CN208037269U - 一种智能移动垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
一种智能移动垃圾桶，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和测距模块安置在所述第一圆盘上；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的底部，其上方是所述第二圆盘；所述桶盖升降装置位于垃圾桶上方外侧且连接垃圾桶盖。本实用新型有快速移动、稳定的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能移动垃圾桶，主要涉及一种移动快速、运动稳定的移动垃圾桶。
背景技术
随着人类生活质量的提高，人们对方面简单的家庭生活越来越向往，尤其对于一般家庭、办公室内，常常需要一些智能移动的小型垃圾桶，使得生活或办公环境更舒适和高效。因此设计一种移动快速，运动稳定，方便快捷的智能移动垃圾桶显得非常必要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动快速，运动稳定，方便快捷的智能移动垃圾桶，以满足人们的需求，提高人们的生活质量。
本实用新型的技术方案是：一种智能移动垃圾桶，其特征在于，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和所述测距模块安置在所述第一圆盘上，且所述测距模块安置在所述电池的前端；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的底部，其上方是所述第二圆盘；所述桶盖升降装置位于所述垃圾桶上方外侧且连接垃圾桶盖，用于控制所述垃圾桶盖的开闭。
所述底盘呈椭圆形，其左右两侧内开槽以便安装所述车轮；所述万向轮位于所述底盘前后端的外边缘，以便提高整个移动垃圾桶的稳定性，且所述两个万向轮的中心连线与所述两个车轮的中心连线相互垂直；所述防撞杆对称位于所述测距模块的左右两侧，它们的一端焊接在所述第一圆盘上，其另一端伸出所述第一圆盘外以防止移动垃圾桶撞向障碍物。
所述桶盖升降装置由两个轴承座、步进电机、主动齿轮、从动齿轮和圆轴组成；所述两个轴承座底部刚性连接在所述垃圾桶顶部外侧；所述步进电机焊接在所述两个轴承座的中部，其转轴连接所述主动齿轮；所述从动齿轮位于所述主动齿轮上方且与之相啮合；所述圆轴穿过所述两个轴承座的上端端孔且刚性连接垃圾桶盖，所述圆轴的左端则套接所述从动齿轮的中心孔，所述圆轴的方向与所述两个车轮的中心连线相平行。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的结构侧视图。
图3是本实用新型桶盖升降装置的结构示意图。
在图1-图3中，1.车轮，2.万向轮，3.底盘，4.第一圆盘，5.第二圆盘，6.第一控制模块，7.电池，8.四根支撑柱，9.电机，10.防撞杆，11.第二控制模块，12.测距模块，13.垃圾桶，14.垃圾桶盖，15.桶盖升降装置，15-1.两个轴承座，15-2.步进电机，15-3.主动齿轮，15-4. 从动齿轮，15-5.圆轴。
具体实施方式
参照图1和图2，一种智能移动垃圾桶，由车轮1、万向轮2、底盘3、第一圆盘4、第二圆盘5、第一控制模块6、第二控制模块11、电池7、四根支撑柱8、电机9、防撞杆10、测距模块12、垃圾桶13、垃圾桶盖14和桶盖升降装置15组成；所述车轮1用于支撑所述底盘3，所述电机9对称安装于所述底盘3的底部左右侧，其转轴连接所述车轮1为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮2对称安装在所述底盘3的底部前后端；所述四根支撑柱8从上往下依次连接垃圾桶13、所述第一圆盘4和底盘3；所述第一控制模块6安置在所述底盘3上；所述电池7和所述测距模块12安置在所述第一圆盘4上，所述测距模块12在所述电池7的前端；所述第二控制模块11位于所述垃圾桶13内的底部，其上方是所述第二圆盘5；所述桶盖升降装置15位于所述垃圾桶13上方的外部，用于控制所述垃圾桶盖14的开闭。
所述底盘3呈椭圆形，其左右两侧内开槽以便安装所述车轮1；所述万向轮2位于所述底盘3前后端的外边缘，以便提高整个移动垃圾桶的稳定性，且所述两个万向轮2的中心连线与所述两个车轮1的中心连线相互垂直，所述万向轮2的安装便于智能移动垃圾桶的灵活转向；所述防撞杆10对称位于所述测距模块12的左右两侧，它们的一端焊接在所述第一圆盘4上，其另一端伸出所述第一圆盘4外以防止移动垃圾桶撞向障碍物。
参照图3，所述桶盖升降装置15由两个轴承座15-1、步进电机15-2、主动齿轮15-3、从动齿轮15-4和圆轴15-5组成；所述两个轴承座15-1底部刚性连接在所述垃圾桶13顶部外侧；所述步进电机15-2焊接在所述两个轴承座15-1的中部，其转轴连接所述主动齿轮15-3；所述从动齿轮15-4位于所述主动齿轮15-3上方且与之相啮合；所述圆轴15-5穿过所述两个轴承座15-1的上端端孔且刚性连接垃圾桶盖14，所述圆轴15-5的左端则套接所述从动齿轮15-4的中心孔，所述圆轴15-5的方向与所述两个车轮1的中心连线相平行。
参照图1-图3，本实用新型的工作过程如下：通过遥控板按下启动按钮使得整个移动垃圾桶开始工作，所述第一控制模块6随即发出控制指令控制所述电机9转动，在所述电机9的带动下驱使所述车轮1转动，在万向轮2的配合下使得整个移动垃圾桶快速运动到指定位置；在移动垃圾桶运动过程中，所述测距模块12持续测量移动垃圾桶与障碍物的距离并传输至所述第一控制模块6，通过控制所述电机9的动作以防止移动垃圾桶碰触障碍物；在到达指定位置后，所述第二控制模块11随即发出控制指令至所述桶盖升降装置15，从而控制其中的所述步进电机15-2转动，在经过所述主动齿轮15-3和从动齿轮15-4的传动下，使得所述垃圾桶盖14打开以便接收垃圾；在垃圾丢入垃圾桶13后，所述第二控制模块11发出控制指令控制所述步进电机15-2反转，从而关闭所述垃圾桶盖14，完成接收垃圾的过程；最后按下遥控板上的停止按钮则整个移动垃圾桶停止工作。
Claims (2)
1.一种智能移动垃圾桶，其特征在于，由车轮、万向轮、底盘、第一圆盘、第二圆盘、第一控制模块、第二控制模块、电池、四根支撑柱、防撞杆、测距模块、垃圾桶、垃圾桶盖、电机和桶盖升降装置组成；所述车轮用于支撑所述底盘，所述电机对称安装于所述底盘的底部左右侧，其转轴连接所述车轮为移动垃圾桶提供动力；所述万向轮对称安装在所述底盘的底部前后端；所述四根支撑柱从上往下依次连接垃圾桶、所述第一圆盘和底盘；所述第一控制模块安置在所述底盘上；所述电池和所述测距模块安置在所述第一圆盘上，且所述测距模块安置在所述电池的前端；所述第二控制模块位于所述垃圾桶内的底部，其上方是所述第二圆盘；所述桶盖升降装置位于所述垃圾桶上方外侧且连接垃圾桶盖，用于控制所述垃圾桶盖的开闭。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动垃圾桶，其特征在于，所述桶盖升降装置由两个轴承座、步进电机、主动齿轮、从动齿轮和圆轴组成；所述两个轴承座底部刚性连接在所述垃圾桶顶部外侧；所述步进电机焊接在所述两个轴承座的中部，其转轴连接所述主动齿轮；所述从动齿轮位于所述主动齿轮上方且与之相啮合；所述圆轴穿过所述两个轴承座的上端端孔且刚性连接垃圾桶盖，所述圆轴的左端则套接所述从动齿轮的中心孔，所述圆轴的方向与所述两个车轮的中心连线相平行。
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2018
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Granted publication date: 20181102 Termination date: 20190305 |
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