CN208066647U - 自动点胶治具及含其的加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动点胶治具及含其的加工设备，以用于对多个加工件进行点胶作业，自动点胶治具包含一承载盘及一移动结构。承载盘具有至少三个彼此相邻设置的放置区，以用于放置加工件，且各放置区分别从承载盘边缘下凹形成一滑移孔；移动结构对应任一滑移孔设置，以将加工件从承载盘移往点胶作业区进行点胶；在旋转承载盘时可使各放置区重复依序经过置放作业区、点胶作业区及移除作业区，且单次可同时对多个加工件进行点胶作业，并在置放作业区、点胶作业区及移除作业区可分别设置置放机构、点胶机构及移除机构，以达到大幅提升制造速率并节省制造工时的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及治具领域，特别涉及一种自动点胶治具及含其的加工设备。
背景技术
随科技进步与发展，电子装置及产品已遍布日常生活，无论大型或小型的电子类产品，其内部皆设置有各式各样的电子与机械零件。并随微型机电技术的发展，电子产品的整体体积与内部零件体积也渐渐朝向微型化发展。
在电子产品的生产过程中，当各零件分别生产与准备完毕后，就要进行组装动作，将各零组件依序相互组合进而成为完整的电子产品。其中如上所述，由于产品微型化的发展趋势，搭配组装在电子产品内部的各零组件尺寸也随之而微型化，这就导致组装工序上的不便。例如需要通过黏合方式进行组装的零件，在目前的工序作业为针对各零件逐一进行点胶动作的方式，再将各点胶后的对象移至下一道工序进行黏合作业，这种黏合组装的方式极为耗费作业工时，并且点胶的良率也无法满足要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的点胶作业极为耗费作业工时的缺陷，提供一种自动点胶治具及含其的加工设备。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种自动点胶治具，所述自动点胶治具用于对多个加工件进行点胶作业，所述自动点胶治具包含：一承载盘，所述承载盘具有至少三个放置区，所述放置区彼此相邻设置，以用于放置所述加工件，且各所述放置区分别在所述承载盘的边缘下凹形成一滑移孔；及一移动结构，所述移动结构对应任一所述滑移孔设置，以用于将所述加工件从所述承载盘移往一点胶作业区处进行点胶；当所述承载盘以顺时针或逆时针方向旋转时，所述承载盘使各所述放置区重复依序经过一置放作业区、所述点胶作业区及一移除作业区，使所述自动点胶治具可单次针对多个所述加工件进行点胶作业，以提升整体制造效率。
一种具有自动点胶治具的加工设备，所述具有自动点胶治具的加工设备包含：一如上所述的自动点胶治具；一置放机构，所述置放机构设于所述置放作业区，以用于将未加工的所述加工件放置于任一所述放置区；一点胶机构，所述点胶机构设于所述点胶作业区且具有多个点胶管，以用于对通过所述移动结构移动的所述加工件进行点胶作业；及一移除机构，所述移除机构设于所述移除作业区，以用于将点胶完毕的所述加工件从所述承载盘上移除。由此，通过自动化机械可提升加工件在点胶工序中的作业效率，并有效节省人力成本与所需时间。
较佳地，所述承载盘为圆形，所述放置区的形状均为扇形并且所述放置区均具有相同的圆心角，从而使承载盘能够以相同的位移量逐次旋转移动，以达到简化对承载盘控制的效果。
较佳地，为使所述加工件的移动更为稳固，所述移动结构具有一平移件及一驱动件，所述平移件设于所述滑移孔一侧以用于从所述滑移孔承载所述加工件，且所述平移件与所述驱动件连接设置，以用于通过所述驱动件将所述加工件从所述承载盘平行移出，从而快速并稳定地将加工件移往点胶作业区或是将完成点胶的加工件移回承载盘。
较佳地，所述承载盘具有四个所述放置区，通过旋转所述承载盘可使各所述放置区重复依序经过所述置放作业区、一静置区、所述点胶作业区及所述移除作业区，由此可利用加工件位于静置区内的时间再对加工件进行确认，并可位于承载盘上的还未点胶的加工件预先摆放好，以提高生产制造的整体速度。
较佳地，所述承载盘为圆形盘体，且所述放置区的形状均为扇形并且所述放置区均具有相同的圆心角，以简化对承载盘的控制难度。
较佳地，所述置放机构为一机械手臂，以使其具有较佳的摆放效率与稳定度。
较佳地，所述移除机构为一机械手臂，以使其具有较佳的摆放效率与稳定度。
较佳地，所述置放机构为一气动式吸盘，以通过吸取的方式放置加工件。
较佳地，所述移除机构为一气动式吸盘，以通过吸取的方式放置加工件。
本实用新型的积极进步效果在于：
本实用新型的自动点胶治具及其加工设备，通过自动化的方式可单次同时针对多个个加工件进行点胶工序，从而大幅缩减点胶所需的工序时间，并在放置及拿取加工件的作业工序中，也可通过自动化机构提升整体效率与准确率，进而提供完善且快速的加工治具与设备。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的具有自动点胶治具的加工设备的结构示意图。
图2A为本实用新型的实施例1的具有自动点胶治具的加工设备的动作示意图(一)。
图2B为本实用新型的实施例1的具有自动点胶治具的加工设备的动作示意图(二)。
图2C为本实用新型的实施例1的具有自动点胶治具的加工设备的动作示意图(三)。
图3为本实用新型的实施例2的具有自动点胶治具的加工设备的结构示意图。
附图标记说明：
1：自动点胶治具
10：承载盘
101：放置区
102：滑移孔
11：移动结构
111：平移件
112：驱动件
2：加工件
3：点胶作业区
4：置放作业区
5：移除作业区
6：静置区
7：具有自动点胶治具的加工设备
70：置放机构
71：点胶机构
711：点胶管
72：移除机构
9：盘体
具体实施方式
下面举几个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
实施例1
为有效提升点胶作业的效率，进而提升整体生产线的组装速度，发明人遂构思如下所述的自动化治具。如图1及图2A至图2C所示，其为本实用新型一实施例的结构示意图及各动作的示意图。本实用新型提供一种自动点胶治具1，以用于针对多个加工件2进行点胶作业，自动点胶治具1包含一承载盘10及一移动结构11。其中，加工件2可例如为表带，通过在表带上需要固定金属零件的位置点胶，即可在后续组装时将金属零件黏合在上面，但此仅为本实用新型的一较佳应用，并不局限此。
承载盘10具有至少三个放置区101，且放置区101彼此相邻设置，以用于放置前述的加工件2，各放置区101分别在承载盘10的边缘下凹形成一滑移孔102。移动结构11对应于任一滑移孔102设置，以将加工件2从承载盘10移往一点胶作业区3进行点胶。由此，以顺时针或逆时针方向旋转承载盘10时，可使各放置区101重复依序经过一置放作业区4、点胶作业区3及一移除作业区5，进而可单次针对多个加工件2进行点胶作业。在实际应用时，加工件2通过置放作业区4摆放至当前对应的放置区102，优选地，可在各放置区102设置一盘体9，以用于承载该些加工件2，在摆放时将加工件2放置在盘体9上即可，而在本实施例中，是以单次摆放六个加工件2为例，而摆放其他数量的加工件2也可根据此方案实现。加工件2在放置后，承载盘10即旋转从而使具有加工件2的放置区101移往点胶作业区3，并通过移动结构11从承载盘10上拿取该些加工件2，并在点胶作业区3进行点胶动作，之后，即可继续在另一个对应于置放作业区4的放置区101上放置另一批加工件2，如图2A所示。在点胶完成后，通过移动结构11将加工件2移回承载盘10的放置区101，如图2B所示。之后，承载盘10再次旋转，将放置有完成点胶的加工件2的放置区101移往移除作业区5，并将该些加工件2从承载盘10上取走，以进行后续作业，在此时，已放置有尚未点胶的加工件2的放置区101旋转至对应点胶作业区3，并在受移动结构11的承载及移动下进行点胶作业，如图2C所示。随后，承载盘10再次旋转，使已经移除了已点胶的加工件2的放置区101回到置放作业区4，以用于再次摆放加工件2并进行点胶作业。
优选地，在本实施例中，承载盘10为圆形的盘体，且放置区101分别为扇形，并具有相同的圆心角，由此，承载盘10在每次旋转时可设定相等的位移距离，从而利于自动化控制，且圆形盘体也能够更进一步地避免承载盘10的外侧与其他机构碰撞。
而在本实施例中，移动结构11具有一平移件111及一驱动件112，平移件111设在滑移孔102一侧以从滑移孔102中承载该些加工件2，且平移件111与驱动件112连接设置，以通过驱动件112将加工件2从承载盘10平行移出。具体来说，平移件111可以是一可滑动的板体，在未被驱动时常驻在滑移孔102下方或该滑移孔102内，当承载盘10将具有加工件2的任一放置区101带动至该处时，平移件111即可从滑移孔102处将装有加工件2的盘体9平行后移，使其脱离承载盘10，之后，再通过驱动件112以转向方式将加工件2带往点胶作业区3，可使点胶机构71设置在移动结构11的邻近处，从而在平移件将加工件2从承载盘10平行移出后，随即进行点胶动作，但是本实用新型并不局限于此。
如图1至图2C所示，本实用新型还提供一种具有自动点胶治具的加工设备7，其包含一如上述各实施例中所述的自动点胶治具1，一置放机构70、一点胶机构71及一移除机构72，由此可通过该些自动化机构有效提升整体的点胶效率。
自动点胶治具1如上所述地包含有承载盘10及移动结构11，而置放机构70设在置放作业区4，以将未加工的加工件2放置在任一放置区101，点胶机构71设在点胶作业区3且具有多个点胶管711，以对通过移动结构11移动的加工件2进行点胶作业。其中，本实施例中是以点胶机构71上具有六个点胶管711为例说明，以用于增进点胶作业的效率，但是点胶管711的数量并不以此为限。移除机构72设在移除作业区5，以将点胶完毕的加工件2从承载盘10上移除，以对其进行后续的组装工序。由此，该通过提供一完善且高效率的自动点胶加工设备，利用自动化方式完成放置、点胶与移除的作业，节省人力成本以及加工所需时间。
优选地，置放机构70可以为一机械手臂或一气动式吸盘，以稳定且快速地将加工件2放置在承载盘10的任一放置区101。同样地，移除机构72也可为一机械手臂或一气动式吸盘，以从承载盘10上拿取点胶完毕的加工件2。在本实施例中，是以置放机构70为机械手臂，移除机构72为气动式吸盘为例说明的，并且置放机构70可通过夹取的方式置放加工件2，而移除机构72则可通过吸嘴将点胶完的各加工件2从承载盘10上移除。
在实际应用时，先通过置放机构70将多个加工件2放置在承载盘10的任一放置区101，而后旋转承载盘10，使放有尚未点胶的加工件2的放置区101移往点胶作业区3，此时移动结构11即可将加工件2由承载盘10平移至点胶机构71，并通过点胶管711同步对多个加工件2进行点胶，如图2A所示。待点胶完毕后，移动结构11再将加工件2放置回承载盘10的放置区101，如图2B所示。而后承载盘10再次旋转，将点胶完的加工件2移往移除作业区5，并通过移除机构72将加工件2吸取并移离，如图2C所示。加工件2在移离后可排列置放在例如一托盘或是其他用于放置的对象上，以用于移动至其他组装作业区，或是通过输送装置移动以进行后续工序。其余详细的动作过程可参考前述的内容。
移动结构11也可具有一平移件111及一驱动件112，平移件111设在滑移孔102一侧以从滑移孔102承载该些加工件2，平移件111与驱动件112连接设置，以通过驱动件112将加工件2从承载盘10平行移出。其余详细的动作与应用的技术特征，请参考前述内容，在此不再赘述。
此外，优选地，承载盘10为圆形盘体，且各放置区101分别为扇形并具有相同的圆心角，以用于均分各放置区101面积，使承载盘10在旋转驱动时可以固定位移量并逐步旋转，从而利于简化控制。
实施例2
如图3所示，其为本实用新型另一实施例的结构示意图。于本实施例中，自动点胶治具1的承载盘10具有四个放置区101，旋转承载盘10可使各放置区101重复依序地经过置放作业区4、一静置区6、点胶作业区3及移除作业区5。具体来说，在实际应用时先在对应的置放作业区4的放置区101中，摆放多个加工件2，摆放后通过旋转承载盘10，使放有加工件2的放置区101移往静置区6，以静待后一作业的进行，此时也对加工件2的状态与摆放位置进行再次确认。之后，再旋转承载盘10使该放置区101移动，以通过移动结构11将加工件2移至点胶作业区3进行点胶，待点胶完毕后，再通过移动结构11将加工件2放回承载盘10。而后再旋转承载盘10，使该放置区101移往移除作业区5，以拿取点胶完的加工件2。此外，在本实施例中，承载盘10也为圆形的盘体，且各放置区101分别为扇形并具有相同圆心角。
在本实施例中，该具有自动点胶治具的加工设备7的承载盘10也可为具有四个放置区101的形态，并且通过旋转承载盘10可使各放置区101重复依序经过置放作业区4、静置区6、点胶作业区3及移除作业区5。更具体来说，在实际应用时同样先在对应置放作业区4的放置区101中通过置放机构70摆放多个加工件2，而后旋转承载盘10使放有加工件2的放置区101移往静置区6，以静待后一作业进行，此时可对该些加工件2的状态与摆放位置进行再次确认。而后，再旋转承载盘10使该放置区101移动，以通过移动结构11将加工件2移至点胶作业区3并通过点胶机构71进行作业。点胶完毕通过移动结构将加工件2放置回承载盘10，之后即可再次旋转使该放置区101移往移除作业区5，以通过移除机构72拿取完成点胶的加工件2。上述的动作步骤是以承载盘10为圆形盘体，并且各放置区101分别为扇形并具有相同圆心角的结构为例。
综上所述，本实用新型提供的自动点胶治具及含其的加工设备，通过自动化方式可单次同时针对多个加工件进行点胶工序，以大幅缩减点胶所需的工序时间，并在放置及拿取加工件的作业工序时，也可通过自动化机构提升整体效率与准确率，进而提供完善且快速的加工治具与设备。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动点胶治具，其特征在于，所述自动点胶治具用于对多个加工件进行点胶作业，所述自动点胶治具包含：
一承载盘，所述承载盘具有至少三个放置区，所述放置区彼此相邻设置，以用于放置所述加工件，且各所述放置区分别在所述承载盘的边缘下凹形成一滑移孔；及
一移动结构，所述移动结构对应任一所述滑移孔设置，以用于将所述加工件从所述承载盘移往一点胶作业区处进行点胶；
当所述承载盘以顺时针或逆时针方向旋转时，所述承载盘使各所述放置区重复依序经过一置放作业区、所述点胶作业区及一移除作业区，使所述自动点胶治具单次针对多个所述加工件进行点胶作业。
2.一种具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述具有自动点胶治具的加工设备包含：
一如权利要求1所述的自动点胶治具；
一置放机构，所述置放机构设于所述置放作业区，以用于将未加工的所述加工件放置于任一所述放置区；
一点胶机构，所述点胶机构设于所述点胶作业区且具有多个点胶管，以用于对通过所述移动结构移动的所述加工件进行点胶作业；及
一移除机构，所述移除机构设于所述移除作业区，以用于将点胶完毕的所述加工件从所述承载盘上移除。
3.如权利要求2所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述承载盘为圆形，所述放置区的形状均为扇形并且所述放置区均具有相同的圆心角。
4.如权利要求2所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述移动结构具有一平移件及一驱动件，所述平移件设于所述滑移孔一侧以用于从所述滑移孔承载所述加工件，且所述平移件与所述驱动件连接设置，以用于通过所述驱动件将所述加工件从所述承载盘平行移出。
5.如权利要求2所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述承载盘具有四个所述放置区，通过旋转所述承载盘使各所述放置区重复依序经过所述置放作业区、一静置区、所述点胶作业区及所述移除作业区。
6.如权利要求5所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述承载盘为圆形盘体，且所述放置区的形状均为扇形并且所述放置区均具有相同的圆心角。
7.如权利要求2所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述置放机构为一机械手臂。
8.如权利要求2所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述移除机构为一机械手臂。
9.如权利要求2所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述置放机构为一气动式吸盘。
10.如权利要求2所述的具有自动点胶治具的加工设备，其特征在于，所述移除机构为一气动式吸盘。
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