CN208057796U - 一种带有节流凸起的摆动马达液压减震机构 - Google Patents

Abstract

一种带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，属于液压减震技术领域。包括摆动马达油缸（1），在摆动马达油缸（1）中设置有摆动马达转轴（4），摆动马达转轴（4）带动叶片（5）在油室内往复摆动，其特征在于：在摆动马达油缸（1）的内壁上设置有节流凸起（7）；在节流凸起（7）的表面开设有至少一条节流槽（6），节流槽（6）与叶片（5）的开口配合形成油液的流通通道，流通通道的面积自节流凸起（7）的中部向两侧逐渐减小。在本带有节流凸起的摆动马达液压减震机构中，通过设置节流凸起并在节流凸起的表面设置节流槽，当叶片摆动幅度较大时，节流槽与叶片之间的油液流通通道减小，起到了减缓减震效果作用。

Description

一种带有节流凸起的摆动马达液压减震机构

技术领域

一种带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，属于液压减震技术领域。

背景技术

液压减震是汽车领域一种常见的减震方式。在汽车液压减震器的输出端和本体分别安装在车身和车轮总成上，在汽车减震器中一般设置有减震器活塞，当汽车在行驶过程中出现上下震动时，活塞在活塞缸中往复运动，在活塞中设置有阀片机构，因此当活塞往复运动时，位于活塞两侧的液压油均会以与活塞相反的方向通过活塞上的过流孔往复流经活塞，从而起到减震作用。

在现有技术中，汽车减震器中活塞的移动速度与汽车的震动幅度程度成正比，即汽车的震动幅度越大，活塞往复运动的速度越快，液压油流经的活塞的速度也越快。然而汽车在行驶过程中会出现震动突变的情况，如车轮触碰到较大的障碍物或车轮突然陷入坑中，在发生上述情况时，车身与车轮总成之间的间距短时间内迅速变大，因此在这种情况下活塞依然按照车身的震动情况进行减震调节，则很容易会出现车轮总成与车身之间的间距突然变化而使汽车发生损坏，在现有技术中，通过电控系统可以实现压力短时间变化非常大时对液压油的流量进行控制的效果，但是电控系统价格较为昂贵且控制过程较为复杂。因此设计一种在压力增大到一定值后流量要缓慢增大或者流量保持不变，甚至是减小的汽车液压减震器成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置节流凸起并在节流凸起的表面设置节流槽，当叶片摆动幅度较大时，节流槽与叶片之间的油液流通通道减小，起到了减缓减震效果作用的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，包括摆动马达油缸，在摆动马达油缸中设置有油室，在油室中设置有摆动马达转轴，叶片连接在摆动马达转轴上，摆动马达转轴带动叶片在油室内往复摆动，其特征在于：在摆动马达油缸的内部设置有至少一条节流凸起，节流凸起设置在叶片的摆动轨迹上，在叶片上开设有与节流凸起配合的开口；在节流凸起的表面开设有至少一条节流槽，节流槽与叶片的开口配合形成油液的流通通道，流通通道的面积自节流凸起的中部向两侧逐渐减小。

优选的，所述的摆动马达油缸下端截面为半圆形上端开口，在上端开口处设置有摆动马达顶盖，摆动马达顶盖的中部设置有限位罩，限位罩开口朝向油室，摆动马达转轴安装在限位罩内。

优选的，所述的限位罩为扇形，其弧度大于π。

优选的，在所述的油室中由叶片间隔形成两个油腔，并设置有两个分别与油腔一一对应的油口。

优选的，所述的摆动马达油缸为圆形，所述的摆动马达转轴位于摆动马达油缸的中心处，在摆动马达转轴的两侧对称并间隔设置有两个限位罩。

优选的，所述的两个限位罩的弧度相等且弧度之和大于π。

优选的，在所述摆动马达转轴的两侧对称设置有两个叶片，两个叶片分别从间隔设置的两个限位罩之间的空间中穿过；在摆动马达油缸上开设有两个油口，两个油口位于两个叶片连线的同一侧，两个叶片之间的油室内设置有隔板。

优选的，所述的节流槽包括均流段以及对称设置在均流段两侧的节流段，均流段为等深凹槽，均流段和节流段相互连通，均流段为等深的凹槽，节流段自与均流段连接的一端由内而外深度依次减小，均流段的宽度大于叶片的厚度。

优选的，所述的节流凸起与摆动马达油缸的内壁为分体式。

优选的，所述的节流槽设有多条，节流槽为内外等深的凹槽且多条节流槽的对称轴共线，多条节流槽长短不一。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本带有节流凸起的摆动马达液压减震机构中，通过设置节流凸起并在节流凸起的表面设置节流槽，当叶片摆动幅度较大时，节流槽与叶片之间的油液流通通道减小，起到了减缓减震效果作用。

2、通过设置限位罩，对摆动马达转轴进行了限定，避免摆动马达转轴在转动时出现轴向形变，进一步减小了叶片发生形变的可能性，提高了转换效率。

3、通过设置有弧度大于π的限位罩，对摆动马达转轴的外周圈进行限位，因此摆动马达转轴的转动过程中，其轴向不会发生变形，因此摆动马达转轴与限位罩的接触面之间不会因形变出现间隙，因此大大降低了摆动马达转轴在转动过程中，两个油腔中的油液通过在摆动马达转轴与限位罩的结合处出现油液串动的情况，大大提高了油液的循环效率。

4、由于摆动马达转轴自身不会发生形变，也在一定程度上降低了叶片的形变程度，降低了叶片与油室壳体之间出现间隙的可能性，提高了油液的循环效率。

附图说明

图1为带有节流凸起的摆动马达液压减震机构实施例1结构示意图。

图2为图1中A-A方向剖视图。

图3为带有节流凸起的摆动马达液压减震机构实施例2结构示意图。

图4为图1中B-B方向剖视图。

图5为带有节流凸起的摆动马达液压减震机构实施例3结构示意图。

图6为带有节流凸起的摆动马达液压减震机构实施例4结构示意图。

图7为带有节流凸起的摆动马达液压减震机构实施例5结构示意图。

其中：1、摆动马达油缸 2、摆动马达顶盖 3、限位罩 4、摆动马达转轴 5、叶片 6、节流槽 7、节流凸起 8、隔板 9、油口。

具体实施方式

图1~2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

实施例1：

如图1~2所示，一种带有节流凸起的摆动马达液压减震机构（以下简称液压减震机构），包括摆动马达油缸1，摆动马达油缸1为半圆形，其上端开口，在上端开口处设置有摆动马达顶盖2，摆动马达顶盖2与摆动马达油缸1配合安装之后在摆动马达油缸1内部形成密闭的油室。在摆动马达顶盖2位于油室内的内表面中心位置设置有贯穿摆动马达前后的安装槽，在该安装槽中设置有截面为扇形的限位罩3，限位罩3的开口处朝向油室一侧且限位罩3的弧度大于π。

在限位罩3朝向油室的开口中安装有摆动马达的摆动马达转轴4，摆动马达转轴4在限位罩3中进行周向转动，摆动马达转轴4自摆动马达油缸1的前端或/和后端输出。在油室中设置有叶片5，叶片5穿过限位罩3的开口与摆动马达转轴4固定，叶片5将油室分为两个相对独立的油腔。

在本实施例的液压减震机构中，通过设置有弧度大于π的限位罩3，当摆动马达转轴4在限位罩3中转动时，虽然受到限位罩3的限制而导致叶片5的摆动角度较小（小于180°），但是通过设置限位罩3，对摆动马达转轴4的外周圈进行限位，因此摆动马达转轴4的转动过程中，其轴向不会发生变形，因此摆动马达转轴4与限位罩3的接触面之间不会因形变出现间隙，因此大大降低了摆动马达转轴4在转动过程中，两个油腔中的油液通过在摆动马达转轴4与限位罩3的结合处出现油液串动的情况，大大提高了油液的循环效率。

同时由于摆动马达转轴4自身不会发生形变，也在一定程度上降低了叶片5的形变程度，降低了叶片5与油室壳体之间出现间隙的可能性，提高了油液的循环效率。

在摆动马达油缸1底面与至少一个侧面的结合处设置有节流凸起7，节流凸起7为弧形凸起，节流凸起7设置在叶片5的摆动轨迹上。在叶片5与节流凸起7相对应的位置设置有开口，开口与节流凸起7紧密贴合。在本实施例中节流凸起7与摆动马达油缸1为一体设计。

在节流凸起7与叶片5配合的至少一个侧面上开设有节流槽6，节流槽6在相应侧面上至少开设有一条。节流槽6包括位于中心处的均流段以及对称开设在均流段两侧的节流段，均流段和节流段相互连通，其中均流段的宽度大于叶片5的厚度。均流段为等深的凹槽，节流段自与均流段连接的一端由内而外深度依次减小。

具体工作过程及工作原理如下：

在实际使用时，摆动马达转轴4连接摆动杆，摆动马达油缸1以及连接在摆动马达转轴4上的摆动杆分别固定在车身以及车轮总成出，当车身与车轮总成之间发生轻微震动时，进一步带动摆动马达转轴4与摆动马达油缸1之间发生相对转动，此时叶片5在油室内摆动，叶片5与开设在节流凸起7上的节流槽6中的均流段配合，油液自油室的一侧流向另一侧，油液在经过节流槽6的过程中减缓了叶片5的摆动幅度，减缓了摆动马达转轴4与摆动马达油缸1之间的转动幅度，起到了减震作用。

当车身与车轮总成之间发生较大震动时，叶片5在摆动马达油缸1内摆动幅度较大，并由节流槽6的均流段摆动至其节流段，由于节流段的凹槽深度依次减小，因此自油室的一侧流向其另一侧的流通通道进一步减小，最后关闭，起到了使减震程度减小的目的。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：如图3~4所示，摆动马达的摆动马达油缸1截面为圆形，摆动马达转轴4设置在摆动马达油缸1的中心处并从摆动马达油缸1的侧部引出。在摆动马达转轴4的两侧对称设置有两个限位罩3，两个限位罩3的弧度相等且弧度之和大于π。在摆动马达转轴4的两侧对称设置有两个叶片5，两个叶片5分别从两个限位罩3间隔形成的两个空间中穿出后与摆动马达油缸1的内表面贴合。通过两个叶片5在摆动马达油缸1间隔形成两个油室。设置有隔板8，隔板8一端固定在限位罩3上，另一端沿摆动马达油缸1径向固定在摆动马达油缸1的内侧面，通过隔板8将任意一个油室间隔为两个油腔。在两个油腔中分别设置有节流凸起7，节流凸起7分别设置在相对应叶片5的摆动轨迹上，在每个节流凸起7上分别开设节流槽6。

实施例3：

本实施例与实施例1的区别在于：如图5所示，在本实施例中，在摆动马达顶盖2上分别开设有两个油口9，两个油口9分别与摆动马达油缸1中的两个油腔连通，通过设置油口9，可以在摆动马达外部通过管路组成油路，并可在油路中设置其他器件，其蓄能器等，通过设置油口9，方便对摆动马达油缸1内进行加油。

实施例4：

本实施例与实施例2的区别在于：如图6所示，在本实施例中，在摆动马达油缸1的表面开设有两个油口9，两个油口9位于两个叶片5连线的同一侧。摆动马达转轴4在带动两个叶片5转动时，两个油口9处的油液流向相反。在两个油口9之间设置有一个隔板8，隔板8的一端固定在与两个油口9同侧的限位罩3上，另一端固定在摆动马达油缸1的内侧面上。

也可以在摆动马达油缸1上开设与上述两个油口9相对称的另外两个油口9，因此摆动马达转轴4在带动两个叶片5转动时，四个油液流通通道中各有两个油液流通通道中的油液流向相反，可以将其中两个油液流通方向相同的油口9通过管路两两并联。当设置四个油口9时，需要设置至少两块隔板8，两块隔板8的一端分别固定在相应的限位罩3上，另一端位于摆动马达油缸1的内侧面上。

实施例5：

本实施例与实施例2的区别在于：如图7所示，在本实施例中，节流凸起7与摆动马达油缸1为分体设计，在将节流凸起7制成后贴合在摆动马达油缸1的内壁上。也可以设置与摆动马达油缸1内壁贴合的板材，将节流凸起7设置在该板材上，然后将该板材贴合在摆动马达油缸1的内壁上。

实施例6：

本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，节流槽6设置有多条，每一条的节流段长短不一且所有节流槽6的对称轴共线，因此叶片5在摆动时，特别是进入节流段时，油液流通面积减小的同时，流通通道的导通数量也随之减少，起到了节流作用。

实施例7：

本实施例与实施例5的区别在于：在本实施例中，节流槽6中的节流段均开设为深度相同的均流段，因此在实施例中，叶片5在摆动时，油液流通通道的导通数量逐渐减小，起到了节流作用。

实施例8：

本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，限位罩3与摆动马达顶盖2一体设置。

实施例9：

本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，节流凸起7不设置在摆动马达油缸1的底面上，而设置在摆动马达油缸1的至少一个侧壁上。

实施例10：

本实施例与实施例1的区别在于：在本实施例中，节流凸起7不设置在摆动马达油缸1的底面上，而是设置在摆动马达油缸1的内腔中，在叶片5的中部设置有与节流凸起7配合的开口，节流凸起7穿过叶片5。

本申请的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构可以是以上实施例的任意排列组合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，包括摆动马达油缸（1），在摆动马达油缸（1）中设置有油室，在油室中设置有摆动马达转轴（4），叶片（5）连接在摆动马达转轴（4）上，摆动马达转轴（4）带动叶片（5）在油室内往复摆动，其特征在于：在摆动马达油缸（1）的内部设置有至少一条节流凸起（7），节流凸起（7）设置在叶片（5）的摆动轨迹上，在叶片（5）上开设有与节流凸起（7）配合的开口；在节流凸起（7）的表面开设有至少一条节流槽（6），节流槽（6）与叶片（5）的开口配合形成油液的流通通道，流通通道的面积自节流凸起（7）的中部向两侧逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：所述的摆动马达油缸（1）下端截面为半圆形上端开口，在上端开口处设置有摆动马达顶盖（2），摆动马达顶盖（2）的中部设置有限位罩（3），限位罩（3）开口朝向油室，摆动马达转轴（4）安装在限位罩（3）内。

3.根据权利要求2所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：所述的限位罩（3）为扇形，其弧度大于π。

4.根据权利要求1所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：在所述的油室中由叶片（5）间隔形成两个油腔，并设置有两个分别与油腔一一对应的油口（9）。

5.根据权利要求1所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：所述的摆动马达油缸（1）为圆形，所述的摆动马达转轴（4）位于摆动马达油缸（1）的中心处，在摆动马达转轴（4）的两侧对称并间隔设置有两个限位罩（3）。

6.根据权利要求5所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：所述的两个限位罩（3）的弧度相等且弧度之和大于π。

7.根据权利要求5所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：在所述摆动马达转轴（4）的两侧对称设置有两个叶片（5），两个叶片（5）分别从间隔设置的两个限位罩（3）之间的空间中穿过；在摆动马达油缸（1）上开设有两个油口（9），两个油口（9）位于两个叶片（5）连线的同一侧，两个叶片（5）之间的油室内设置有隔板（8）。

8.根据权利要求1所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：所述的节流槽（6）包括均流段以及对称设置在均流段两侧的节流段，均流段为等深凹槽，均流段和节流段相互连通，均流段为等深的凹槽，节流段自与均流段连接的一端由内而外深度依次减小，均流段的宽度大于叶片（5）的厚度。

9.根据权利要求1所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：所述的节流凸起（7）与摆动马达油缸（1）的内壁为分体式。

10.根据权利要求1所述的带有节流凸起的摆动马达液压减震机构，其特征在于：所述的节流槽（6）设有多条，节流槽（6）为内外等深的凹槽且多条节流槽（6）的对称轴共线，多条节流槽（6）长短不一。