CN208041058U - 一种蜗轮蜗杆传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体、蜗杆和蜗轮；在壳体内还设置有安装轴和摆动件；其中，在壳体上位于摆动件的上方还设置有壳体安装孔，在壳体安装孔内固定设置有用于阻挡摆动件向上摆动的止挡销；止挡销的下端延伸出壳体安装孔的外侧，并与处于初始状态的摆动件之间留有预设间隙；在壳体上位于壳体安装孔的上方还设置有能够被挤压变形从而将止挡销紧固在壳体安装通孔内的延伸部，延伸部中具有与壳体安装孔贯通的延伸部通孔。本实用新型公开的蜗轮蜗杆传动机构，通过在安装时冲压或挤压延伸部，从而将止挡销紧固在壳体安装孔内，有效避免了因摆动件的冲击而发生晃动或发生位移，提高了蜗轮蜗杆啮合性能，减少了振动的产生。

Description

一种蜗轮蜗杆传动机构

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动机构。

背景技术

蜗杆蜗杆传动机构为应用在转向管柱中的常用零部件，其在蜗杆上会套接有摆动原件，为了避免摆动元件摆动幅度过大，现有技术中一般通过设置销钉对摆动元件进行限位。

但是，摆动元件在随着蜗杆的转动而摆动时，其会对销钉造成撞击，随着摆动元件摆动次数增加，销钉在壳体内可能会晃动或朝向远离摆动件的方向发生位移，从而使得销钉与摆动件之间的间隙增大，导致蜗轮蜗杆啮合性能下降，振动加剧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蜗轮蜗杆传动机构，其能够防止止挡销在摆动件冲击下发生晃动或位移，提高了蜗轮蜗杆啮合性能，减少了振动的产生。

本实用新型技术方案提供一种蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体、设置在所述壳体内的蜗杆和设置在所述壳体内的蜗轮；

所述蜗轮位于所述蜗杆的下方，并与所述蜗杆啮合连接；

在所述壳体内还设置有安装轴和能够绕着所述安装轴摆动的摆动件，所述摆动件的一端套接在所述蜗杆上，其另一端安装在所述安装轴上；

其中，在所述壳体上位于所述摆动件的上方还设置有壳体安装孔，在所述壳体安装孔内固定设置有用于阻挡所述摆动件向上摆动的止挡销；

所述止挡销的下端延伸出所述壳体安装孔的外侧，并与处于初始状态的所述摆动件之间留有预设间隙；

在所述壳体上位于所述壳体安装孔的上方还设置有能够被挤压变形从而将所述止挡销紧固在所述壳体安装通孔内的延伸部，所述延伸部中具有与所述壳体安装孔贯通的延伸部通孔。

进一步地，所述止挡销的上端紧固在所述延伸部通孔内。

进一步地，所述延伸部具有变形前的初始状态和被挤压变形后的变形状态；

在所述延伸部处于所述初始状态时，所述延伸部通孔的内表面为平滑表面；

在所述延伸部处于所述变形状态时，在所述延伸部通孔的内表面上形成有限位凸起部，所述止挡销的上端顶紧所述限位凸起部。

进一步地，在所述延伸部处于所述变形状态时，所述延伸部通孔内位于所述限位凸起部下方的部分向内收缩形成紧压部，所述止挡销的上端过盈配合在所述紧压部内。

进一步地，所述限位凸起部为环绕在所述延伸部通孔的内表面上的环形凸台。

进一步地，所述限位凸起部为布置在所述延伸部通孔的内表面上的多个铆点。

进一步地，在所述延伸部上设置有两个用于与挤压工具配合的配合平面，两个所述配合平面延着所述蜗杆的轴线方向布置在所述延伸部的相对两侧；

所述限位凸起部为布置在所述延伸部通孔的内表面上的两个弯折部，两个所述弯折部分别对应地位于两个所述配合平面的底部。

进一步地，在所述延伸部处于所述初始状态时，所述延伸部通孔为圆形孔；

在所述延伸部处于所述变形状态时，所述延伸部通孔对应所述配合平面的部分为腰形孔。

进一步地，所述延伸部与所述壳体一体成型。

进一步地，所述摆动件的一端具有第一安装孔，其另一端具有第二安装孔；

在所述蜗杆上设置有轴承，所述第一安装孔套接在所述轴承上；

所述第二安装孔套接在所述安装轴上，在所述安装轴与所述摆动件之间还设置有复位弹簧。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动机构，通过在安装时冲压或挤压延伸部，从而将止挡销紧固在壳体安装孔内，有效避免了因摆动件的冲击而发生晃动或发生位移，提高了蜗轮蜗杆啮合性能，减少了振动的产生。

附图说明

图1为本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动机构在延伸部未变形时的立体图；

图2为图1所示的蜗轮蜗杆传动机构的剖视图；

图3为本实用新型提供的蜗轮蜗杆传动机构在延伸部变形时的立体图；

图4为图3所示的蜗轮蜗杆传动机构的剖视图；

图5为止挡销与摆动件相对位置关系示意图；

图6为延伸部未变形时的的放大示意图；

图7为延伸部变形时的的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-7所示，本实用新型一实施例提供的蜗轮蜗杆传动机构，包括壳体1、设置在壳体1内的蜗杆2和设置在壳体1内的蜗轮3。蜗轮3位于蜗杆2的下方，并与蜗杆2啮合连接。

在壳体1内还设置有安装轴5和能够绕着安装轴5摆动的摆动件4，摆动件4的一端套接在蜗杆2上，其另一端安装在安装轴5上。

其中，在壳体1上位于摆动件4的上方还设置有壳体安装孔11，在壳体安装孔11内固定设置有用于阻挡摆动件4向上摆动的止挡销8。

止挡销8的下端延伸出壳体安装孔11的外侧，并与处于初始状态的摆动件4之间留有预设间隙。

在壳体1上位于壳体安装孔11的上方还设置有能够被挤压变形从而将止挡销8紧固在壳体安装通孔11内的延伸部7，延伸部7中具有与壳体安装孔11贯通的延伸部通孔71。

也即是，该蜗轮蜗杆传动机构主要由壳体1、蜗杆2、蜗轮3、摆动件4和安装轴5组成。蜗杆2、蜗轮3、摆动件4和安装轴5都安装在壳体1内。

蜗轮3位于蜗杆2的下方或一侧，其与蜗杆啮合传动。

摆动件4的一端安装在蜗杆2上，其另一端安装在安装轴5上，摆动件4随着蜗杆2的转动而绕安装轴5上下摆动。

在蜗杆2停止转动时，摆动件4处于初始状态。

在壳体1中设置有壳体安装通孔11，其位于摆动件4的上方或一侧，在壳体安装通孔11中配置有止挡销8，止挡销8的下端伸出壳体安装通孔11，并朝向摆动件4延伸。止挡销8的下端与处于初始位置的摆动件4之间具有预设间隙，从而在摆动件4向上或朝向止挡销8侧摆动至预设位置时，其行程走过预设间隙，摆动件4被止挡销8阻挡不能继续摆动。

为了防止止挡销8被摆动件4撞击而松动或晃动或发生位移，在壳体1上位于壳体安装通孔11的上方设置有延伸部7，延伸部7具有延伸部通孔71，其与壳体安装通孔11贯通，从而方便通过压力机等类似工具挤压延伸部7使得延伸部7变形，进而通过将止挡销8紧固在壳体安装通孔11内。

如此设置，提高了止挡销8的预紧力，在止挡销8遭受摆动件4的摆动撞击时，其不会发生松动或晃动或发生位移，从而可以始终保持止挡销8与摆动件4之间的预设间隙不变，提高了蜗轮蜗杆啮合性能，减少了振动的产生。

较佳地，如图4-5所示，止挡销8的上端紧固在延伸部通孔71内，通过延伸部7的变形，从而将止挡销8的上端压紧在延伸部通孔71内，提高了连接的稳定性，进而更加有效地避免止挡销8因摆动件4的冲击而发生晃动或发生位移。

较佳地，如图1-4和图6-7所示，延伸部7具有变形前的初始状态和被挤压变形后的变形状态。

在延伸部7处于初始状态时，延伸部通孔71的内表面为平滑表面。

在延伸部7处于变形状态时，在延伸部通孔71的内表面上形成有限位凸起部73，止挡销8的上端顶紧限位凸起部73，可以避免止挡销8因摆动件4的冲击而向外移动，始终保持止挡销8与摆动件4之间的预设间隙不变。

较佳地，在延伸部处于变形状态时，延伸部通孔71内位于限位凸起部73下方的部分向内收缩形成紧压部，止挡销8的上端过盈配合在紧压部内，通过压力机等类似工具将止挡销8压紧在紧压部内，提高了连接的稳定性。

较佳地，限位凸起部73为环绕在延伸部通孔71的内表面上的环形凸台，在四周方向上对止挡销8进行限位，可以有效避免止挡销8因摆动件4的冲击而向外移动。

较佳地，限位凸起部73为布置在延伸部通孔71的内表面上的多个铆点，通过冲压工具形成铆点，通过铆点对止挡销8进行限位，方便加工成型，并可以根据需要灵活设计。

较佳地，如图1-4和图6-7所示，在延伸部7上设置有两个用于与挤压工具配合的配合平面72，两个配合平面72延着蜗杆2的轴线方向布置在延伸部7的相对两侧。

限位凸起部73为布置在延伸部通孔71的内表面上的两个弯折部74，两个弯折部74分别对应地位于两个配合平面72的底部。

也即是，在延伸部7上设置有两个配合平面72，用于与挤压工具配合。两个配合平面72布置在延伸部7的相对两侧，两个配合平面72之间的连线与蜗杆2的轴线平行。

加工时，通过压力机等类似工具挤压两个配合平面72，从而使两个配合平面72向内变形，进而在其底部形成了两个弯折部74，止挡销8被两个弯折部74限位，易于使得延伸部7变形，方便加工成型。

较佳地，如图1和图3所示，在延伸部7处于初始状态时，延伸部通孔71为圆形孔。在延伸部7处于变形状态时，延伸部通孔71对应配合平面72的部分为腰形孔，可以通过观测延伸部通孔71的形状来判断变形情况，进而判断止挡销8的紧固程度。

较佳地，延伸部7与壳体1一体成型，两者都采用铝材，提高了结构强度，延长了使用寿命。

较佳地，如图1-5所示，摆动件4的一端具有第一安装孔41，其另一端具有第二安装孔42。

在蜗杆2上设置有轴承9，第一安装孔41套接在轴承9上。

第二安装孔42套接在安装轴5上，在安装轴5与摆动件4之间还设置有复位弹簧6。

安装轴5可以固定安装在壳体1中，在安装轴5与第二安装孔42之间也可以轴承；或者，安装轴5在壳体1中为转轴，第二安装孔42紧固在安装轴上。

当蜗杆2转动时，摆动件4随之绕着安装轴5朝向止挡销8侧摆动，并被止挡销8限位阻挡。

当蜗杆2停止转动时，复位弹簧6驱动摆动件4回到初始状态

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体内的蜗杆和设置在所述壳体内的蜗轮；

所述蜗轮位于所述蜗杆的下方，并与所述蜗杆啮合连接；

在所述壳体内还设置有安装轴和能够绕着所述安装轴摆动的摆动件，所述摆动件的一端套接在所述蜗杆上，其另一端安装在所述安装轴上；

其中，在所述壳体上位于所述摆动件的上方还设置有壳体安装孔，在所述壳体安装孔内固定设置有用于阻挡所述摆动件向上摆动的止挡销；

所述止挡销的下端延伸出所述壳体安装孔的外侧，并与处于初始状态的所述摆动件之间留有预设间隙；

在所述壳体上位于所述壳体安装孔的上方还设置有能够被挤压变形从而将所述止挡销紧固在所述壳体安装通孔内的延伸部，所述延伸部中具有与所述壳体安装孔贯通的延伸部通孔。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述止挡销的上端紧固在所述延伸部通孔内。

3.根据权利要求2所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述延伸部具有变形前的初始状态和被挤压变形后的变形状态；

在所述延伸部处于所述初始状态时，所述延伸部通孔的内表面为平滑表面；

在所述延伸部处于所述变形状态时，在所述延伸部通孔的内表面上形成有限位凸起部，所述止挡销的上端顶紧所述限位凸起部。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，在所述延伸部处于所述变形状态时，所述延伸部通孔内位于所述限位凸起部下方的部分向内收缩形成紧压部，所述止挡销的上端过盈配合在所述紧压部内。

5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述限位凸起部为环绕在所述延伸部通孔的内表面上的环形凸台。

6.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述限位凸起部为布置在所述延伸部通孔的内表面上的多个铆点。

7.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，在所述延伸部上设置有两个用于与挤压工具配合的配合平面，两个所述配合平面延着所述蜗杆的轴线方向布置在所述延伸部的相对两侧；

所述限位凸起部为布置在所述延伸部通孔的内表面上的两个弯折部，两个所述弯折部分别对应地位于两个所述配合平面的底部。

8.根据权利要求7所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，

在所述延伸部处于所述初始状态时，所述延伸部通孔为圆形孔；

在所述延伸部处于所述变形状态时，所述延伸部通孔对应所述配合平面的部分为腰形孔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述延伸部与所述壳体一体成型。

10.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，所述摆动件的一端具有第一安装孔，其另一端具有第二安装孔；

在所述蜗杆上设置有轴承，所述第一安装孔套接在所述轴承上；

所述第二安装孔套接在所述安装轴上，在所述安装轴与所述摆动件之间还设置有复位弹簧。