CN209198346U - 全自动高精密端子ccd视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动高精密端子CCD视觉检测设备，属于检测设备技术领域，包括主机、框架、基板、导料槽、相机支架、相机、信号控制器、显示器、报警灯、料带传输治具、主动齿轮、伺服电机、剪刀治具支架、气缸、切刀和从动齿轮。本实用新型的有益效果：本实用新型能够解决手动塞规检测和二次元检测的低效率和人员遗漏问题，品质无法得到控制等问题；本实用新型可以做到无人值守，数据实时记录，高精度，重复检测，大数据分析和跟踪，不会存在人工误检，疲劳，24小时可以连续生产，基本可以替代6个人左右。

Description

全自动高精密端子CCD视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及全自动高精密端子CCD视觉检测设备。

背景技术

随着IT行业产品日趋朝向“轻薄、短小”发展，同时对功能要求越来越强大，由此所有零部件也必须作超细及微小加工，特别是云存储和大数据的爆炸需求，对于大规模生产的端子精度要求已然达到了0.015mm的需求，才能够降低功耗，目前传统领域，大部分的工艺还是手动放置检测，包括塞规，二次元检测，但是这样的人工检测存在人工疲劳，漏检，效率低下，重复精度低，没有数据保存，无法质量追述等问题，显然，传统的手工加工工艺已无法满足目前端子检测，生产效率、产品质量低下。

在端子的前端工艺中，一般都是分穴注塑加工，一般分为8穴或者16穴，由于模具加工精度的问题，一般的加工只能在0.01mm以上，所以会造成塑胶端子本身的误差无法很好的满足后端插针后的精度要求，传统的方法采用人工抽检的方式，一个穴位的检测10次下来必要的时间预计在1个小时左右，效率十分低下，并且无法追述分析是哪个穴造成的偏差。另外由于端子本身的变形在0.01mm左右，就会造成整体的系统误差在0.02mm左右。在精度如此之高的情况下要大规模的生产，只能靠人工抽检，是无法保证任何生产质量，而且量测中，不同的员工也会引入误差。加上人工存在的疲劳和个人素质问题，是无法保证目前的生产需求的。

实用新型内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本实用新型提供了全自动高精密端子CCD视觉检测设备能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

全自动高精密端子CCD视觉检测设备，包括主机、框架、基板、导料槽、相机支架、相机、信号控制器、显示器、报警灯、料带传输治具、主动齿轮、伺服电机、剪刀治具支架、气缸、切刀和从动齿轮，所述主机设置于框架内与框架连接，所述基板设置于框架顶端与框架连接，所述信号控制器、显示器、报警灯依次设置于基板顶端一侧与基板连接；

所述料带传输治具设置于基板顶端中部与基板连接，所述导料槽设置于料带传输治具两端与料带传输治具连接，所述相机支架设置于料带传输治具一端前后两侧，所述相机支架与基板连接，所述相机设置于相机支架内侧与相机支架连接，所述相机的摄像头与料带传输治具的料带槽相对应；

所述伺服电机设置于料带传输治具另一端前后两侧，所述伺服电机的固定端与基板连接，所述伺服电机的传动端贯穿料带传输治具的侧面，所述主动齿轮设置于料带传输治具内，所述主动齿轮与伺服电机的传动端连接；

所述剪刀治具支架设置于料带传输治具上端，所述剪刀治具支架位于相机支架与伺服电机之间，所述剪刀治具支架的底端与基板连接，所述气缸设置于剪刀治具支架顶端与剪刀治具支架连接，所述气缸的推动端贯穿剪刀治具支架的顶端，所述切刀设置于剪刀治具支架下方，所述切刀的固定端与气缸的推动端连接，所述从动齿轮设置于料带传输治具下端，所述从动齿轮通过固定座与基板连接；

所述相机、信号控制器、显示器、报警灯、伺服电机、气缸分别与主机电连接。

进一步的，所述主机为工控电脑。

上述的有益效果在于，工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可实现当前广泛使用的工控机、平板电脑、HMI人机界面等产品的功能，直接支持彩色触摸屏操作，更带有模拟量输入、开关量输出接口，支持音视频编解码、网络化传输，可直接搭建小型控制系统或作为安防、工控相关操作终端。相当于电脑的可触摸屏显示屏。

工控电脑采用嵌入式硬件平台和Windows操作系统，配合自主产权的嵌入式组态软件，为客户提供了一种功能更强大、系统成本更低、可靠性更强的选择。

工控电脑组态软件采用了嵌入式数据库技术，系统的功能通过Windows环境下的设计软件进行配置而无需编程，大大减少了应用系统的开发周期。业务数据存放在数据库中，为海量数据的管理、网络化操作提供了平台支持。

进一步的，所述切刀正下方对应的基板位置开设有通孔。

上述的有益效果在于，通过切刀切掉的异常产品可以通过通孔脱离基板，从而使得基板上不会积累大量的异常产品，防止异常产品杜塞正常产品运输现象的发生。

进一步的，所述相机为Balser系列五百万像素工业相机。

上述的有益效果在于，Balser系列五百万像素工业相机内的CCD曝光后，光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD会将一次成像产生的电信号收集起来，统一输出到放大器。经过放大和滤波后的电信号被送到A/D，由A/D将电信号此时为模拟信号转换为数字信号，生产数字图像，从而传输给主机。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够解决手动塞规检测和二次元检测的低效率和人员遗漏问题，品质无法得到控制等问题；本实用新型可以做到无人值守，数据实时记录，高精度，重复检测，大数据分析和跟踪，不会存在人工误检，疲劳，24小时可以连续生产，基本可以替代6个人左右。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型基板的刨视图；

图5是本实用新型的控制模块图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型提供全自动高精密端子CCD视觉检测设备，包括主机1、框架2、基板3、导料槽4、相机支架5、相机6、信号控制器7、显示器8、报警灯9、料带传输治具10、主动齿轮11、伺服电机12、剪刀治具支架13、气缸14、切刀15和从动齿轮16，所述主机1设置于框架2内与框架2连接，所述基板3设置于框架2顶端与框架2连接，所述信号控制器7、显示器8、报警灯9依次设置于基板3顶端一侧与基板3连接；

所述料带传输治具10设置于基板3顶端中部与基板3连接，所述导料槽4设置于料带传输治具10两端与料带传输治具10连接，所述相机支架5设置于料带传输治具10一端前后两侧，所述相机支架5与基板3连接，所述相机6设置于相机支架5内侧与相机支架5连接，所述相机6的摄像头与料带传输治具10的料带槽相对应；

所述伺服电机12设置于料带传输治具10另一端前后两侧，所述伺服电机12的固定端与基板3连接，所述伺服电机12的传动端贯穿料带传输治具10的侧面，所述主动齿轮11设置于料带传输治具10内，所述主动齿轮11与伺服电机12的传动端连接；

所述剪刀治具支架13设置于料带传输治具10上端，所述剪刀治具支架13位于相机支架5与伺服电机12之间，所述剪刀治具支架13的底端与基板3连接，所述气缸14设置于剪刀治具支架13顶端与剪刀治具支架13连接，所述气缸14的推动端贯穿剪刀治具支架13的顶端，所述切刀15设置于剪刀治具支架13下方，所述切刀15的固定端与气缸14的推动端连接，所述从动齿轮16设置于料带传输治具10下端，所述从动齿轮16通过固定座与基板3连接；

所述相机6、信号控制器7、显示器8、报警灯9、伺服电机12、气缸14分别与主机1电连接。

主机1为工控电脑，工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可实现当前广泛使用的工控机、平板电脑、HMI人机界面等产品的功能，直接支持彩色触摸屏操作，更带有模拟量输入、开关量输出接口，支持音视频编解码、网络化传输，可直接搭建小型控制系统或作为安防、工控相关操作终端。相当于电脑的可触摸屏显示屏。

工控电脑采用嵌入式硬件平台和Windows操作系统，配合自主产权的嵌入式组态软件，为客户提供了一种功能更强大、系统成本更低、可靠性更强的选择。

工控电脑组态软件采用了嵌入式数据库技术，系统的功能通过Windows环境下的设计软件进行配置而无需编程，大大减少了应用系统的开发周期。业务数据存放在数据库中，为海量数据的管理、网络化操作提供了平台支持。

切刀15正下方对应的基板3位置开设有通孔301，通过切刀15切掉的异常产品可以通过通孔301脱离基板3，从而使得基板3上不会积累大量的异常产品，防止异常产品杜塞正常产品运输现象的发生。

相机6为Balser系列五百万像素工业相机，Balser系列五百万像素工业相机内的CCD曝光后，光电二极管受到光线的激发释放出电荷，感光元件的电信号便由此产生。CCD控制芯片利用感光元件中的控制信号线路对光电二极管产生的电流进行控制，由电流传输电路输出，CCD会将一次成像产生的电信号收集起来，统一输出到放大器。经过放大和滤波后的电信号被送到A/D，由A/D将电信号此时为模拟信号转换为数字信号，生产数字图像，从而传输给主机1。

本实用新型其工作过程如下：伺服电机12得电启动，带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动料带传输治具10内的料带向前移动。当产品进入相机6的视觉范围后，相机6把图像传递给主机1。主机1对图像进行特征值提取，析出，再将得出来的信息传递给显示屏8，最终所有的信息从显示屏8上呈现出来。当主机1发现异常产品时，主机1控制气缸14动作，气缸14推动切刀15下移，把异常产品从料带上切除。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (4)

1.全自动高精密端子CCD视觉检测设备，其特征在于，包括主机(1)、框架(2)、基板(3)、导料槽(4)、相机支架(5)、相机(6)、信号控制器(7)、显示器(8)、报警灯(9)、料带传输治具(10)、主动齿轮(11)、伺服电机(12)、剪刀治具支架(13)、气缸(14)、切刀(15)和从动齿轮(16)，所述主机(1)设置于框架(2)内与框架(2)连接，所述基板(3)设置于框架(2)顶端与框架(2)连接，所述信号控制器(7)、显示器(8)、报警灯(9)依次设置于基板(3)顶端一侧与基板(3)连接；

所述料带传输治具(10)设置于基板(3)顶端中部与基板(3)连接，所述导料槽(4)设置于料带传输治具(10)两端与料带传输治具(10)连接，所述相机支架(5)设置于料带传输治具(10)一端前后两侧，所述相机支架(5)与基板(3)连接，所述相机(6)设置于相机支架(5)内侧与相机支架(5)连接，所述相机(6)的摄像头与料带传输治具(10)的料带槽相对应；

所述伺服电机(12)设置于料带传输治具(10)另一端前后两侧，所述伺服电机(12)的固定端与基板(3)连接，所述伺服电机(12)的传动端贯穿料带传输治具(10)的侧面，所述主动齿轮(11)设置于料带传输治具(10)内，所述主动齿轮(11)与伺服电机(12)的传动端连接；

所述剪刀治具支架(13)设置于料带传输治具(10)上端，所述剪刀治具支架(13)位于相机支架(5)与伺服电机(12)之间，所述剪刀治具支架(13)的底端与基板(3)连接，所述气缸(14)设置于剪刀治具支架(13)顶端与剪刀治具支架(13)连接，所述气缸(14)的推动端贯穿剪刀治具支架(13)的顶端，所述切刀(15)设置于剪刀治具支架(13)下方，所述切刀(15)的固定端与气缸(14)的推动端连接，所述从动齿轮(16)设置于料带传输治具(10)下端，所述从动齿轮(16)通过固定座与基板(3)连接；

所述相机(6)、信号控制器(7)、显示器(8)、报警灯(9)、伺服电机(12)、气缸(14)分别与主机(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动高精密端子CCD视觉检测设备，其特征在于，所述主机(1)为工控电脑。

3.根据权利要求1所述的全自动高精密端子CCD视觉检测设备，其特征在于，所述切刀(15)正下方对应的基板(3)位置开设有通孔(301)。

4.根据权利要求1所述的全自动高精密端子CCD视觉检测设备，其特征在于，所述相机(6)为Balser系列五百万像素工业相机。