CN208055206U - 手机屏幕玻璃断片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种手机屏幕玻璃断片装置，其自动化程度高，使得生产效率高，同时加工精度也高。本实用新型包括框架和断片机构；断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构；推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上；推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置；推片台的台面上设置有内凹的推片面，推片轮与推片面配合；推片轮驱动装置与推片轮连接；机器人上安装有机器人夹具；视觉装置位于多刀切装置的上方；多刀切装置包括切割工作台和切割机构，切割机构位于切割工作台的上方；纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆；纠偏气缸与纠偏连接；纠偏杆位于切割工作台上方。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种手机屏幕玻璃断片装置，属于一种手机屏幕生产设备。
背景技术
手机屏幕在生产过程中需要将尺寸较大的玻璃切成尺寸较小的玻璃，现有技术的用于切割玻璃的装置自动化程度不足，影响了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高的手机屏幕玻璃断片装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：包括框架和断片机构；断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构；推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上；推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置；推片台的台面上设置有内凹的推片面，推片轮与推片面配合；推片轮驱动装置与推片轮连接；机器人上安装有机器人夹具；视觉装置位于多刀切装置的上方；多刀切装置包括切割工作台和切割机构，切割机构位于切割工作台的上方；纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆；纠偏气缸与纠偏连接；纠偏杆位于切割工作台上方。
本实用新型所述的框架上安装有两套断片机构。
本实用新型所述的推片轮驱动装置包括推片轮升降气缸和推片轮移动气缸，推片轮升降气缸与推片轮连接，推片轮移动气缸与推片轮升降气缸连接。
本实用新型所述的机器人夹具上安装有吸盘。
本实用新型所述的纠偏气缸为两个，分别与纠偏杆的两端连接。
本实用新型所述的纠偏杆上安装有吸盘。
本实用新型所述的推片面上设置有小孔。
本实用新型所述的纠偏杆上安装有定位块。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型自动化程度高，使得生产效率高，同时加工精度也高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1，本实施例的包括框架1和断片机构。断片机构包括推片机构2、机器人3、视觉装置4、多刀切装置5、进出料篮盆6和纠偏机构7。
推片机构2、机器人3、视觉装置4、多刀切装置5、进出料篮盆6和纠偏机构7均安装在框架1上。本实施中，框架1上安装有两套断片机构。
推片机构2包括推片台21、推片轮22和推片轮驱动装置23。
推片台21的台面上设置有内凹的推片面24，推片轮22与推片面24配合。推片面24上设置有小孔，防止玻璃推片过程形成真空，拿不起来。
推片轮驱动装置23与推片轮22连接，能驱动推片轮22升降及沿推片面24往返移动。推片轮驱动装置23包括推片轮升降气缸和推片轮移动气缸，推片轮升降气缸与推片轮22连接，能驱动推片轮22升降。推片轮移动气缸与推片轮升降气缸连接，能驱动推片轮升降气缸沿推片面24往返移动，从而驱动推片轮22沿推片面24往返移动。推片轮驱动装置23采用采用流量阀进行压力调节。
机器人3为六轴机器人。机器人3上安装有机器人夹具31，机器人夹具31上安装有吸盘，可以保证整体玻璃和断开玻璃全部吸起来。
视觉装置4位于多刀切装置5的上方。
多刀切装置5包括切割工作台51和切割机构52，切割机构52位于切割工作台51的上方。切割工作台51工作台通过伺服控制可以实现前后左右的移动，实现切割。
纠偏机构7包括纠偏气缸71和纠偏杆72。纠偏气缸71为两个，分别与纠偏杆72的两端连接，通过纠偏气缸71的不同行程可以调节纠偏杆72的角度，由此调节手机屏幕玻璃的角度。纠偏杆72上安装有吸盘和定位块，定位块用于手机屏幕玻璃的定位。纠偏杆72位于切割工作台51上方。
工作时，机器人3通过机器人夹具31上的吸盘将进出料篮盆6中的尺寸较大的大片手机屏幕玻璃取出放入切割工作台51，视觉装置4检测切割工作台51中的手机屏幕玻璃是否定位精准，如有偏差，纠纠偏杆72上的吸盘将手机屏幕玻璃吸住，然后偏气缸71控制纠偏杆72移动调整手机屏幕玻璃使其定位。定位后，切割机构52在手机屏幕玻璃上加工出多条切割缝，然后机器人3通过机器人夹具31上的吸盘将切割工作台51中手机屏幕玻璃取出放入推片面24，推片轮驱动装置23驱动推片轮22运动，推片轮22压在手机屏幕玻璃上，推片轮驱动装置23再驱动推片轮22沿推片面24移动，由于推片面24内凹和推片轮22的压力，手机屏幕玻璃会沿切割缝断裂形成多片尺寸较小的的手机屏幕玻璃。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：包括框架和断片机构；断片机构包括推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构；推片机构、机器人、视觉装置、多刀切装置、进出料篮盆和纠偏机构均安装在框架上；推片机构包括推片台、推片轮和推片轮驱动装置；推片台的台面上设置有内凹的推片面，推片轮与推片面配合；推片轮驱动装置与推片轮连接；机器人上安装有机器人夹具；视觉装置位于多刀切装置的上方；多刀切装置包括切割工作台和切割机构，切割机构位于切割工作台的上方；纠偏机构包括纠偏气缸和纠偏杆；纠偏气缸与纠偏连接；纠偏杆位于切割工作台上方；所述的纠偏杆上安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的框架上安装有两套断片机构。
3.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的推片轮驱动装置包括推片轮升降气缸和推片轮移动气缸，推片轮升降气缸与推片轮连接，推片轮移动气缸与推片轮升降气缸连接。
4.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的机器人夹具上安装有吸盘。
5.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的纠偏气缸为两个，分别与纠偏杆的两端连接。
6.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的推片面上设置有小孔。
7.根据权利要求1所述的手机屏幕玻璃断片装置，其特征在于：所述的纠偏杆上安装有定位块。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721321402.7U CN208055206U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 手机屏幕玻璃断片装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208055206U true CN208055206U (zh) | 2018-11-06 |
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Family Applications (1)
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| CN201721321402.7U Active CN208055206U (zh) | 2017-10-13 | 2017-10-13 | 手机屏幕玻璃断片装置 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-10-13 CN CN201721321402.7U patent/CN208055206U/zh active Active
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