CN208052696U - 一种机械手视觉自动面纸定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手视觉自动面纸定位装置，包括普通流水线，所述普通流水线的一侧设有吸风流水线，且吸风流水线与普通流水线平行设置，所述普通流水线上设有传输带，所述普通流水线靠近吸风流水线的一端设有视觉系统，且视觉系统位于普通流水线的上方，所述视觉系统的下方设有定位机构，且定位机构的一侧设有抓取机构。本实用新型机械手视觉自动面纸定位效率高，可有效降低不良率，而且方便对机械手臂进行更换。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种机械手视觉自动面纸定位装置。
背景技术
在礼盒生产过程中，礼盒面纸过胶后放置于吸风流水线上，作业员将盒胚沿面纸V槽线定位，由于该动作单一，而且人工定位容易发生定位偏移，导致不良且效率低；此外，在更换用于抓取盒胚的机械手臂时很不方便。为此，有必要开发一种机械手视觉自动面纸定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述不足，提出了一种机械手视觉自动面纸定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手视觉自动面纸定位装置，包括普通流水线，所述普通流水线的一侧设有吸风流水线，且吸风流水线与普通流水线平行设置，所述普通流水线上设有传输带，所述普通流水线靠近吸风流水线的一端设有视觉系统，且视觉系统位于普通流水线的上方，所述视觉系统的下方设有定位机构，且定位机构的一侧设有抓取机构。
优选的，所述抓取机构上设有安装块，且安装块的下端侧壁设有安装槽，所述安装槽上设有连接件，且连接件的下方设有机械手臂。
优选的，所述定位机构上设有底板，所述底板上设有定位挡块，所述定位挡块远离吸风流水线的一侧设有压紧气缸，所述压紧气缸远离定位挡块的一侧设有挡料块，所述底板上还设有推料气缸，且推料气缸与定位挡块相对设置。
优选的，所述连接件为中空结构，所述连接件的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述连接件的两侧侧壁均横向设置按杆，且按杆贯穿并延伸至连接件中设置，位于所述连接件中的按杆一端竖直设有第一连杆，且第一连杆远离按杆的一端横向设有第二连杆，所述第二连杆贯穿凹槽的侧壁并与卡块固定连接。
优选的，所述连接件中还设有滑槽，且滑槽通过两个滑块分别滑动连接有第三连杆，且第三连杆远离滑块的一端与第一连杆连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型利用视觉系统结合机械手臂定位，效率高，不良率大幅降低，并且通过卡块与卡槽的卡接将机械手臂固定在安装块上，方便拆卸更换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手视觉自动面纸定位装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械手视觉自动面纸定位装置的侧面结构示意图；
图3为图1中A处的结构示意图；
图4为图2中B处的结构示意图。
图中：1普通流水线、2吸风流水线、3传输带、4视觉系统、5定位机构、6抓取机构、7安装块、8安装槽、9连接件、10机械手臂、11定位挡块、12压紧气缸、13挡料块、14推料气缸、15底板、16凹槽、17弹簧、18卡块、19卡槽、20按杆、21第一连杆、22第二连杆、23滑槽、24滑块、25第三连杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种机械手视觉自动面纸定位装置，包括普通流水线1，普通流水线1的一侧设有吸风流水线2，且吸风流水线2与普通流水线1平行设置，普通流水线1上设有传输带3，普通流水线1靠近吸风流水线2的一端设有视觉系统4，视觉系统4的型号为CognexIn-Sight 5000，且视觉系统4位于普通流水线1的上方，视觉系统4的下方设有定位机构5，定位机构5上设有底板15，底板15上设有定位挡块11，定位挡块11远离吸风流水线2的一侧设有压紧气缸12，压紧气缸12远离定位挡块11的一侧设有挡料块13，底板15上还设有推料气缸14，且推料气缸14与定位挡块11相对设置，且定位机构5的一侧设有抓取机构6，抓取机构6上设有安装块7，且安装块7的下端侧壁设有安装槽8，安装槽8上设有连接件9，连接件9为中空结构，连接件9的两侧侧壁均设有凹槽16，且凹槽16的底部通过多个弹簧17连接有卡块18，安装槽8的侧壁设有与卡块18匹配的卡槽19，连接件9的两侧侧壁均横向设置按杆20，且按杆20贯穿并延伸至连接件9中设置，位于连接件9中的按杆20一端竖直设有第一连杆21，且第一连杆21远离按杆20的一端横向设有第二连杆22，第二连杆22贯穿凹槽16的侧壁并与卡块18固定连接，此结构可方便拆卸更换机械手臂10，拆卸时向内侧按压两个按杆20，按杆20带动两个第一连杆21相互靠近，第一连杆21带动第二连杆22向凹槽内侧收缩，第二连杆22将卡块18拉进凹槽16中，卡块18与卡槽19分离，这时机械手部10可从安装块7上拆卸下来，连接件9中还设有滑槽23，且滑槽23通过两个滑块24分别滑动连接有第三连杆25，且第三连杆25远离滑块24的一端与第一连杆21连接，当按压两个按杆20的时候，第一连杆21通过第三连杆25带动滑块24在滑槽23中滑动，这样便于，两个第一连杆21移动，且连接件9的下方设有机械手臂10，机械手臂的型号为YAMAHA YK400XG。
本实用新型利用普通流水线1及传输带3将盒配送至抓料位置，同时吸风流水线2将过胶面纸运送至视觉定位区域，启动机械手臂10，完成盒胚抓取，利用视觉定位完成盒胚与面纸的定位，吸风流水线2将完成定位的盒胚送出，同时下一个过胶面纸运送至视觉定位区域，定位机构5进行定位时，推料气缸14将盒胚推入底板15上，定位挡块11和挡料块13挡住对盒胚进行定位，压紧气缸12压住盒胚，防止盒胚移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械手视觉自动面纸定位装置，包括普通流水线(1)，其特征在于，所述普通流水线(1)的一侧设有吸风流水线(2)，且吸风流水线(2)与普通流水线(1)平行设置，所述普通流水线(1)上设有传输带(3)，所述普通流水线(1)靠近吸风流水线(2)的一端设有视觉系统(4)，且视觉系统(4)位于普通流水线(1)的上方，所述视觉系统(4)的下方设有定位机构(5)，且定位机构(5)的一侧设有抓取机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手视觉自动面纸定位装置，其特征在于，所述抓取机构(6)上设有安装块(7)，且安装块(7)的下端侧壁设有安装槽(8)，所述安装槽(8)上设有连接件(9)，且连接件(9)的下方设有机械手臂(10)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手视觉自动面纸定位装置，其特征在于，所述定位机构(5)上设有底板(15)，所述底板(15)上设有定位挡块(11)，所述定位挡块(11)远离吸风流水线(2)的一侧设有压紧气缸(12)，所述压紧气缸(12)远离定位挡块(11)的一侧设有挡料块(13)，所述底板(15)上还设有推料气缸(14)，且推料气缸(14)与定位挡块(11)相对设置。
4.根据权利要求2所述的一种机械手视觉自动面纸定位装置，其特征在于，所述连接件(9)为中空结构，所述连接件(9)的两侧侧壁均设有凹槽(16)，且凹槽(16)的底部通过多个弹簧(17)连接有卡块(18)，所述安装槽(8)的侧壁设有与卡块(18)匹配的卡槽(19)，所述连接件(9)的两侧侧壁均横向设置按杆(20)，且按杆(20)贯穿并延伸至连接件(9)中设置，位于所述连接件(9)中的按杆(20)一端竖直设有第一连杆(21)，且第一连杆(21)远离按杆(20)的一端横向设有第二连杆(22)，所述第二连杆(22)贯穿凹槽(16)的侧壁并与卡块(18)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手视觉自动面纸定位装置，其特征在于，所述连接件(9)中还设有滑槽(23)，且滑槽(23)通过两个滑块(24)分别滑动连接有第三连杆(25)，且第三连杆(25)远离滑块(24)的一端与第一连杆(21)连接。
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