CN208069525U - 一种汽车变道辅助系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车变道辅助系统，包括：测距传感器、主控制器、副控制器、无线发送单元、无线接收单元和警示单元；所述测距传感器设置于车身外壳，所述测距传感器与所述主控制器的第一端电连接；所述主控制器第二端与所述无线发送单元电连接，所述无线发送单元与所述无线接收单元通过无线信号通信连接；所述无线接收单元与所述副控制器的第一端电连接，所述副控制器的第二端与所述警示单元电连接。本实用新型中主控制器和副控制器之间通过无线发送单元和无线接收单元进行无线通信，无需繁琐的连接线束，避免连接线束变得更加复杂，安装方便，且降低了安全隐患，解决了设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车变道辅助系统。
背景技术
20世纪90年代初，良好的经济发展趋势带动了汽车行业的兴起。1997年开始，随着我国汽车工业的迅速发展和居民收入水平的显著增长，私家车消费时代揭开序幕，我国开始进入全民汽车消费时代。
汽车变道辅助系统是一种通过传感器检测车辆周围环境情况并提供变道提醒的车辆电子系统，但是当前的汽车变道辅助系统和各种其他的汽车电子产品都需要大量的连接线束，导致汽车上连接电子产品的各种线束交叠缠绕，容易产生大量热量，且一旦线束的绝缘皮损伤，容易造成两两之间的短路，急剧产热导致起火，严重汽车使用者的人身安全和财产安全。
传统的汽车变道辅助系统中主控制器接收车身侧后方传感器的信号后需要经过繁琐的线束控制车身前部的警示单元执行对应的操作，使得车内各种电子产品的连接线束变得更复杂，安装困难且增加了安全隐患。
因此，如何设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种汽车变道辅助系统，解决了设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统的技术问题。
本实用新型提供了一种汽车变道辅助系统，包括：测距传感器、主控制器、副控制器、无线发送单元、无线接收单元和警示单元；
所述测距传感器设置于车身外壳，所述测距传感器与所述主控制器的第一端电连接；
所述主控制器第二端与所述无线发送单元电连接，所述无线发送单元与所述无线接收单元通过无线信号通信连接；
所述无线接收单元与所述副控制器的第一端电连接，所述副控制器的第二端与所述警示单元电连接。
优选地，还包括：CAN总线监听单元；
所述CAN总线监听单元的第一端与汽车CAN总线电连接；
所述CAN总线监听单元的第二端与所述主控制器电连接。
优选地，所述主控制器为第一MCU，所述副控制器为第二MCU。
优选地，所述测距传感器包括：电磁波雷达传感器和/或图像采集传感器。
优选地，所述无线发送单元和所述无线接收单元的天线均为PCB天线。
优选地，所述警示单元包括：LED灯；
所述LED灯设置在汽车的车外后视镜上。
优选地，所述警示单元包括：显示屏；
所述显示屏设置于汽车控制台上。
优选地，所述无线发送单元和所述无线接收单元的工作频率为2.400～2.525GHz。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供了一种汽车变道辅助系统，包括：测距传感器、主控制器、副控制器、无线发送单元、无线接收单元和警示单元；所述测距传感器设置于车身外壳，所述测距传感器与所述主控制器的第一端电连接；所述主控制器第二端与所述无线发送单元电连接，所述无线发送单元与所述无线接收单元通过无线信号通信连接；所述无线接收单元与所述副控制器的第一端电连接，所述副控制器的第二端与所述警示单元电连接。
本实用新型中的汽车变道辅助系统的主控制器和副控制器之间通过无线发送单元和无线接收单元进行无线通信，主控制器和副控制器之间无需繁琐的连接线束，避免了车内各种电子产品的连接线束变得更加复杂，安装方便，且与传统的汽车变道辅助系统相较，降低了安全隐患，解决了设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种汽车变道辅助系统的一个实施例的连接关系示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种汽车变道辅助系统的另一个实施例的连接关系示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种汽车变道辅助方法的一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种汽车变道辅助系统，解决了设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统的技术问题。
为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种汽车变道辅助系统的一个实施例，包括：测距传感器101、主控制器102、副控制器105、无线发送单元103、无线接收单元104和警示单元106；
测距传感器101设置于车身外壳，测距传感器101与主控制器102的第一端电连接；
主控制器102第二端与无线发送单元103电连接，无线发送单元103与无线接收单元104通过无线信号通信连接；
无线接收单元104与副控制器105的第一端电连接，副控制器105的第二端与警示单元106电连接。
需要说明的是，测距传感器101通常安装在车身的侧后方，用于检测车身侧后方来车的相对距离；
主控制器102可以对测距传感器101测量的传感器信号进行分析，判断侧后方来车是否在本车的安全范围内，如果侧后方来车不在本车的安全范围内，则控制无线发送单元103发送对应的触发指令到副控制器105中；
副控制器105根据触发指令控制警示装置执行对应的警示操作，如发光和发声；
本实施例中的汽车变道辅助系统的主控制器102和副控制器105之间通过无线发送单元103和无线接收单元104进行无线通信，主控制器102和副控制器105之间无需繁琐的连接线束，避免了车内各种电子产品的连接线束变得更加复杂，安装方便，且与传统的汽车变道辅助系统相较，降低了安全隐患，解决了设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统的技术问题。
以上为本实用新型实施例提供的一种汽车变道辅助系统的一个实施例，以下为本实用新型实施例提供的一种汽车变道辅助系统的另一个实施例。
请参阅图2，本实用新型实施例提供了一种汽车变道辅助系统的另一个实施例，包括：测距传感器201、主控制器202、副控制器205、无线发送单元203、无线接收单元204和警示单元206；
测距传感器201设置于车身外壳，测距传感器201与主控制器202的第一端电连接；
主控制器202第二端与无线发送单元203电连接，无线发送单元203与无线接收单元204通过无线信号通信连接；
无线接收单元204与副控制器205的第一端电连接，副控制器205的第二端与警示单元206电连接。
需要说明的是，无线发送单元203和无线接收单元204为独立小单元块，包含可配置逻辑芯片和PCB天线，无线发送单元203和无线接收单元204俩俩匹配，频率一致和配置芯片指定寄存器使两者ID一致，即可以发送和接收无线信号，无线发送单元203和无线接收单元204可通过直流3.0～5.0V低电压供电；
测距传感器201通常安装在车身的侧后方，用于检测车身侧后方来车的相对距离；
主控制器202可以对测距传感器201测量的传感器信号进行分析，判断侧后方来车是否在本车的安全范围内，如果侧后方来车不在本车的安全范围内，则控制无线发送单元203发送对应的触发指令到副控制器205中；
副控制器205根据触发指令控制警示装置执行对应的警示操作，如发光和发声；
主控制器202和副控制器205对各个单元进行电连接时可通过SPI总线进行连接；
本实施例中的汽车变道辅助系统的主控制器202和副控制器205之间通过无线发送单元203和无线接收单元204进行无线通信，主控制器202和副控制器205之间无需繁琐的连接线束，避免了车内各种电子产品的连接线束变得更加复杂，安装方便，且与传统的汽车变道辅助系统相较，降低了安全隐患，解决了设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统的技术问题。
进一步地，还包括：CAN总线监听单元207；
CAN总线监听单元207的第一端与汽车CAN总线208电连接；
CAN总线监听单元207的第二端与主控制器202电连接。
需要说明的是，因为无线发送单元203长期处于工作状态是耗能较大，因此可以设置CAN总线监听单元207，CAN总线监听单元207可以监听车辆CAN总线获取车辆CAN总线信号，主控制器202根据车辆CAN总线信号判断车辆的状态，当车辆的状态满足第一预置条件时，才启动无线发送单元203使之进入工作状态，从而降低能耗。
进一步地，主控制器202为第一MCU，副控制器205为第二MCU。
需要说明的是，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer)或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC和DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制；
主控制器202和副控制器205可以选择MCU作为控制器。
进一步地，测距传感器201包括：电磁波雷达传感器和/或图像采集传感器。
需要说明的是，测距传感器201可以包括但不限于电磁波雷达传感器和图像采集传感器；
电磁波雷达传感器向外发射电磁波，当有目标出现在电磁波探测范围内，将会反射该电磁波，雷达接收天线接收到反射的电磁波，经去噪后与发射的信号进行混频，从混频器出来的信号中带有目标信息，分析其中的信号即可提取想要的车辆间距信息；
图像传感器则可以获取本车侧后方的图像，通过图像处理算法可以从图像中提取车辆间距信息。
进一步地，无线发送单元203和无线接收单元204的天线均为PCB天线。
需要说明的是，天线是一种转能器，发射时，它把发射机的高频电流转化为空间电磁波，接收时，它又把从空间截获的电磁波转换为高频电流送入接收机，对于设计一个无线收发设备，天线设计是其中的重要部分，良好的天线系统可以使通信距离达到最佳状态；
PCB天线与其他天线相比，可以充分利用物体的形状与空间，减少占用的空间以及降低成本。
进一步地，警示单元206包括：LED灯；
LED灯设置在汽车的车外后视镜上。
需要说明的是，警示单元206可以包括LED灯，LED灯可设置在汽车的车外后视镜上，当用户想要变道观察车外后视镜时，可通过LED灯是否亮起或者闪烁提示用户当前是否适合变道。
进一步地，警示单元206包括：显示屏；
显示屏设置于汽车控制台上。
需要说明的是，警示单元206还可以为显示屏，显示屏设置于汽车控制台上，通过显示屏显示文字提醒用户当前车辆侧后方的状态；
除此之外，警示单元206还可以为蜂鸣器等警示单元206，通过声光信号提醒用户。
进一步地，无线发送单元203和无线接收单元204的工作频率为2.400～2.525GHz。
需要说明的是，无线发送单元203和无线接收单元204的工作频率为2.400～2.525GHz时，符合国家无线电业余频段，同时使频率在范围内可由软件代码参数进行调控，避免同频段干扰；
本实施例中的汽车变道辅助系统的主控制器202和副控制器205之间通过无线发送单元203和无线接收单元204进行无线通信，主控制器202和副控制器205之间无需繁琐的连接线束，避免了车内各种电子产品的连接线束变得更加复杂，安装方便，且与传统的汽车变道辅助系统相较，降低了安全隐患，解决了设计一种安装方便，使用安全的汽车变道辅助系统的技术问题；
并且在此基础上，通过设置CAN总线监听单元207降低汽车变道辅助系统的能耗，采用MCU作为控制器，可以达到良好的控制效果，通过PCB天线作为无线发送单元203和无线接收单元204的天线可以节省天线占用的空间和成本，无线发送单元203和无线接收单元204的工作频率为2.400～2.525GHz，同时使频率在范围内可由软件代码参数进行调控，可避免同频段干扰。
以上为本实用新型实施例提供的一种汽车变道辅助系统的另一个实施例，以下为本实用新型实施例提供的一种汽车变道辅助方法的一个实施例。
请参阅图3，本实用新型实施例提供了一种汽车变道辅助方法的一个实施例，包括：
步骤301：主控制器接收CAN总线监听单元监听的车辆CAN总线信号，判断车辆CAN总线信号是否满足第二预置条件，若是，则启动无线发送单元；
需要说明的是，第二预置条件可以为各种车辆状态条件，如车辆的速度是否达到60公里/小时、车辆是否开启变道信号灯或车辆是否点火启动等条件，如果满足，则主控制器启动无线发送单元使之进入工作状态准备传输指令。
步骤302：主控制器接收测距传感器传递的传感器信号，对传感器信号进行处理获取车辆间距信息，并判断车辆间距信息是否符合第一预置条件，若是，则通过无线发送单元将对应的触发指令发送到副控制器；
需要说明的是，传感器信号可以为电磁波信号，也可以为图像信号；
车辆间距信息可以为本车与侧后方车辆的距离以及距离的变化趋势(相对速度)，根据车辆间距信息判断是否需要对用户进行警示；
第一预置条件可以为本车与侧后方车辆的距离低于50米或侧后方车辆与本车的相对速度大于20公里/小时。
步骤303：副控制器通过无线接收单元接收触发指令，并控制警示单元执行与触发指令对应的警示操作。
需要说明的是，根据不同的情况，副控制器会接收到不同的触发指令，副控制器可控制警示单元执行与触发指令对应的警示操作，如LED灯长亮和闪烁。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种汽车变道辅助系统，其特征在于，包括：测距传感器、主控制器、副控制器、无线发送单元、无线接收单元和警示单元；
所述测距传感器设置于车身外壳，所述测距传感器与所述主控制器的第一端电连接；
所述主控制器第二端与所述无线发送单元电连接，所述无线发送单元与所述无线接收单元通过无线信号通信连接；
所述无线接收单元与所述副控制器的第一端电连接，所述副控制器的第二端与所述警示单元电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，还包括：CAN总线监听单元；
所述CAN总线监听单元的第一端与汽车CAN总线电连接；
所述CAN总线监听单元的第二端与所述主控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述主控制器为第一MCU，所述副控制器为第二MCU。
4.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述测距传感器包括：电磁波雷达传感器和/或图像采集传感器。
5.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述无线发送单元和所述无线接收单元的天线均为PCB天线。
6.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述警示单元包括：LED灯；
所述LED灯设置在汽车的车外后视镜上。
7.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述警示单元包括：显示屏；
所述显示屏设置于汽车控制台上。
8.根据权利要求1所述的一种汽车变道辅助系统，其特征在于，所述无线发送单元和所述无线接收单元的工作频率为2.400～2.525GHz。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820295042.6U CN208069525U (zh) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | 一种汽车变道辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820295042.6U CN208069525U (zh) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | 一种汽车变道辅助系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208069525U true CN208069525U (zh) | 2018-11-09 |
Family
ID=64039668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820295042.6U Active CN208069525U (zh) | 2018-03-02 | 2018-03-02 | 一种汽车变道辅助系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208069525U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108275073A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-13 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种汽车变道辅助系统及方法 |
| CN109213056A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-01-15 | 湖南通八洲智能科技有限公司 | Pcb控制板及其控制方法 |
-
2018
- 2018-03-02 CN CN201820295042.6U patent/CN208069525U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108275073A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-13 | 广东东箭汽车科技股份有限公司 | 一种汽车变道辅助系统及方法 |
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