CN208070821U - 一种自动送料机的送料机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料机的送料机械臂，包括轨架、夹持固定机构和底座，所述轨架上端面凹陷设置有一组轨道，所述底座底部安装有一组滑轮，所述底座上端面设置有旋转座，旋转座上端面竖直固定有立臂，立臂顶部设置有第一机械臂，第一机械臂远离立臂的一端设置有第二机械臂，第二机械臂远离第一机械臂的一端固定有夹持臂，所述夹持固定机构固定在夹持臂上，所述夹持固定机构内设置有安装盘，安装盘内壁上做凹陷处理，且安装盘内壁凹陷处固定有气缸，气缸上安装有气动顶杆，气动顶杆远离气缸的一端固定有夹持片，夹持片内壁上均匀设置有电磁铁块。本实用新型预夹持固定后二次电磁固定，使得机械臂在固定金属管件时固定质量更高。

Description

一种自动送料机的送料机械臂

技术领域

本实用新型涉及管件加工输送设备技术领域，具体为一种自动送料机的送料机械臂。

背景技术

在金属管件加工过程中，由于现代工业流水线式的生产，所以大量的管件输送设备出现，其中最为代表的就是各种输送机械臂，但是现有的管件在实际夹取时采用夹持固定的方式，由于管件规格直径会在一定程度上发生变化，所以实际应用过程中，夹取固定的方式不甚理想，经常出现固定不稳的现象，而且夹取固定的方式在一定程度上具备了适应不同直径的情况，但是对于直径规格变化较大的情况下，其夹取效果更差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料机的送料机械臂，具备伸缩调节夹持电磁固定，固定效果更加且能很好的适应不同直径的管件使用的优点，解决现有的机械臂在输送金属管件时存在固定质量差，且调节范围相对有限，不能真正意义上实现高质量的不同直径管件固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料机的送料机械臂，包括轨架、夹持固定机构和底座，所述轨架上端面凹陷设置有一组轨道，所述底座底部安装有一组滑轮，所述底座上端面设置有旋转座，旋转座上端面竖直固定有立臂，立臂顶部设置有第一机械臂，且第一机械臂通过第一旋转部与立臂相对旋转设置，第一机械臂远离立臂的一端设置有第二机械臂，且第二机械臂通过第二旋转部与第一机械臂相对旋转设置，第二机械臂远离第一机械臂的一端固定有夹持臂，所述夹持固定机构固定在夹持臂上，所述夹持固定机构内设置有安装盘，安装盘内壁上做凹陷处理，且安装盘内壁凹陷处固定有气缸，气缸上安装有气动顶杆，气动顶杆远离气缸的一端固定有夹持片，夹持片内壁上均匀设置有电磁铁块。

优选的，所述滑轮适配与轨道适配设置，且底座通过滑轮和轨道之间的适配关系与轨架相对滑动。

优选的，所述夹持片和气动顶杆的交界处设置有垫片。

优选的，所述夹持片呈弧形，且夹持片采用塑胶材料制成。

优选的，所述气缸、气动顶杆、夹持片均关于安装盘竖直中心线对称设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型主要针对现有输送机械臂在实际进行金属管件输送时容易出现固定质量低的问题，设置了气缸、气动顶杆和夹持片的组合，达到了可以通过气动顶杆伸缩带动夹持片进行伸缩的效果，同时夹持片内侧壁上安装的电磁铁块可以与金属管件进行电磁固定，最终可以达成先伸缩调节夹持金属管件后电磁固定的效果，整体固定质量更佳。

2、本实用新型上的夹持片选用了塑胶材质，且夹持片呈弧形，利用了塑胶材质的夹持片具备一定的弹性特性，使得在更换不同直径管件的情况，夹持片与金属管件之间更加贴合。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的夹持固定机构示意图；

图3为本实用新型的夹持固定机构伸缩调节后的示意图。

图中：1-轨架；2-滑轮；3-旋转座；4-第一旋转部；5-第一机械臂；6-第二旋转部；7-第二机械臂；8-夹持臂；9-夹持固定机构；10-立臂；11-底座；12-轨道；13-电磁铁块；14-垫片；15-气缸；16-安装盘；17-气动顶杆；18-夹持片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动送料机的送料机械臂，包括轨架1、夹持固定机构9和底座11，轨架1上端面凹陷设置有一组轨道12，底座11底部安装有一组滑轮2，滑轮2适配与轨道12适配设置，且底座11通过滑轮2和轨道12之间的适配关系与轨架1相对滑动，滑轮2和轨道12之间的适配关系可以使得底座11可以有导向的在轨架1滑动实现自动化的输送，底座11上端面设置有旋转座3，旋转座3上端面竖直固定有立臂10，立臂10顶部设置有第一机械臂5，且第一机械臂5通过第一旋转部4与立臂10相对旋转设置，第一机械臂5远离立臂10的一端设置有第二机械臂7，且第二机械臂7通过第二旋转部6与第一机械臂5相对旋转设置，第二机械臂7远离第一机械臂5的一端固定有夹持臂8，旋转座3和底座11相对旋转设置使得本实用新型可以进行360度的旋转调节以便于输送不同方向上的金属管件，立臂10、第一旋转部4、第一机械臂5、第二机械臂7、第二旋转部6和夹持臂8构成了机械臂的整体结构，夹持固定机构9固定在夹持臂8上，夹持固定机构9内设置有安装盘16，安装盘16内壁上做凹陷处理，且安装盘16内壁凹陷处固定有气缸15，安装盘16为夹持固定机构9的框架结构用于安装气缸15，气缸15上安装有气动顶杆17，气动顶杆17远离气缸15的一端固定有夹持片18，夹持片18和气动顶杆17的交界处设置有垫片14，气缸15用于驱动气动顶杆17进行伸缩继而带动夹持片18进行伸缩调节最终以适应不同直径规格的管件使用，夹持片18呈弧形，且夹持片18采用塑胶材料制成，塑胶材质的夹持片18具备一定的弹性，使得在更换不同直径管件的情况，夹持片与金属管件之间更加贴合，夹持片18内壁上均匀设置有电磁铁块13，夹持片18用于安装承载电磁铁块13，电磁铁块13用于和金属管件之间进行电磁固定，气缸15、气动顶杆17、夹持片18均关于安装盘16竖直中心线对称设置有两个。

工作原理：在实际进行固定金属管件时，通过气缸15驱动气动顶杆17伸缩继而创造出合适的金属管件固定空间，通过气缸15驱动气动顶杆17相向运动使得两个夹持片18预先将金属管件进行初步的夹持固定，通过通电的电磁铁块13与金属管件之间进行电磁固定实现进一步的固定，固定结束后通过滑轮2在轨道12上进行导向性的滑动实现输送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种自动送料机的送料机械臂，包括轨架(1)、夹持固定机构(9)和底座(11)，其特征在于：所述轨架(1)上端面凹陷设置有一组轨道(12)，所述底座(11)底部安装有一组滑轮(2)，所述底座(11)上端面设置有旋转座(3)，旋转座(3)上端面竖直固定有立臂(10)，立臂(10)顶部设置有第一机械臂(5)，且第一机械臂(5)通过第一旋转部(4)与立臂(10)相对旋转设置，第一机械臂(5)远离立臂(10)的一端设置有第二机械臂(7)，且第二机械臂(7)通过第二旋转部(6)与第一机械臂(5)相对旋转设置，第二机械臂(7)远离第一机械臂(5)的一端固定有夹持臂(8)，所述夹持固定机构(9)固定在夹持臂(8)上，所述夹持固定机构(9)内设置有安装盘(16)，安装盘(16)内壁上做凹陷处理，且安装盘(16)内壁凹陷处固定有气缸(15)，气缸(15)上安装有气动顶杆(17)，气动顶杆(17)远离气缸(15)的一端固定有夹持片(18)，夹持片(18)内壁上均匀设置有电磁铁块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述滑轮(2)适配与轨道(12)适配设置，且底座(11)通过滑轮(2)和轨道(12)之间的适配关系与轨架(1)相对滑动。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述夹持片(18)和气动顶杆(17)的交界处设置有垫片(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述夹持片(18)呈弧形，且夹持片(18)采用塑胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机的送料机械臂，其特征在于：所述气缸(15)、气动顶杆(17)、夹持片(18)均关于安装盘(16)竖直中心线对称设置有两个。