CN208051955U - 一种舵机组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种舵机组件，其包括舵机本体、舵机连接件和舵机支架，舵机本体具有一从舵机本体上端伸出的输出轴，舵机连接件固定安装在舵机本体上，舵机支架包括上连接板、下连接板和中连接板，中连接板上下两端分别连接上连接板和下连接板，舵机支架的上连接板固定安装在输出轴上，下连接板铰接连接在舵机本体的下端，中连接板的左右分别两侧设置有当舵机支架相对舵机本体转动时以避让舵机本体的避让部。本实用新型的优点在于可增大舵机支架相对舵机本体的可转动角度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵机组件。
背景技术
舵机的应用十分广泛，可用于机器人、医疗器械和工业机械领域中，是控制动作，改变方向的重要组成构件。
舵机具体应用在机器人上时，需要与舵机连接件和舵机支架组合成舵机组件，舵机连接件和舵机支架分别连接机器人相邻关节，通过舵机的动作以控制机器人相邻关节的位置，从而控制机器人的动作或改变方向。
为了避免舵机工作时舵机本体与舵机支架相互碰触，舵机内部设置有限位器，舵机支架相对舵机本体的可转动的角度只能在较小范围内(180度以内)变动，因而，无法实现机器人较大动作或大方向的调整。
因此，现有的结构存在改进的必要。
发明内容
本实用新型的目的是在于提供一种可增大舵机支架相对舵机本体的可转动角度的双轴舵机组件。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种舵机组件，包括舵机本体、舵机连接件和舵机支架，舵机本体具有一从舵机本体上端伸出的输出轴，舵机连接件固定安装在舵机本体上，舵机支架包括上连接板、下连接板和中连接板，中连接板上下两端分别连接上连接板和下连接板，舵机支架的上连接板固定安装在输出轴上，下连接板铰接连接在舵机本体的下端，中连接板的左右分别两侧设置有当舵机支架相对舵机本体转动时以避让舵机本体的避让部。
本实用新型的优点在于可增大舵机支架相对舵机本体的可转动角度。
本实用新型可通过如下方案进行改进：
中连接板设置避让部的区域的宽度小于所述舵机本体的厚度。
所述舵机连接件包括上板、下板和中板，中板上下两端分别连接上板和下板，舵机连接件的上板和下板分别安装固定在舵机本体的上下两端。
中板的宽度小于所述舵机本体的厚度。
输出轴的顶端设置有外齿，所述上连接板安装连接有一上连接件，上连接件具有中心孔，中心孔的内壁设置有与输出轴外齿啮合连接的内齿，外齿和内齿相互啮合连接。
下连接板安装连接有下连接件，下连接件具有枢接孔，下连接板对应连接件的枢接孔设置通孔，舵机本体的下端凸设有枢接部，枢接部穿设在枢接孔中，下连接板能绕枢接孔的中心轴转动。
舵机本体包括外壳、驱动马达和减速器，驱动马达和减速器安装在外壳中以驱动所述输出轴，输出轴配置有用以限定所述输出轴转动角度的电位器。
所述外壳由底壳、中壳和顶壳组装而成。
附图说明
图1是实施例中舵机组件的整体三维分解状态结构示意图。
图2是实施例中舵机组件的一个剖视结构示意图(截面通过输出轴和驱动马达的输出轴的中心轴)。
图3是实施例中舵机组件的一个三维状态结构示意图。
图4是对应图3舵机组件状态的俯视结构示意图。
图5是实施例中舵机组件的一个三维状态结构示意图(起始位置)。
图6是对应图5舵机组件状态的俯视结构示意图。
图7是实施例中舵机组件的一个三维状态结构示意图(终止位置)。
图8是对应图7舵机组件状态的俯视结构示意图。
图9是实施例中舵机组件的一个整体三维分解状态结构示意图。
具体实施方式
如附图1至附图8所示，舵机组件包括舵机本体1、舵机连接件2和舵机支架3。
舵机本体1包括外壳11、输出轴12、驱动马达13和减速器14，驱动马达13和减速器14安装在外壳11中以驱动输出轴12，输出轴12配置有用以限定所述输出轴12转动角度的电位器15。所述外壳11由底壳111、中壳112和顶壳113组装而成。输出轴12从舵机本体1上端(顶壳113)伸出。
舵机连接件2固定安装在舵机本体1上，所述舵机连接件2包括上板21、下板22和中板23，中板23上下两端分别连接上板21和下板22，舵机连接件2的上板21和下板22分别安装固定在舵机本体1的上下两端,如附图9所示，下板22通过左侧三颗螺丝511、右侧三颗螺丝512和处于中间一颗螺丝513的方式安装在舵机本体1的下端，因而更加牢固。中板23的宽度D1小于所述舵机本体1的厚度D2。
舵机支架3包括上连接板31、下连接板32和中连接板33，中连接板33上下两端分别连接上连接板31和下连接板32，舵机支架3的上连接板31固定安装在输出轴12上，下连接板32铰接连接在舵机本体1的下端，中连接板33的左右分别两侧设置有当舵机支架3相对舵机本体1转动时以避让舵机本体1的避让部(331，332)。具体地说，中连接板33设置避让部(331，332)的区域的宽度D3小于所述舵机本体1的厚度D2。
输出轴12的顶端设置有外齿121，所述上连接板31安装连接有一上连接件41，上连接件41具有中心孔411，中心孔411的内壁设置有与输出轴12外齿121啮合连接的内齿412，外齿121和内齿412相互啮合连接。
下连接板32安装连接有下连接件42，下连接件42具有枢接孔421，下连接板32对应连接件的枢接孔421设置通孔321，舵机本体1的下端凸设有枢接部114，枢接部114穿设在枢接孔421中，下连接板32能绕枢接孔421的中心轴转动。
通过舵机支架3的结构设计，使舵机支架3相对舵机本体1的可转动角度大为增加。参照附图3和附图4所示，将此时舵机支架3相对舵机本体1的位置定义为起始位置。参照附图7和附图8所示，将此时舵机支架3相对舵机本体1的位置定义为终止位置，舵机支架3相对舵机本体1在起始位置和终止位置所形成的夹角可为300度，从而能实现机器人较大动作或大方向的调整。
上述实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种舵机组件，包括舵机本体、舵机连接件和舵机支架，舵机本体具有一从舵机本体上端伸出的输出轴，舵机连接件固定安装在舵机本体上，其特征在于，舵机支架包括上连接板、下连接板和中连接板，中连接板上下两端分别连接上连接板和下连接板，舵机支架的上连接板固定安装在输出轴上，下连接板铰接连接在舵机本体的下端，中连接板的左右分别两侧设置有当舵机支架相对舵机本体转动时以避让舵机本体的避让部。
2.根据权利要求1所述的一种舵机组件，其特征在于，中连接板设置避让部的区域的宽度小于所述舵机本体的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种舵机组件，其特征在于，所述舵机连接件包括上板、下板和中板，中板上下两端分别连接上板和下板，舵机连接件的上板和下板分别安装固定在舵机本体的上下两端。
4.根据权利要求3所述的一种舵机组件，其特征在于，中板的宽度小于所述舵机本体的厚度。
5.根据权利要求1至权利要求4任一权利要求所述的一种舵机组件，其特征在于，输出轴的顶端设置有外齿，所述上连接板安装连接有一上连接件，上连接件具有中心孔，中心孔的内壁设置有与输出轴外齿啮合连接的内齿，外齿和内齿相互啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种舵机组件，其特征在于，下连接板安装连接有下连接件，下连接件具有枢接孔，下连接板对应连接件的枢接孔设置通孔，舵机本体的下端凸设有枢接部，枢接部穿设在枢接孔中，下连接板能绕枢接孔的中心轴转动。
7.根据权利要求5所述的一种舵机组件，其特征在于，舵机本体包括外壳、驱动马达和减速器，驱动马达和减速器安装在外壳中以驱动所述输出轴，输出轴配置有用以限定所述输出轴转动角度的电位器。
8.根据权利要求7所述的一种舵机组件，其特征在于：所述外壳由底壳、中壳和顶壳组装而成。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820342706.XU CN208051955U (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种舵机组件 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN208051955U true CN208051955U (zh) | 2018-11-06 |
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Family Applications (1)
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| CN201820342706.XU Active CN208051955U (zh) | 2018-03-14 | 2018-03-14 | 一种舵机组件 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-03-14 CN CN201820342706.XU patent/CN208051955U/zh active Active
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