CN208037377U - 一种自动化定位的移动agv装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化定位的移动AGV装置，包括箱体，所述箱体顶部的右侧固定连接有顶箱，箱体内壁的底部固定连接有底箱，且底箱的内部分别设置有蓄电池、数据对比器和处理器，所述底箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带远离第一皮带轮的一侧传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表，本实用新型涉及移动AGV设备技术领域。该自动化定位的移动AGV装置，可以在物品放置的时候自动进行定位，并且在定位之后能够对物品进行夹紧固定，确保能够装置能够正常使用，极大的提升了工作效率，降低了成本。

Description

一种自动化定位的移动AGV装置

技术领域

本实用新型涉及移动AGV设备技术领域，具体为一种自动化定位的移动AGV装置。

背景技术

AGV是缩写意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV的使用十分频繁，但是现有的AGV在使用的过程中经常会由于物品放置的重心不对称，使得AGV在使用的过程中可能会发生倾斜，导致物品损坏，使得使用十分不便，费时费力的同时增加成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化定位的移动AGV装置，解决了现有的AGV在使用的过程中经常会由于物品放置的重心不对称，使得AGV在使用的过程中可能会发生倾斜，导致物品损坏，使得使用十分不便，费时费力同时增加成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动化定位的移动AGV装置，包括箱体，所述箱体顶部的右侧固定连接有顶箱，所述箱体内壁的底部固定连接有底箱，且底箱的内部分别设置有蓄电池、数据对比器和处理器，所述底箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带远离第一皮带轮的一侧传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面传动连接有齿轮带，所述齿轮带远离第一齿轮的一侧传动连接有第二齿轮。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮的轴心处均通过齿板与箱体内壁的底部固定连接，所述箱体内壁的底部通过支撑板固定连接有固定座，且固定座顶部的两侧分别固定连接有第一压力传感器和第二压力传感器。

优选的，所述顶箱内壁的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一转轮，且第一转轮的表面传动连接有传送带，所述传送带远离第一转轮的一侧传动连接有第二转轮。

优选的，所述第二转轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与顶箱内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆的左端贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述螺纹杆的左端转动连接有竖板，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有挤压板。

优选的，所述第一压力传感器的输出端与处理器的输入端连接，所述第二压力传感器的输出端与处理器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块的输出端与处理器的输入端连接。

优选的，所述处理器的输出端分别与第一电机、第二电机和数据对比器的输入端连接，所述蓄电池的输出端分别与第一压力传感器、第二压力传感器和处理器的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化定位的移动AGV装置。具备以下有益效果：

（1）、该自动化定位的移动AGV装置，通过第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带远离第一皮带轮的一侧传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的背面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面传动连接有齿轮带，所述齿轮带远离第一齿轮的一侧传动连接有第二齿轮，可以在物品放置的重心不稳的时候及时的进行调整，防止在行走的过程中发生倾倒的情况，降低了不必要的损失。

（2）、该自动化定位的移动AGV装置，通过第二电机的输出轴上固定连接有第一转轮，且第一转轮的表面传动连接有传送带，所述传送带远离第一转轮的一侧传动连接有第二转轮，所述第二转轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端与顶箱内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆的左端贯穿顶箱且延伸至顶箱的外部，所述螺纹杆的左端转动连接有竖板，所述螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有挤压板，可以在物品放置后进行夹紧固定，防止物品侧翻，确保物品的完整性，使用十分方便，装置结构简单，实用性强。

（3）、该自动化定位的移动AGV装置，通过蓄电池、数据对比器、处理器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一电机个第二电机的配合使用，可以在物品放置的时候自动进行定位，并且在定位之后能够对物品进行夹紧固定，确保能够装置能够正常使用，极大的提升了工作效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的系统原理框图。

图中：1-箱体、2-顶箱、3-底箱、4-蓄电池、5-数据对比器、6-处理器、7-第一电机、8-第一皮带轮、9-皮带、10-第二皮带轮、11-第一齿轮、12-第二齿轮、13-固定座、14-第一压力传感器、15-第二压力传感器、16-第二电机、17-第一转轮、18-传送带、19-第二转轮、20-螺纹杆、21-挤压板、22-齿轮带、23-反馈模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化定位的移动AGV装置，包括箱体1，箱体1的右侧固定连接有控制装置，箱体1的底部固定连接有移动轮，对AGV的路线以及操控进行控制，箱体1顶部的右侧固定连接有顶箱2，箱体1内壁的底部固定连接有底箱3，且底箱3的内部分别设置有蓄电池4、数据对比器5和处理器6，处理器6的型号为ARM9，数据对比器5的型号为YL6800，第一压力传感器14和第二压力传感器15的型号均为PTG501，底箱3的顶部固定连接有第一电机7，第一电机7为三相交流异步电动机，第一电机7的输出轴上固定连接有第一皮带轮8，且第一皮带轮8的表面传动连接有皮带9，皮带9远离第一皮带轮8的一侧传动连接有第二皮带轮10，第二皮带轮10的背面固定连接有第一齿轮11，且第一齿轮11的表面传动连接有齿轮带22，齿轮带22远离第一齿轮11的一侧传动连接有第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12的轴心处均通过齿板与箱体1内壁的底部固定连接，齿板对装置进行支撑，箱体1内壁的底部通过支撑板固定连接有固定座13，固定座13的一侧延伸至齿轮带22内表面的顶部和底部之间，且固定座13顶部的两侧分别固定连接有第一压力传感器14和第二压力传感器15，顶箱2内壁的底部固定连接有第二电机16，第二电机16为三相交流异步电动机，第二电机16的输出轴上固定连接有第一转轮17，且第一转轮17的表面传动连接有传送带18，传送带18远离第一转轮17的一侧传动连接有第二转轮19，第二转轮19的轴心处固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20表面两侧的螺纹呈反向设置，螺纹杆20的右端与顶箱2内壁的右侧转动连接，螺纹杆20的左端贯穿顶箱2且延伸至顶箱2的外部，螺纹杆20的左端转动连接有竖板，竖板的底部与箱体1的顶部固定连接，螺纹杆20表面的两侧均螺纹连接有挤压板21，第一压力传感器14的输出端与处理器6的输入端连接，第二压力传感器15的输出端与处理器6的输入端连接，数据对比器5的输出端与反馈模块23的输入端连接，反馈模块23的输出端与处理器6的输入端连接，处理器6的输出端分别与第一电机7、第二电机16和数据对比器5的输入端连接，蓄电池4的输出端分别与第一压力传感器14、第二压力传感器15和处理器6的输入端电性连接，可以在物品放置的重心不稳的时候及时的进行调整，防止在行走的过程中发生倾倒的情况，降低了不必要的损失，可以在物品放置后进行夹紧固定，防止物品侧翻，确保物品的完整性，使用十分方便，装置结构简单，实用性强，可以在物品放置的时候自动进行定位，并且在定位之后能够对物品进行夹紧固定，确保能够装置能够正常使用，极大的提升了工作效率，降低了成本。

使用时，将物品放置在齿轮带22的表面的顶部，由于物体的自重使得齿轮带22分别与第一压力传感器14和第二压力传感器15接触，第一压力传感器14将感应到的压力值输送至处理器6进行处理，处理器6将第一压力传感器14感应到的数值输送至数据对比器5作为比较值，第二压力传感器15将感应到的压力值输送至处理器6处理，处理器6将数据输送至数据对比器5进行对比，若第二压力传感器15感应到的压力值小于第一压力传感14感应到的压力值，表明重心不稳，数据对比器5将对比后的数据经反馈模块22反馈至处理器6处理，处理器6控制第一电机7开启，使得第一皮带轮8通过皮带9带动第二皮带轮10转动，使得第一齿轮11通过齿轮带22带动第二齿轮12转动，使得物品向右移动，反之则带动物体向左移动，当数据对比器5对比到压力值相同的时候，处理器6控制第二电机16开启，使得第一转轮17通过传送带18带动第二转轮19转动，使得螺纹杆20带动挤压板21对物品进行夹紧。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化定位的移动AGV装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）顶部的右侧固定连接有顶箱（2），所述箱体（1）内壁的底部固定连接有底箱（3），且底箱（3）的内部分别设置有蓄电池（4）、数据对比器（5）和处理器（6），所述底箱（3）的顶部固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴上固定连接有第一皮带轮（8），且第一皮带轮（8）的表面传动连接有皮带（9），所述皮带（9）远离第一皮带轮（8）的一侧传动连接有第二皮带轮（10），所述第二皮带轮（10）的背面固定连接有第一齿轮（11），且第一齿轮（11）的表面传动连接有齿轮带（22），所述齿轮带（22）远离第一齿轮（11）的一侧传动连接有第二齿轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述第一齿轮（11）和第二齿轮（12）的轴心处均通过齿板与箱体（1）内壁的底部固定连接，所述箱体（1）内壁的底部通过支撑板固定连接有固定座（13），且固定座（13）顶部的两侧分别固定连接有第一压力传感器（14）和第二压力传感器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述顶箱（2）内壁的底部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出轴上固定连接有第一转轮（17），且第一转轮（17）的表面传动连接有传送带（18），所述传送带（18）远离第一转轮（17）的一侧传动连接有第二转轮（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述第二转轮（19）的轴心处固定连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的右端与顶箱（2）内壁的右侧转动连接，所述螺纹杆（20）的左端贯穿顶箱（2）且延伸至顶箱（2）的外部，所述螺纹杆（20）的左端转动连接有竖板，所述螺纹杆（20）表面的两侧均螺纹连接有挤压板（21）。

5.根据权利要求2所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述第一压力传感器（14）的输出端与处理器（6）的输入端连接，所述第二压力传感器（15）的输出端与处理器（6）的输入端连接，所述数据对比器（5）的输出端与反馈模块（23）的输入端连接，所述反馈模块（23）的输出端与处理器（6）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化定位的移动AGV装置，其特征在于：所述处理器（6）的输出端分别与第一电机（7）、第二电机（16）和数据对比器（5）的输入端连接，所述蓄电池（4）的输出端分别与第一压力传感器（14）、第二压力传感器（15）和处理器（6）的输入端电性连接。