CN208069003U - 新型天地盖纸盒成型机 - Google Patents

Abstract

新型天地盖纸盒成型机，其第一成型机构的上端主轴机构的第一主模具与前后刷边装置、折耳装置、左右刷边装置配合；第二成型机构分设在第一成型机构的左右两侧，第一成型机构通过分向移盒机构衔接与第二成型机构衔接；第二成型机构的侧主轴机构包括升降活动的第一、第二副模具，第一副模具与升降平板配合夹盒，第二副模具与前后铲边装置、左右铲边装置和四侧压盒装置配合成型；第一成型机构完成第一阶段成型，第二成型机构完成第二阶段成型，第二成型机构分设在第一成型机构的左右两侧，左右两侧的第二成型机构能够进行两个盒子成型，成型速度较快的第一成型机构与能够进行两个盒子成型的第二成型机构组合，效率更高，速度更快。

Description

新型天地盖纸盒成型机

技术领域

本实用新型涉及及纸盒成型设备，特别涉及天地盖纸盒成型设备。

背景技术

在天地盖纸盒成型设备（如CN103072306A一种纸盒的内盒（即胚盒）、面纸粘合成型装置）成型过程中，胚盒由贴角机或拼板机将制作完成，将胚盒与面纸定位贴合后形成半成品，由输送装置送入成型设备中，然后由模具（含上模和下模）和托板配合夹住半成品同步下降，在下降的过程中进行模具配合前后刷边装置进行前后刷边、配合折耳装置进行折耳、配合左右刷边装置进行左右刷边（第一阶段成型），下降到位后再配合前后铲边装置进行前后铲边、上模再升降配合完成前后向内包边、配合左右铲边装置进行左右铲边、上模再升降配合完成左右向内包边（第二阶段成型），由四侧压盒装置对四侧面压实，完成纸盒成型，纸盒成型之后模具和托板在上升复位，进行一个成型作业。其中，采用同一组模具升降进行成型，第一阶段成型速度较快，第二阶段成型速度较慢，受限于第二成型速度较慢，导致整个成型过程较慢，效率较低。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种速度快、效率高的新型天地盖纸盒成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：新型天地盖纸盒成型机，包括有第一成型机构、第二成型机构和朝左右两侧送盒的分向移盒机构，其特征在于：第一成型机构包括有上端主轴机构和第一成型装置，第一成型装置包括前后刷边装置、折耳装置和左右刷边装置，上端主轴机构包括有升降活动的第一主模具，第一主模具与前后刷边装置配合前后刷边，第一主模具与折耳装置配合折耳，第一主模具与左右刷边装置配合左右刷边；

第二成型机构分设在第一成型机构的左右两侧，第一成型机构与分向移盒机构衔接，分向移盒机构与第二成型机构衔接；

第二成型机构包边有侧主轴机构和第二成型装置，第二成型装置包括有前后铲边装置、左右铲边装置、升降平板和四侧压盒装置，侧主轴机构包括有升降活动的第一副模具和第二副模具，第一副模具位于升降平板的上方升降活动，第一副模具与升降平板配合夹盒，升降活动的第二副模具与前后铲边装置、左右铲边装置和四侧压盒装置配合成型。

所述上端主轴机构还包括有第二主模具，第一主模具升降活动，第二主模具包括有吸盘，吸盘位于第一主模具的下降，第二主模具升降活动。

所述上端主轴机构还包括有第二主模具、第一传动装置和第二传动装置，第一主模具连接在升降空心管的下端，升降空心管上连有第一升降座，第一升降座在安装架上升降设置，第一传动装置带动第一升降座在安装架上升降，第一升降座与升降空心管同步升降，升降空心管内套设有升降杆，第二主模具连接在升降杆的下端，第二主模具包括有吸盘，吸盘位于第一主模具的下方，升降杆穿过第一主模具，第二传动装置带动升降杆升降，升降杆在升降空心管内升降。

升降空心管为空心圆管，安装架上设有升降导向座，升降空心管套设升降导向座的导向轴承内；第一传动装置包括有主电机和主丝杆，主丝杆设置在安装架的主丝杆座上，主电机传动主丝杆在主丝杆座上转动，第一升降座上设有与主丝杆配合的主螺母，安装架上还设有升降导轨，第一升降座与升降导轨配合并且第一升降座沿升降导轨升降；第二传动装置包括有升降气缸，升降气缸设置在第一升降座上，升降气缸传动升降杆升降；升降杆上连接有连接板，升降气缸与连接板连接，连接板与第一升降座之间还设有升降导向副；

第一主模具为主外模，第二主模具为主内模，主内模位于主外模内，主外模的下方开口供主内模升降通过；或者，第一主模具为主上模，第二主模具为主下模，主上模位于主下模的上层。

所述侧主轴机头机构的第一副模具连接在支架上，支架设置在机架上，支架由第三传动装置带动在机架上进行升降，第一副模具与支架同步升降，支架上设有第二升降座和第四传动装置，第四传动装置带动第二升降座在支架上升降，第二副模具与第二升降座连接，第二副模具与第二升降座同步升降。

第三传动装置包括有第一电机，第一电机传动支架升降，第四传动装置包括有第二电机，第二电机传动第二升降座升降；

支架为U型支架，机架上设有U型支承架，U型支架设置在U型支承架中，U型支架的左右两外侧壁与U型支承架的左右两内侧壁之间分别对应设有相互配合的第一导轨和第一滑块，U型支架的后外侧壁上设有齿条，第三传动装置的第一电机传动齿条升降，第一电机设置在U型支承架上；第四传动装置的第二电机设置在U型支架内，U型支架内还设有副丝杆，第二电机传动副丝杆转动，副丝杆传动第二升降座升降；U型支架内设有上副丝杆座和下副丝杆座，副丝杆由上副丝杆座和下副丝杆座支撑进行转动，副丝杆配有副螺母，副螺母设置在第二升降座上，U型支架左右两内侧壁上分别设有第二滑块，第二升降座上设有与第二滑块相互配合的第二导轨，第二副模具通过第二导轨与第二升降座连接；

第一副模具为副内模，第二副模具为副外模，第一副模具通过竖杆连接支架上，副内模位于副外模内，副外模的下方开口供副内模升降通过，副外模的上设通道供竖杆穿过；或者，第一副模具为副下模，第一副模具通过竖杆连接支架上，第二副模具为副上模，副上模设通道供竖杆穿过，副上模位于副下模的上层；第一电机、第二电机均采用伺服电机。

所述分向移盒机构包括有托板装置和分向移盒装置，托板装置包括有承接托住下降的纸盒的托板，分向移盒装置包括有分别夹取托板上纸盒的左组夹盒装置和右组夹盒装置，各组夹盒装置设置在机架上左右移动，各组夹盒装置均包括有前夹板和后夹板，前夹板和后夹板均前后移动相互配合夹放动作。

所述各组夹盒装置的前夹板和后夹板分别配置相应夹板气缸传动进行前后移动，分向移盒装置包括有前导轨和后导轨，前导轨上配有左右滑动的前滑板，各组夹盒装置的前夹板与前滑板连接并进行同步左右移动，后导轨上配有左右滑动的后滑板，各组夹盒装置的后夹板与后滑板连接并进行同步左右移动；前导轨和后导轨前后移动调整设置在横向第一轨道上；托板分为前托板和后托板，前托板和后托板前后移动调整设置在横向第二轨道上；左组夹盒装置的前夹板的左边和后夹板的左边均连有左卸料推块，左卸料推块分别位于左组夹盒装置的前夹板和后夹板内侧，右组夹盒装置的前夹板的右边和后夹板的右边均连有右卸料推块，右卸料推块分别位于右组夹盒装置的前夹板和后夹板内侧。

本实用新型的有益效果为，将成型机构拆分为第一成型机构和第二成型机构，第一成型机构完成第一阶段成型，第二成型机构完成第二阶段成型，第二成型机构分设在第一成型机构的左右两侧，左右两侧的第二成型机构能够进行两个盒子成型，成型速度较快的第一成型机构与能够进行两个盒子成型的第二成型机构组合，效率更高，速度更快。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中天地盖纸盒成型机的立体结构示意图。

图2为本实用新型中上端主轴机构的立体结构示意图。

图3为本实用新型中上端主轴机构另一角度的立体结构示意图。

图4为本实用新型中侧主轴机头机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中侧主轴机头机构另一视角的立体结构示意图。

图6为本实用新型中分向移盒机构的立体结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中新型天地盖纸盒成型机，包括有第一成型机构、第二成型机构和朝左右两侧送盒的分向移盒机构。第一成型机构完成天地盖纸盒的第一阶段成型。第二成型机构完成天地盖纸盒的第二阶段成型。

第一成型机构包括有上端主轴机构61和第一成型装置62，第一成型装置包括前后刷边装置、折耳装置和左右刷边装置，上端主轴机构包括有升降活动的第一主模具21，第一主模具21与前后刷边装置配合前后刷边，第一主模具21与折耳装置配合折耳，第一主模具21与左右刷边装置配合左右刷边。第一成型机构完成天地盖纸盒的第一阶段成型。

前后刷边装置包括前辊、后辊，前辊和后辊与下降的第一主模具21配合进行前后刷边，将胚盒前后侧的面纸刷到前后侧壁上进行贴合，左右刷边装置包括左辊、右辊，左辊、右辊与下降的第一主模具21配合进行左右刷边，将胚盒左右侧的面纸刷到左右侧壁上进行贴合，前辊、后辊、左辊、右辊均可以采用毛刷辊或橡胶辊或其它材质的辊，前后刷边装置、左右刷边装置均为现有技术，不再赘述。

折耳装置包括位于配合四角的折耳推板，折耳推板动作（配置折耳气缸动作）配合将胚盒将面纸对应的耳朵推折到胚盒上，折耳装置为现有技术，不再赘述。

第二成型机构分设在第一成型机构的左右两侧，第一成型机构与分向移盒机构64衔接，分向移盒机构64与第二成型机构衔接；左右两侧的第二成型机构均能够进行天地盖纸盒的第二阶段成型。第一成型机构完成天地盖纸盒第一阶段成型后，由分合移盒机构将完成第一阶段成型的天地盖纸盒转送到左侧或右侧的第二成型机构中，第二成型机构完成天地盖纸盒的第二阶段成型。因此成型速度较快的第一成型机构与能够进行两个盒子成型的第二成型机构（速度较慢）组合，第一成型机构与第二成型机构配合，效率更高，速度更快。

第二成型机构包边有侧主轴机构65和第二成型装置66。第二成型装置包括有前后铲边装置、左右铲边装置、升降平板和四侧压盒装置。侧主轴机构包括有第一副模具1和第二副模具2，第一副模具1和第二副模具2均升降活动，第一副模具1位于升降平板的上方升降活动，第一副模具1与升降平板配合夹盒。根据不同规格深度的纸盒，设定第一副模具1升降的行程。升降平板下方配置平板气缸，用于配合带动升降平板升降。

升降活动的第二副模具2与前后铲边装置、左右铲边装置和四侧压盒装置配合成型。前后铲边装置包括前铲边板和后铲边板，前铲边板和后铲边板均前后活动设置，分别将前后侧的面纸向内铲。左右铲边装置包括左铲边板和右铲边板，左铲边板和右铲边板均左右活动设置，分别将左右侧面纸向内铲。完成铲边后，第二副模具2下降，能够将铲边包在纸盒内壁上，完成包边。完成铲边和包边，第二副模具2下降位于纸盒内，四侧压盒装置的四个位于升降平板四侧的侧板分别朝中间来回活动，进行压实。前后铲边装置、左右铲边装置和四侧压盒装置均为现有技术，不再赘述。

将成型机构拆分为第一成型机构和第二成型机构，第一成型机构完成第一阶段成型，第二成型机构完成第二阶段成型，第二成型机构分设在第一成型机构的左右两侧，左右两侧的第二成型机构能够进行两个盒子分别成型，成型速度较快的第一成型机构与能够进行两个盒子成型的第二成型机构组合，效率更高，速度更快。

本实施方式中上端主轴机构61还包括有第二主模具22，第二主模具22包括有吸盘27，吸盘27位于第一主模具21的下方，第二主模具22升降活动。本实施例中所述上端主轴机构还包括有第二主模具22、第一传动装置和第二传动装置，第一主模具21连接在升降空心管23的下端，升降空心管23上连有第一升降座24，第一升降座24在安装架25上升降设置，第一传动装置带动第一升降座24在安装架25上升降，第一升降座24与升降空心管23同步升降，第一传动装置带动第一升降座24升降的时候，同时带动升降空心管23升降，位于升降空心管23下端的第一主模具21也将同步升降。升降空心管23内套设有升降杆26，第二主模具22连接在升降杆26的下端，第二主模具22包括有吸盘27，吸盘27位于第一主模具21的下方，升降杆26穿过第一主模具21与第二主模具22连接，第二传动装置带动升降杆26升降，升降杆26在升降空心管23内升降。参见附图1，上端主轴机构61具有第一罩壳63。

第一主模具21为主外模，用于纸盒成型，主外模的形状与纸盒的形状匹配，如长方体轮廓，第二主模具22为主内模，第二主模具22上的吸盘27用于固定盒子，第二主模具22与第一主模具21配合分模脱模，主内模位于主外模内，主外模的下方开口供主内模升降通过。或者，第一主模具21为主上模，用于纸盒成型，主外模的形状与纸盒的形状匹配，如长方体轮廓，第二主模具22为主下模，第二主模具22上的吸盘27用于吸住固定盒子，第二主模具22上的吸盘27用于固定盒子，第一主模具21位于第二主模具22的上方（即上层）。第二主模具22和第一主模具21配合工作。

升降空心管23为空心圆管，安装架25上设有升降导向座28，升降空心管23套设升降导向座28的导向轴承内，以便升降空心管23稳定升降。空心圆管取材加工方便，空间占据较小。

本实施例中，第一传动装置包括有主电机29（如伺服主电机）和主丝杆30，主丝杆设置在安装架25的主丝杆座31上，主电机29传动主丝杆30在主丝杆座31上转动，第一升降座24上设有与主丝杆30配合的主螺母，安装架25上还设有升降导轨32，第一升降座24与升降导轨配合并且第一升降座24沿升降导轨32升降。本实施例中，主电机29设置在安装架25的上端，主丝杆座31在安装架25上设置上下两个，主电29驱动主丝杆30转动，主丝杆转动配合带动第一升降座24在安装架25的升降导轨32上升降。

本实施例中，第二传动装置包括有升降气缸33，升降气缸33设置在第一升降座24上，升降气缸传动升降杆26升降。升降杆26上连接有连接板34，升降气缸33与连接板34连接，连接板与第一升降座24之间还设有升降导向副，本实施例中升降导向副包括导杆和导套。

所述侧主轴机头机构包括第一副模具1和第二副模具2，侧主轴机头机构的第一副模具1连接在支架3上，支架3设置在机架4上，支架3由第三传动装置带动在机架4上进行升降，第一副模具1与支架3同步升降，支架3上设有第二升降座5和第四传动装置，第四传动装置带动第二升降座5在支架3上升降，侧主轴机头机构的第二副模具2与第二升降座5连接，第二副模具2与第二升降座5同步升降。参见附图1，侧主轴机头机构65具有第二罩壳67。

第一副模具1为副内模，用于压住固定盒子和压住与第二副模具2配合分模脱模；第二副模具2为副外模，用于成型和翻边包边，形状匹配盒子，第一副模具1通过竖杆连接支架3上，可以设置在支架的底板16上，副内模位于副外模内，副外模的下方开口供副内模升降通过，副外模的上设通道（如通孔）供竖杆15穿过。或者，第一副模具1为副下模，用于压住固定盒子和压住与第二副模具2配合分模脱模，第一副模具1通过竖杆连接支架3上，第二副模具2为副上模，形状匹配盒子，用于成型和翻边包边，副上模设通道（如通孔）供竖杆穿过，第一副模具1位于第二副模具2的上方（即上层）。第一副模具1和第二副模具2配合工作。

本实施方式中侧主轴机头机构工作时，当支架3下降的过程中，分开的第一副模具1和第二副模具2能够同步下降，下降到位后，第一副模具1能够先压住被托住的纸盒（即盒子），再通过第二升降座5升降单独传动第二副模具2升降进行配合成型，成型后第一副模具1和第二副模具2再复位。

第三传动装置包括有第一电机6（如伺服电机），第一电机6传动支架3升降，第四传动装置包括有第二电机7（如伺服电机），第二电机7传动第二升降座5升降；根据不同规格尺寸深度的纸盒，能够设定控制电机，从而控制第一副模具1和第二副模具2的升降行程，无需额外进行机械结构修改或零部件增减。使各副模具升降可控，适用性更强，更加实用、灵活。

本实施例中，支架3为U型支架，机架4上设有U型支承架，U型支架设置在U型支承架中，U型支架的左右两外侧壁与U型支承架的左右两内侧壁之间分别对应设有相互配合的第一导轨8和第一滑块9，参见附图，U型支承架的左右两内侧壁上设置第一滑块9，U型支架的左右两外侧壁上设置第一导轨8，U型支架的后外侧壁上设有齿条，第三传动装置的第一电机6（如伺服电机）传动齿条升降，齿条采用斜齿条，第一电机6的输出轴连接有斜齿轮来传动斜齿条升降，更加稳定，第一电机6设置在U型支承架上。布局结构合理并升降稳定。

第二传动装置的第二电机7（如伺服电机）设置在U型支架内，U型支架内还设有副丝杆10，第二电机7传动副丝杆10转动，副丝杆传动第二升降座5升降。本实施例中，U型支架内设有上副丝杆座11和下副丝杆座12，副丝杆10由上副丝杆座11和下副丝杆座12支撑进行转动，副丝杆配有副螺母，副螺母设置在第二升降座5上，U型支架左右两内侧壁上分别设有第二滑块13，第二升降座5上设有与第二滑块13相互配合的第二导轨14，第二副模具2通过第二导轨与第二升降座5连接。副丝杆转动带动副螺母和第二升降座5同步升降。本实施例中，U型支架左右两内侧壁上分别设有第二滑块13，第二升降座5上设有第二导轨14，第二导轨与第二滑块相互配合进行滑动升降，第二副模具2通过第二导轨与第二升降座5连接。布局结构合理并升降稳定。

本实施方式中分向移盒机构，包括有托板装置和分向移盒装置，托板装置包括有托板41，托板41用于承接托住下降的纸盒，当第一阶段成型完成之后的纸盒随第一主模具21和第二主模具22下降被托板托住后，纸盒与第一主模具21和第二主模具将进行脱模，脱模后纸盒将位于托板上被托住。分向移盒装置包括有左组夹盒装置51和右组夹盒装置52，左组夹盒装置和右组夹盒装置分别夹取托板上纸盒，各组夹盒装置（即左组夹盒装置51和右组夹盒装置52）左右移动设置，工作时，左组夹盒装置51夹取纸盒往左移送，右组夹盒装置52夹取纸盒往右移送，交替进行，各组夹盒装置（即左组夹盒装置和右组夹盒装置）均包括有前夹板42和后夹板43，前夹板42和后夹板43均前后移动相互配合夹放动作。前夹板42和后夹板43相互靠拢夹住纸盒，前夹板和后夹板相互分离释放纸盒。各组夹盒装置的前夹板和后夹板分别配置相应夹板气缸44传动进行前后移动。

分向移盒装置还包括有前导轨45和后导轨46，前导轨45上配有左右滑动的前滑板47，各组夹盒装置的前夹板与前滑板连接，并且前夹板与前滑板进行同步左右移动；后导轨46上配有左右滑动的后滑板48，各组夹盒装置的后夹板与后滑板连接，并且后夹板与后滑板进行同步左右移动。本实施例中设置两个前滑板47，两个前滑板分别供两组夹盒装置的前夹板连接，前夹板分别通过相应的夹板气缸连接在对应前滑板上，夹板气缸工作传动相应的前夹板在前滑板上前后移动；同样，后滑板48设置两个，两个后滑板分别供两组夹盒装置的后夹板连接，后夹板分别通过相应的夹板气缸连接在对应后滑板上, 夹板气缸工作传动相应的后夹板在后滑板上前后移动。两个前滑板通过连接杆连接在一起同步左右移动，两个后滑板也通过连接杆连接在一起同步左右移动。本实施例中采用两个滑板电机分别通过同步带对应驱动前滑板和后滑板前后移动。

前导轨45和后导轨46前后移动调整设置在横向第一轨道49上，因此能够调整前导轨与后导轨之间的间距位置，以便夹住不同尺寸的纸盒需求。托板41分为前托板41a和后托板41b，前托板和后托板前后移动调整设置在横向第二轨道50上，能够调整前托板和后托板之间的间距位置，以便托住不同尺寸的纸盒需求。托板将低于前导轨和后导轨的安装板。

左组夹盒装置的前夹板的左边和后夹板的左边均连有左卸料推块53，通过杆子连接，左卸料推块分别位于左组夹盒装置的前夹板和后夹板内侧，左卸料推块53分别随前夹板42和后夹板43同步移动（包括前后移动和左右移动）。前后两个左卸料推块随夹住纸盒的前夹板和后夹板同步移动的过程中，前后两个左卸料推块向靠拢，向左移动能够将分向移盒机构左侧的完成成型的纸盒推出，以便前夹板和后夹板分离将夹住的纸盒释放到分合移盒机构的左侧进行成型，前夹板和后夹板分离时前后两个左卸料推块也同步分离。

右组夹盒装置的前夹板的右边和后夹板的右边均连有右卸料推块54，也通过杆子连接，右卸料推块分别位于右组夹盒装置的前夹板和后夹板内侧，右卸料推块54分别随前夹板42和后夹板43同步移动（包括前后移动和左右移动）。前后两个右卸料推块随夹住纸盒的前夹板和后夹板同步移动的过程中，前后两个右卸料推块向靠拢，向右移动能够将分向移盒机构右侧的完成成型的纸盒推出，以便前夹板和后夹板分离将夹住的纸盒释放到分合移盒机构的右侧进行成型，前夹板和后夹板分离时前后两个右卸料推块也同步分离。

Claims (8)

1.新型天地盖纸盒成型机，包括有第一成型机构、第二成型机构和朝左右两侧送盒的分向移盒机构（64），其特征在于：第一成型机构包括有上端主轴机构（61）和第一成型装置（62），第一成型装置包括前后刷边装置、折耳装置和左右刷边装置，上端主轴机构包括有升降活动的第一主模具（21），第一主模具（21）与前后刷边装置配合前后刷边，第一主模具（21）与折耳装置配合折耳，第一主模具（21）与左右刷边装置配合左右刷边；

第二成型机构分设在第一成型机构的左右两侧，第一成型机构与分向移盒机构（64）衔接，分向移盒机构（64）与第二成型机构衔接；

第二成型机构包边有侧主轴机构（65）和第二成型装置（66），第二成型装置包括有前后铲边装置、左右铲边装置、升降平板和四侧压盒装置，侧主轴机构包括有升降活动的第一副模具（1）和第二副模具（2），第一副模具（1）位于升降平板的上方升降活动，第一副模具（1）与升降平板配合夹盒，升降活动的第二副模具（2）与前后铲边装置、左右铲边装置和四侧压盒装置配合成型。

2.如权利要求1所述的新型天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述上端主轴机构还包括有第二主模具（22），第一主模具（21）升降活动，第二主模具（22）包括有吸盘（27），吸盘位于第一主模具（21）的下降，第二主模具（22）升降活动。

3.如权利要求1所述的新型天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述上端主轴机构还包括有第二主模具（22）、第一传动装置和第二传动装置，第一主模具（21）连接在升降空心管（23）的下端，升降空心管（23）上连有第一升降座（24），第一升降座（24）在安装架（25）上升降设置，第一传动装置带动第一升降座（24）在安装架（25）上升降，第一升降座（24）与升降空心管（23）同步升降，升降空心管（23）内套设有升降杆（26），第二主模具（22）连接在升降杆（26）的下端，第二主模具（22）包括有吸盘（27），吸盘（27）位于第一主模具（21）的下方，升降杆（26）穿过第一主模具（21），第二传动装置带动升降杆（26）升降，升降杆（26）在升降空心管（23）内升降。

4.如权利要求3所述的新型天地盖纸盒成型机，其特征在于：升降空心管（23）为空心圆管，安装架（25）上设有升降导向座（28），升降空心管（23）套设升降导向座（28）的导向轴承内；第一传动装置包括有主电机（29）和主丝杆，主丝杆设置在安装架（25）的主丝杆座上，主电机（29）传动主丝杆在主丝杆座上转动，第一升降座（24）上设有与主丝杆配合的主螺母，安装架（25）上还设有升降导轨，第一升降座（24）与升降导轨配合并且第一升降座（24）沿升降导轨升降；第二传动装置包括有升降气缸，升降气缸设置在第一升降座（24）上，升降气缸传动升降杆（26）升降；升降杆（26）上连接有连接板，升降气缸与连接板连接，连接板与第一升降座（24）之间还设有升降导向副；

第一主模具为主外模，第二主模具（22）为主内模，主内模位于主外模内，主外模的下方开口供主内模升降通过；或者，第一主模具为主上模，第二主模具（22）为主下模，主上模位于主下模的上层。

5.如权利要求1所述的新型天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述侧主轴机头机构的第一副模具（1）连接在支架（3）上，支架（3）设置在机架（4）上，支架（3）由第三传动装置带动在机架（4）上进行升降，第一副模具（1）与支架（3）同步升降，支架（3）上设有第二升降座（5）和第四传动装置，第四传动装置带动第二升降座（5）在支架（3）上升降，第二副模具（2）与第二升降座（5）连接，第二副模具（2）与第二升降座（5）同步升降。

6.如权利要求5所述的新型天地盖纸盒成型机，其特征在于：第三传动装置包括有第一电机，第一电机传动支架（3）升降，第四传动装置包括有第二电机，第二电机传动第二升降座（5）升降；

支架（3）为U型支架，机架（4）上设有U型支承架，U型支架设置在U型支承架中，U型支架的左右两外侧壁与U型支承架的左右两内侧壁之间分别对应设有相互配合的第一导轨和第一滑块，U型支架的后外侧壁上设有齿条，第三传动装置的第一电机传动齿条升降，第一电机设置在U型支承架上；第四传动装置的第二电机设置在U型支架内，U型支架内还设有副丝杆，第二电机传动副丝杆转动，副丝杆传动第二升降座（5）升降；U型支架内设有上副丝杆座和下副丝杆座，副丝杆由上副丝杆座和下副丝杆座支撑进行转动，副丝杆配有副螺母，副螺母设置在第二升降座（5）上，U型支架左右两内侧壁上分别设有第二滑块，第二升降座（5）上设有与第二滑块相互配合的第二导轨，第二副模具（2）通过第二导轨与第二升降座（5）连接；

第一副模具（1）为副内模，第二副模具（2）为副外模，第一副模具（1）通过竖杆连接支架（3）上，副内模位于副外模内，副外模的下方开口供副内模升降通过，副外模的上设通道供竖杆穿过；或者，第一副模具（1）为副下模，第一副模具（1）通过竖杆连接支架（3）上，第二副模具（2）为副上模，副上模设通道供竖杆穿过，副上模位于副下模的上层；第一电机、第二电机均采用伺服电机。

7.如权利要求1所述的新型天地盖纸盒成型机，其特征在于：所述分向移盒机构包括有托板装置和分向移盒装置，托板装置包括有承接托住下降的纸盒的托板（41），分向移盒装置包括有分别夹取托板上纸盒的左组夹盒装置（51）和右组夹盒装置（52），各组夹盒装置左右移动设置，各组夹盒装置均包括有前夹板（42）和后夹板（43），前夹板和后夹板均前后移动相互配合夹放动作。

8.如权利要求7所述的新型天地盖纸盒成型机构，其特征在于：所述各组夹盒装置的前夹板（42）和后夹板（43）分别配置相应夹板气缸传动进行前后移动，分向移盒装置包括有前导轨（45）和后导轨（46），前导轨（45）上配有左右滑动的前滑板（47），各组夹盒装置的前夹板与前滑板连接并进行同步左右移动，后导轨（46）上配有左右滑动的后滑板（48），各组夹盒装置的后夹板与后滑板连接并进行同步左右移动；前导轨（45）和后导轨（46）前后移动调整设置在横向第一轨道（49）上；托板（41）分为前托板（41a）和后托板（41b），前托板和后托板前后移动调整设置在横向第二轨道（50）上；左组夹盒装置的前夹板的左边和后夹板的左边均连有左卸料推块（53），左卸料推块分别位于左组夹盒装置的前夹板和后夹板内侧，右组夹盒装置的前夹板的右边和后夹板的右边均连有右卸料推块（54），右卸料推块分别位于右组夹盒装置的前夹板和后夹板内侧。