CN208053435U - 一种电动汽车360度转向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动汽车360度转向装置，包括车轮、定位机构、转向机构和升降机构，定位机构包括固定壳和盖板，固定壳的侧端通过支撑杆与车轮连接，固定壳上开设有第一凹槽，第一凹槽上端的固定壳上设置盖板；转向机构包括支撑架和转向电机，转向电机通过螺栓安装在第一凹槽内，支撑架设置在转向电机的上端并与盖板的下端壁相接；升降机构包括液压缸和液压回路，液压缸的缸体与汽车的底盘相连，液压缸的活塞杆穿过盖板和支撑架并与转向电机的转轴相连，转向装置还包括驱动单元、制动单元和动力发电减震器，该转向装置可实现车体的上升和360度转向，并且续航能力更强，结构简单新颖，实用性高。

Description

一种电动汽车360度转向装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种电动汽车360度转向装置。

背景技术

随着社会与科技的发展，节能环保的电动汽车逐步普及，尤其对于上班族来说，电动汽车成为一种理想的代步工具。然而，一方面，传统汽车的转向轮只能实现-35度至35度的转向，而由于驾车技术的原因，侧方停车时无法将汽车停放在准确位置；另一方面，现有汽车底盘较低，开车上下坡度落差比较大的地方时，直行会出现刮底的情况。现有专利，如电动汽车横向行进及原地旋转的转向控制方法及其装置，虽然可以实现车辆横向行驶，但采用传统机械转向装置，结构复杂，占用空间较大，并且没有解决开车上下坡度落差刮底的问题。针对上述问题，提出一种底盘可升降的电动汽车360度转向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车360度转向装置，转向装置可实现车体的上升和360度转向，并且续航能力更强，结构简单新颖，实用性高。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种电动汽车360度转向装置，包括车轮、定位机构、转向机构和升降机构，定位机构包括固定壳和盖板，固定壳的侧端通过支撑杆与车轮连接，固定壳上开设有第一凹槽，第一凹槽上端的固定壳上设置盖板；转向机构包括支撑架和转向电机，转向电机通过螺栓安装在第一凹槽内，支撑架设置在转向电机的上端并与盖板的下端壁相接；升降机构包括液压缸和液压回路，液压缸的缸体与汽车的底盘相连，液压缸的活塞杆穿过盖板和支撑架并与转向电机的转轴相连。

优选的，所述转向装置还包括驱动单元、制动单元和动力发电减震器，驱动单元设置在车轮内，驱动单元包括轴盘和轮毂电机，轮毂电机包括电机定子和电机转子，轴盘上设有导向槽；制动单元包括制动盘、制动钳和制动活塞，制动盘与轮毂电机通过螺栓连接，制动钳通过螺栓连接在轴盘上，制动活塞安装在制动钳内；动力发电减震器包括减震器缸体、缸体内部线圈、滑动轴承、运动活塞和永磁铁，永磁铁镶嵌在运动活塞上，运动活塞通过滑动轴承与减震器缸体连接，缸体内部线圈通过导线与外界控制器相连。

优选的，所述电机转子的一端通过轮毂螺栓与车轮的轮辐连接，电机转子的另一端与制动盘通过螺栓连接，并通过圆锥滚子轴承与轴盘连接；电机定子通过平键与轴盘连接。

优选的，所述支撑杆安装车轮的一端设有导向轮，可在导向槽内自由滑动。

优选的，所述液压回路包括三位四通换向阀、二位三通换向阀、发电机、蓄电池、液压马达、油缸、电动机、液压泵、单向阀和溢流阀。

优选的，所述转向电机的下端和固定壳的下端内壁之间设置有深沟球轴承，支撑架的内侧和活塞杆的外壁之间设置有支撑轴承。

优选的，所述盖板由板体部和连接板体部外的法兰部组成，板体部卡接在第一凹槽内，法兰部通过螺栓与固定壳上端壁连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型将驱动单元、制动单元和减震单元整合在车轮内部，使电动汽车整体结构更紧凑。采用集减震、发电于一体的动力-发电减震器，在车辆行驶的过程中，可以产生电能为蓄能器充电，从而增加电动汽车的续航里程。所述液压回路设有液压能量回收回路，将液压能转化为电能，储存在蓄电池中，增加电动汽车的续航能力。

附图说明

图1是电动汽车360度转向装置整体结构剖视示意图。

图2是液压回路的工作原理图。

图3是盖板整体结构剖视示意图。

图4是动力发电减震器整体结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

结合图1至图4，一种电动汽车360度转向装置，包括车轮1、定位机构2、转向机构3和升降机构4，定位机构2包括固定壳201和盖板202，固定壳201的侧端通过支撑杆6与车轮1连接，固定壳上201开设有第一凹槽203，第一凹槽203上端的固定壳上连接盖板202。

转向机构3包括支撑架301和转向电机302，转向电机302通过螺栓安装在第一凹槽203内，支撑架301设置在转向电机302的上端并与盖板202的下端壁相接。升降机构4包括液压缸401和液压回路7，液压缸401的缸体与汽车的底盘8相连，液压缸401的活塞杆402穿过盖板202和支撑架301与转向电机302的转轴相连。

电动汽车360度转向装置还包括驱动单元和制动单元，驱动单元设置在车轮内，驱动单元包括轴盘和轮毂电机，轮毂电机包括电机定子和电机转子，驱动单元包括轮毂电机、轮毂螺栓10和轴盘11，轮毂电机包括电机定子14和转子15，轴盘11上设有导向槽16。制动单元包括制动盘17、制动钳18和制动活塞19。电机转子15一端通过轮毂螺栓10与车轮的轮辐9连接，带动车轮转动，电机转子15的另一端与制动盘17通过螺栓连接，并通过圆锥滚子轴承12与轴盘11连接。电机定子14通过平键13与轴盘11连接。通过控制电机转子15的转动方向控制电动汽车的前进或后退。

制动盘17与轮毂电机通过螺栓连接，制动钳18通过螺栓连接在轴盘11上，制动活塞19安装在制动钳18内部。当车辆制动时，所述制动单元中制动活塞19和制动盘17共同作用产生摩擦力，达到制动的效果。支撑杆6安装车轮的一端设有导向轮20，可在导向槽16内自由滑动，电动汽车360度转向装置还包括动力发电减震器21。

转向电机302的下端和固定壳201的下端内壁之间设置有深沟球轴承22，支撑架301的内侧和活塞杆402的外壁之间设置有支撑轴承5。盖板201由板体部203和连接板体部204外的法兰部205组成，板体部204卡接在第一凹槽203内，法兰部205通过螺栓与固定壳201上端壁连接。

动力发电减震器动力发电减震器液压回路由液压缸包括三位四通换向阀23、二位三通换向阀24、发电机25、蓄电池26、液压马达27、油缸28、电动机29、液压泵30、单向阀31和溢流阀32。液压回路工作原理为当底盘8处于上升状态时，根据检测到的压力信号，控制器控制三位四通换向阀23工作在左工位，液压泵30输出液压油通过三位四通换向阀23进入液压缸401无杆腔，液压缸401有杆腔的液压油通过三位四通换向阀23进入油缸，二位三通换向阀24工作在右工位，发电机25未发电。当底盘8处于下降状态时，根据检测到的压力信号，控制器控制三位四通换向阀23工作在右工位，液压泵30输出液压油通过三位四通换向阀23进入液压缸401有杆腔，二位三通换向阀24工作在左工位，液压缸401无杆腔的液压油经二位三通换向阀24带动液压马达27转动，从而带动发电机25发电，液压能通过液压马达27、发电机25转化为电能，为蓄电池26充电。

动力发电减震器包括减震器缸体33、缸体内部线圈34、滑动轴承35、运动活塞36和永磁铁37。永磁铁37镶嵌在运动活塞36上，运动活塞36通过滑动轴承35与减震器缸体33连接，缸体内部线圈34通过导线与外界控制器相连。所述减震器缸体33与运动活塞36之间存在一定的间隙，使运动活塞36可以在减震器缸体33内自由的滑动。动力-发电减震器PGSA下端直接与支撑杆6连接。

上述电动汽车360度转向装置，当汽车行驶在凹凸不平的路面，需要提高底盘8的高度时，控制器控制液压缸401进出油液的流量实现活塞杆402的伸缩，从而实现底盘8的升降。当车轮需要360度转向时，控制器首先控制活塞杆402伸长，当伸长到一定长度，底盘8避开车轮时，控制器控制转向电机302转动，从而带动车轮转动，可以转动任意角度。转向结束后，控制器控制活塞杆402收缩，在收缩的过程中，液压回路对液压缸401回油腔的液压能进行回收，转化为电能，储存在蓄电池26中。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电动汽车360度转向装置，其特征在于，包括车轮、定位机构、转向机构和升降机构，定位机构包括固定壳和盖板，固定壳的侧端通过支撑杆与车轮连接，固定壳上开设有第一凹槽，第一凹槽上端的固定壳上设置盖板；转向机构包括支撑架和转向电机，转向电机通过螺栓安装在第一凹槽内，支撑架设置在转向电机的上端并与盖板的下端壁相接；升降机构包括液压缸和液压回路，液压缸的缸体与汽车的底盘相连，液压缸的活塞杆穿过盖板和支撑架并与转向电机的转轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车360度转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括驱动单元、制动单元和动力发电减震器，驱动单元设置在车轮内，驱动单元包括轴盘和轮毂电机，轮毂电机包括电机定子和电机转子，轴盘上设有导向槽；制动单元包括制动盘、制动钳和制动活塞，制动盘与轮毂电机通过螺栓连接，制动钳通过螺栓连接在轴盘上，制动活塞安装在制动钳内；动力发电减震器包括减震器缸体、缸体内部线圈、滑动轴承、运动活塞和永磁铁，永磁铁镶嵌在运动活塞上，运动活塞通过滑动轴承与减震器缸体连接，缸体内部线圈通过导线与外界控制器相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车360度转向装置，其特征在于，所述电机转子的一端通过轮毂螺栓与车轮的轮辐连接，电机转子的另一端与制动盘通过螺栓连接，并通过圆锥滚子轴承与轴盘连接；电机定子通过平键与轴盘连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车360度转向装置，其特征在于，所述支撑杆安装车轮的一端设有导向轮，可在导向槽内自由滑动。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车360度转向装置，其特征在于，所述液压回路包括三位四通换向阀、二位三通换向阀、发电机、蓄电池、液压马达、油缸、电动机、液压泵、单向阀和溢流阀。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车360度转向装置，其特征在于，所述转向电机的下端和固定壳的下端内壁之间设置有深沟球轴承，支撑架的内侧和活塞杆的外壁之间设置有支撑轴承。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车360度转向装置，其特征在于，所述盖板由板体部和连接板体部外的法兰部组成，板体部卡接在第一凹槽内，法兰部通过螺栓与固定壳上端壁连接。