CN208044358U - 位置信息和高度信息的同步采集系统 - Google Patents
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Abstract
一种位置信息和高度信息的同步采集系统，包括电性连接的数据处理装置、X或/Y向运动控制模块、X或/Y向驱动模块，X或/Y向位置信息采集模块，Z向位移控制模块和Z向数据采集模块，还包括同步装置，所述同步装置接收数据处理装置的指令，在控制X或/Y向位置信息采集模块采集位置数据的同时，控制Z向数据采集模块采集Z向数据，采集的位置数据被存储在同步装置，采集的Z向数据被存储在Z向位移控制模块内，最后，数据处理装置成对调用同一时间点的位置数据和Z向数据进行处理。本实用新型在同步装置的协调下，可以同步对位置数据和Z向数据进行同步采集。
Description
技术领域
本实用新型涉及信息同步采集技术领域，尤其是涉及一种位置信息和高度信息的同步采集系统。
背景技术
在移动测控领域中，许多测试系统要求在连续位置运动的同时，能实时进行高度数据采集。如在手机外壳的平整度检测中，就需要用到高度位移传感器在X或/Y向移动时，也要采集Z向的高度数据。现有的数据采集系统如图1所示，包括数据处理装置100（一般是工业电脑）、X或/Y向运动控制模块200、X或/Y向驱动模块300，X或/Y向位置信息采集模块400，Z向位移控制模块500和Z向数据采集模块600，工作时，数据处理装置100先通过位置信息采集模块400采集被测物品800的位置信息，即采集X或/Y向的位移数据，再通过Z向数据采集模块600采集Z向的高度数据，然后，在数据处理装置100内将位置数据与高度数据进行处理，变成关联数据。这种采集方法，数据处理装置100中程序的运行是分先后的，因此，不可实现位置数据与高度数据的同步采集。不可避免地会产生检测误差。因此，实现平面位置信息与高度数据的采集同步是移动测控领域的一个难点。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供一种可实现位置信息和高度信息的同步采集的同步采集系统。
本实用新型的技术方案是：提供一种位置信息和高度信息的同步采集系统，包括电性连接的数据处理装置、X或/Y向运动控制模块、X或/Y向驱动模块，X或/Y向位置信息采集模块，Z向位移控制模块和Z向数据采集模块，还包括同步装置，所述同步装置接收数据处理装置的指令，在控制X或/Y向位置信息采集模块采集位置数据的同时，控制Z向数据采集模块采集Z向数据，采集的位置数据被存储在同步装置，采集的Z向数据被存储在Z向位移控制模块内，最后，数据处理装置成对调用同一时间点的位置数据和Z向数据进行处理。
作为对本实用新型的改进，所述X或/Y向位置信息采集模块是光栅尺或编码器。
作为对本实用新型的改进，所述Z向数据采集模块是基于光谱共焦技术的高度位移传感器。
作为对本实用新型的改进，所述数据处理装置是工业电脑。
作为对本实用新型的改进，所述X或/Y向驱动模块是伺服电机或步进电机。
本实用新型由于采用了同步装置，所述同步装置接收数据处理装置的指令，在控制X或/Y向位置信息采集模块采集位置数据的同时，控制Z向数据采集模块采集Z向数据，采集的位置数据被存储在同步装置，采集的Z向数据被存储在Z向位移控制模块内，最后，数据处理装置成对调用同一时间点的位置数据和Z向数据进行处理的结构，在同步装置的协调下，可以同步对位置数据和Z向数据（即高度数据）进行同步采集。
附图说明
图1是现有的异步采集系统的平面结构示意图。
图2是本实用新型的同步采集系统的平面结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
请参见图2，图2揭示的是一种位置信息和高度信息的同步采集系统，包括电性连接的数据处理装置1、X或/Y向运动控制模块2、X或/Y向驱动模块3，X或/Y向位置信息采集模块4，Z向位移控制模块5和Z向数据采集模块6，还包括同步装置7，所述同步装置7接收数据处理装置1的指令，在控制X或/Y向位置信息采集模块4采集被测物品8的位置数据的同时，控制Z向数据采集模块6采集Z向数据；采集的位置数据被存储在同步装置7，采集的Z向数据被存储在Z向位移控制模块5内，最后，数据处理装置1成对的调用同一时间点的位置数据和Z向数据进行处理。本实施例中的数据处理装置1负责读取Z向数据及位置数据；并将Z向数据和位置数据匹配，得到同步数据。本实用新型克服了现有技术中，采用工业电脑即采集位置数据，又采集高度数据，而同一电脑中的程序的运行必须先后运行，而带来的不能同步采集位置数据和高度数据的问题。
优选的，所述X或/Y向位置信息采集模块4是光栅尺或编码器。
优选的，所述Z向数据采集模块6是基于光谱共焦技术的高度位移传感器。
优选的，所述数据处理装置1是工业电脑。
优选的，所述X或/Y向驱动模块3是伺服电机或步进电机。
优选的，所述同步装置7可以采用东莞市三姆森光电科技有限公司生产的型号为SCG210的同步装置。
优选的，所述X或/Y向运动控制模块2可以采用深圳市恒昱控制技术有限公司生产的型号为mc408的X或/Y向运动控制模块。
优选的，所述Z向位移控制模块5可以采用欧姆龙集团生产的型号为WZ7000系列位移传感器控制模块。
本实用新型在使用时，数据处理装置1向X或/Y向运动控制模块2发送运动指令，经过X或/Y向运动控制模块2转化变成伺服驱动器可以识别的指令，再经伺服驱动器转化变成伺服电机可以识别的指令，伺服电机开始转动，伺服电机带动X或/Y向位置信息采集模块4，以X或/Y向位置信息采集模块4为光栅尺为例，此时，光栅尺开始发出A、B、Z、三相信号。同步装置7读取光栅尺的 A、B、Z、三相的脉冲信号的同时，同步装置7立刻通知Z向位移控制模块5和Z向数据采集模块6工作，采集Z向数据，因位置数据的采集与Z向数据的采集只相差几个微秒，可以视为位置数据与Z向数据（即高度数据）是同步的。
需要说明的是，针对上述各实施方式的详细解释，其目的仅在于对本实用新型进行解释，以便于能够更好地解释本实用新型，但是，这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制，特别是，在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合，从而组成其他实施方式，除了有明确相反的描述，这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中，而并不仅局限于所描述的实施方式。
Claims (5)
1.一种位置信息和高度信息的同步采集系统，包括电性连接的数据处理装置（1）、X或/Y向运动控制模块（2）、X或/Y向驱动模块（3），X或/Y向位置信息采集模块（4），Z向位移控制模块（5）和Z向数据采集模块（6），其特征在于：还包括同步装置（7），所述同步装置（7）接收数据处理装置（1）的指令，在控制X或/Y向位置信息采集模块（4）采集位置数据的同时，控制Z向数据采集模块（6）采集Z向数据，采集的位置数据被存储在同步装置（7），采集的Z向数据被存储在Z向位移控制模块（5）内，最后，数据处理装置（1）成对调用同一时间点的位置数据和Z向数据进行处理。
2.根据权利要求1所述的位置信息和高度信息的同步采集系统，其特征在于：所述X或/Y向位置信息采集模块（4）是光栅尺或编码器。
3.根据权利要求1或2所述的位置信息和高度信息的同步采集系统，其特征在于：所述Z向数据采集模块（6）是基于光谱共焦技术的高度位移传感器。
4.根据权利要求1或2所述的位置信息和高度信息的同步采集系统，其特征在于：所述数据处理装置（1）是工业电脑。
5.根据权利要求1或2所述的位置信息和高度信息的同步采集系统，其特征在于：所述X或/Y向驱动模块（3）是伺服电机或步进电机。
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| CN201820498967.0U CN208044358U (zh) | 2018-04-10 | 2018-04-10 | 位置信息和高度信息的同步采集系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109458969A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-12 | 东莞市三姆森光电科技有限公司 | 一种位置全闭环的多轴同步测控方法 |
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| CN109458969A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-03-12 | 东莞市三姆森光电科技有限公司 | 一种位置全闭环的多轴同步测控方法 |
| CN109458969B (zh) * | 2018-12-18 | 2020-12-11 | 东莞市三姆森光电科技有限公司 | 一种位置全闭环的多轴同步测控方法 |
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