CN208036385U - 安心婴儿车 - Google Patents

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王汉文
张洪渊
何涛
谢双宝
雷永鸣
张文华
杨成庚
陈雄
王桐
李志海
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Lanzhou Institute of Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种安心婴儿车,包括车篮、角度调节扳手、控制箱、摄像头、转动臂、GPS定位器、蓝牙收发器、光电探测头、座板、伸缩杆、水平支架、竖直支架、联轴器、驱动电机、万向轮;所述车篮两侧设置角度调节扳手,车篮前端设置转动臂,转动臂端部与摄像头连接,所述控制箱设置在车篮底部,控制箱前端设置光电探测头,侧端设置GPS定位器、蓝牙收发器,所述伸缩杆设置在控制箱底端,伸缩杆与座板连接;所述水平支架设置在竖直支架的前后两端上,每根水平支架两端均与万向轮连接,在万向轮附近、水平支架外圆周上设置联轴器,联轴器与驱动电机连接。本实用新型智能化、自动化程度高,能够实现远程控制,实时监测婴儿状态,保证安全。

Description

安心婴儿车
技术领域
本实用新型涉及婴儿车领域,具体涉及一种安心婴儿车。
背景技术
婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车,是宝宝最喜爱的散步交通工具,更是妈妈带宝宝上街购物时的必需品。现有的婴儿车需要时常有大人在旁进行照看,降低了实用性,且在路面多坑洼处容易引起颠簸,使宝宝的舒适度大大降低。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种安心婴儿车。
其技术方案为:
安心婴儿车,包括车篮1、角度调节扳手2、控制箱3、摄像头4、转动臂5、GPS定位器6、推手7、蓝牙收发器8、工作开关9、光电探测头10、座板11、伸缩杆12、固定销13、置物篮14、水平支架15、竖直支架16、支撑架I 17、联轴器18、驱动电机19、万向轮20、支撑架II 21;
所述车篮1为形可调整角度结构,在车篮1两侧设置角度调节扳手2,在车篮1前端设置转动臂5,转动臂5端部与摄像头4连接,在车篮1后端设置推手7,所述控制箱3设置在车篮1底部,控制箱3前端设置光电探测头10,在控制箱3侧端设置GPS定位器6、蓝牙收发器8、工作开关9,所述伸缩杆12设置在控制箱3底端,伸缩杆12一端由固定销13固定,另一端与座板11连接;
所述控制箱3底端还与支撑架II 21连接为一个整体,支撑架II 21下端与竖直支架16连接,支撑架I 17下端也与竖直支架16连接,支撑架I 17上端设置置物篮14,支撑架I17与置物篮14为一体式结构,所述水平支架15设置在竖直支架16的前后两端上,每根水平支架15两端均与万向轮20连接,在万向轮20附近、水平支架15外圆周上设置联轴器18,联轴器18另一端与驱动电机19连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述角度调节扳手2需要同时扳动,角度范围为0~90°。
作为本技术方案的进一步优化,所述控制箱3内部嵌入微型处理器,对GPS定位器6、蓝牙收发器8的信号进行处理并发送。
作为本技术方案的进一步优化,所述控制箱3内部还嵌入蓄电池和警报器,蓄电池通过导线与驱动电机19连接。
作为本技术方案的进一步优化,所述摄像头4为可拆卸结构,其内部嵌入信号发射器。
作为本技术方案的进一步优化,所述水平支架15、竖直支架1、支撑架I 17、支撑架II 21的材质为高强度轴承钢。
作为本技术方案的进一步优化,所述万向轮20为麦克纳姆轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型将智能控制系统引入到婴儿车中,采用光电探测头探知障碍物的距离等信号,在控制箱内部的微型处理器中计算,使婴儿车屏蔽障碍物。
(2)采用蓝牙收发器使手机与婴儿车建立起联系,当大人在前端行走时,婴儿车可以跟随行走,当距离过远时,婴儿车发出警报声音,显著提高安全性。
(3)由驱动电机驱动婴儿车前进更加自动化,GPS定位器的使用能够实现大人与婴儿车的实时定位,当大人需要休息时,向外取出座板,伸缩杆伸长,大人可以在座板上进行休息,不需要时收起伸缩杆,不占用空间,提高实用性。
(4)摄像头工作使将转动臂支起,大人可以在手机上实时观察到孩子的状态,避免孩子发生意外,提高安全系数,摄像头不工作时可将转动臂收起,节省空间。
(5)当地面坑洼不平时,通过控制驱动电机转速麦克纳姆轮可以实现左右平移移动,降低震感,保证舒适度。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型安心婴儿车的示意图。
附图2为本实用新型安心婴儿车的侧视图。
附图3为本实用新型安心婴儿车的车篮结构图。
图中:1-车篮,2-角度调节扳手,3-控制箱,4-摄像头,5-转动臂,6-GPS定位器,7-推手,8-蓝牙收发器,9-工作开关,10-光电探测头,11-座板,12-伸缩杆,13-固定销,14-置物篮,15-水平支架,16-竖直支架,17-支撑架I,18-联轴器,19-驱动电机,20-万向轮,21-支撑架II。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型的安心婴儿车包括车篮1、角度调节扳手2、控制箱3、摄像头4、转动臂5、GPS定位器6、推手7、蓝牙收发器8、工作开关9、光电探测头10、座板11、伸缩杆12、固定销13、置物篮14、水平支架15、竖直支架16、支撑架I 17、联轴器18、驱动电机19、万向轮20、支撑架II 21;
所述车篮1为形可调整角度结构,在车篮1两侧设置角度调节扳手2,在车篮1前端设置转动臂5,转动臂5端部与摄像头4连接,在车篮1后端设置推手7,所述控制箱3设置在车篮1底部,控制箱3前端设置光电探测头10,在控制箱3侧端设置GPS定位器6、蓝牙收发器8、工作开关9,所述伸缩杆12设置在控制箱3底端,伸缩杆12一端由固定销13固定,另一端与座板11连接;
所述控制箱3底端还与支撑架II 21连接为一个整体,支撑架II 21下端与竖直支架16连接,支撑架I 17下端也与竖直支架16连接,支撑架I 17上端设置置物篮14,支撑架I17与置物篮14为一体式结构,所述水平支架15设置在竖直支架16的前后两端上,每根水平支架15两端均与万向轮20连接,在万向轮20附近、水平支架15外圆周上设置联轴器18,联轴器18另一端与驱动电机19连接。
所述角度调节扳手2需要同时扳动,角度范围为0~90°。
所述控制箱3内部嵌入微型处理器,对GPS定位器6、蓝牙收发器8的信号进行处理并发送。
所述控制箱3内部还嵌入蓄电池和警报器,蓄电池通过导线与驱动电机19连接。
所述摄像头4为可拆卸结构,其内部嵌入信号发射器。
所述水平支架15、竖直支架1、支撑架I 17、支撑架II 21的材质为高强度轴承钢。
所述万向轮20为麦克纳姆轮。
本实用新型的工作原理为:当大人在购物或逛街过程中,开启工作开关9,使控制箱3内部的微型处理器工作,驱动电机19通过联轴器18驱动麦克纳姆万向轮20转动,使婴儿车自动前进。在行进过程中,光电探测头10实时探知障碍物的距离等信号,在控制箱3内部的微型处理器中计算,使婴儿车屏蔽障碍物。大人实用手机蓝牙与蓝牙收发器8建立起联系,当大人在前端行走时,婴儿车可以跟随行走,当距离过远时,婴儿车发出警报声音。同时,使用GPS定位器6能够对大人与婴儿车进行实时定位,当大人需要休息时,向外取出座板11,伸缩杆12伸长,大人可以在座板11上进行休息,不需要时收起伸缩杆12,不占用空间。将转动臂5支起,摄像头4对准婴儿,大人可以在手机上实时观察到孩子的状态,避免孩子发生意外,摄像头4不需要时可将转动臂5收起。当地面坑洼不平时,通过控制驱动电机19转速麦克纳姆轮万向轮20可以实现左右平移移动,保证舒适度。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (7)

1.安心婴儿车,其特征在于:包括车篮(1)、角度调节扳手(2)、控制箱(3)、摄像头(4)、转动臂(5)、GPS定位器(6)、推手(7)、蓝牙收发器(8)、工作开关(9)、光电探测头(10)、座板(11)、伸缩杆(12)、固定销(13)、置物篮(14)、水平支架(15)、竖直支架(16)、支撑架I(17)、联轴器(18)、驱动电机(19)、万向轮(20)、支撑架II(21);
所述车篮(1)为形可调整角度结构,在车篮(1)两侧设置角度调节扳手(2),在车篮(1)前端设置转动臂(5),转动臂(5)端部与摄像头(4)连接,在车篮(1)后端设置推手(7),所述控制箱(3)设置在车篮(1)底部,控制箱(3)前端设置光电探测头(10),在控制箱(3)侧端设置GPS定位器(6)、蓝牙收发器(8)、工作开关(9),所述伸缩杆(12)设置在控制箱(3)底端,伸缩杆(12)一端由固定销(13)固定,另一端与座板(11)连接;
所述控制箱(3)底端还与支撑架II(21)连接为一个整体,支撑架II(21)下端与竖直支架(16)连接,支撑架I(17)下端也与竖直支架(16)连接,支撑架I(17)上端设置置物篮(14),支撑架I(17)与置物篮(14)为一体式结构,所述水平支架(15)设置在竖直支架(16)的前后两端上,每根水平支架(15)两端均与万向轮(20)连接,在万向轮(20)附近、水平支架(15)外圆周上设置联轴器(18),联轴器(18)另一端与驱动电机(19)连接。
2.根据权利要求1所述的安心婴儿车,其特征在于:所述角度调节扳手(2)需要同时扳动,角度范围为0~90°。
3.根据权利要求1所述的安心婴儿车,其特征在于:所述控制箱(3)内部嵌入微型处理器,对GPS定位器(6)、蓝牙收发器(8)的信号进行处理并发送。
4.根据权利要求1所述的安心婴儿车,其特征在于:所述控制箱(3)内部还嵌入蓄电池和警报器,蓄电池通过导线与驱动电机(19)连接。
5.根据权利要求1所述的安心婴儿车,其特征在于:所述摄像头(4)为可拆卸结构,其内部嵌入信号发射器。
6.根据权利要求1所述的安心婴儿车,其特征在于:所述水平支架(15)、竖直支架(16)、支撑架I(17)、支撑架II(21)的材质为高强度轴承钢。
7.根据权利要求1所述的安心婴儿车,其特征在于:所述万向轮(20)为麦克纳姆轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110543177A (zh) * 2019-09-27 2019-12-06 珠海市一微半导体有限公司 一种自主遛娃机器人及自动溜娃方法
CN112274395A (zh) * 2020-09-15 2021-01-29 上海海事大学 一种自动跟随折叠拐杖轮椅

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