CN208029328U - 一种双轴浮控旋切旋耕机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双轴浮控旋切旋耕机,属于农业机械技术领域。该机包括前梁架以及中间梁架,前梁架与前三点悬挂机构以及变速箱固连,变速箱的上侧输出轴与传动齿轮组的输入轴传动通过万向节连接,且变速箱下侧输出轴与支撑在两侧前端板之间的前轴旋耕刀组传动连接;两侧的前、后端板分别对应铰接,传动齿轮组的输出轴与支撑在两侧后端板之间的后轴旋耕刀组传动连接;前三点悬挂机构铰支液压缸的一端,液压缸的活塞伸出端通过短连杆与固定在中间梁架上的后三点悬挂机构铰接。本实用新型实现了后轴浮动控制,降低了后轴旋切传动关键部件受损的概率,提高了传动效率,可根据作业现场情况方便地进行后轴耕作深度调整,极大提高了机具适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋耕机,尤其是一种双轴浮控旋切旋耕机,属于农业机械技术领域。
背景技术
秸秆深埋还田是秸秆处理的理想方式。然而,现有单轴旋耕深埋还田设备普遍存在旋耕深度不够、秸秆粉碎效果差的问题。虽然新研发的双轴灭茬秸秆深埋还田之类的设备可以基本解决旋耕深度的问题,但双轴传动完全固定,仅靠三点悬挂液压调控,只能微调耕作深度,难以适应田间复杂耕作环境,易造成机械损伤。另外,未发现双轴旋耕幅宽可调技术方案。
发明内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术存在的缺点,提供一种不仅旋耕深度足够、并且根据田间耕作环境方便进行深度调控的双轴浮控旋切旋耕机,确保秸秆深埋还田效果、避免机械损伤。除此之外,还针对幅宽可调的技术空白设计模块化刀组,通过拼接结构实现耕作幅宽可调。
为实现上述目的,本实用新型的双轴浮控旋切旋耕机的基本技术方案为:
包括支撑在两侧前端板之间的前梁架以及支撑在两侧后端板之间的中间梁架,所述前梁架与前三点悬挂机构以及支撑动力输入轴的变速箱固连,所述变速箱的上侧动力输出轴通过传动轴与支撑在一侧前端板的传动齿轮组的输入轴传动连接,且变速箱的中下侧动力输出轴与支撑在两侧前端板之间的前轴旋耕刀组传动连接;
所述两侧的前、后端板分别对应铰接,所述传动齿轮组的输出轴与支撑在两侧后端板之间的后轴旋耕刀组传动连接;
所述前三点悬挂机构铰支液压缸的一端,所述液压缸的活塞伸出端通过短连杆与固定在中间梁架上的后三点悬挂机构铰接。
这样,前三点悬挂机构通过与油缸的铰接,前、后端板之间的铰接,以及经短连杆与后三点悬挂机构的铰接,实质上形成了后端板支撑后轴旋耕刀组高低位置可借助油缸伸缩方便调控的四连杆机构,从而旋耕深度足够,并且可以适应各种田间耕作环境,避免机械损伤,尤其是,该四连杆机构附加于前三点悬挂液机构,其调控范围是原先悬挂机构微调范围与其自身调节范围的叠加,因此更具有灵活性和适应性。总之,本实用新型的双三点悬挂四连杆机构实现了后轴浮动控制,降低了后轴旋切遭遇过大应力导致传动关键部件受损的概率,提高了传动效率,可根据作业现场情况方便地进行后轴耕作深度调整,极大提高了机具适应性。
本实用新型进一步的完善是,所述前、后轴旋耕刀组的刀轴平行,前轴旋耕刀组的刀轴位于后轴旋耕刀组的刀轴前上方。
本实用新型再进一步的完善是,所述前、后轴旋耕刀组的刀轴由分段的模块化旋耕刀组构成,各段模块化旋耕刀组之间通过法兰固定连接。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的侧视`图。
图4是图1实施例的仰视立体结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例的双轴浮控旋切旋耕机如图1至图4所示,包括支撑在两侧前端板11-1之间的前梁架16以及支撑在两侧后端板11-2之间的中间梁架15。前梁架16与前三点悬挂机构17以及支撑动力输入轴1的变速箱2固连。变速箱2的上侧动力输出轴3通过万向节传动轴4(图中未示)与支撑在一侧前端板11-1的传动齿轮组5的输入轴传动连接,且变速箱1的中下侧动力输出轴与支撑在两侧前端板11-1之间的前轴旋耕刀组8传动连接。前、后轴旋耕刀组的刀轴由分段的模块化旋耕刀组构成,各段模块化旋耕刀组之间通过法兰固定连接。
两侧的前、后端板11-1、11-2分别于传动齿轮组5的输入轴位置对应铰接,传动齿轮组5的输出轴与支撑在两侧后端板11-2之间的后轴旋耕刀组12传动连接。
前三点悬挂机构17铰支液压缸18的一端,液压缸18的活塞伸出端通过短连杆18-1与固定在中间梁架15上的后三点悬挂机构19铰接。
当本实施例的双轴浮控旋切旋耕机与牵引动力机械挂接之后,旋转动力通过变速箱传递至前轴旋耕刀组,同时从变速箱上侧一端输出动力,经万向节传动轴以及前端板外侧的多级齿轮传动到后轴旋耕刀组,前、后轴旋耕刀组的刀轴平行、可转动地设置在两侧前、后端板之间,且刀轴上安装的旋耕刀。前旋耕刀轴位于后旋耕刀轴前上方,因此前轴旋耕刀组所耕作区域同时覆盖后轴旋耕刀组所耕作区域,可保证后轴旋耕刀组很好地入土,同时后轴的侧传动箱底部能贴靠在前轴旋耕刀旋耕后的沟底前行,保证了后轴旋耕刀组可以继续向下耕作。实践证明,本实施例的双三点悬挂结构实现了后轴的浮动调控,解决双轴旋耕深埋机具的后轴难以控制的技术问题,看根据作业现场情况方便地进行后轴耕作深度的调整,极大提高了机具适应性,并有效避免了后轴旋切过大应力导致的传动部件受损,尤其是前轴与后轴可差速控制,提高了刀具与秸秆切削频次和秸秆的粉碎率,利于秸秆深埋腐化后的养分转化。另外,通过研制模块化刀组设计及模块化衔接法兰技术,完成了秸秆深埋还田的作业幅宽调整。
Claims (3)
1.一种双轴浮控旋切旋耕机,包括支撑在两侧前端板(11-1)之间的前梁架(16)以及支撑在两侧后端板(11-2)之间的中间梁架(15),所述前梁架与前三点悬挂机构(17)以及支撑动力输入轴(1)的变速箱(2)固连,所述变速箱的上侧动力输出轴(3)通过传动轴(4)与支撑在一侧前端板的传动齿轮组(5)的输入轴传动连接,且变速箱的中下侧动力输出轴与支撑在两侧前端板之间的前轴旋耕刀组(8)传动连接;所述两侧的前、后端板分别对应铰接,所述传动齿轮组的输出轴与支撑在两侧后端板之间的后轴旋耕刀组(12)传动连接;所述前三点悬挂机构铰支液压缸(18)的一端,所述液压缸的活塞伸出端通过短连杆与固定在中间梁架上的后三点悬挂机构(19)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种双轴浮控旋切旋耕机,其特征在于:所述前、后轴旋耕刀组的刀轴平行,前轴旋耕刀组的刀轴位于后轴旋耕刀组的刀轴前上方。
3.根据权利要求2所述的一种双轴浮控旋切旋耕机,其特征在于:所述前、后轴旋耕刀组的刀轴由分段的模块化旋耕刀组构成,各段模块化旋耕刀组之间通过法兰固定连接。
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CN109699207A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 赵天军 | 一种用于耕地机的旋耕机构 |
CN113039876A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-29 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种浮动式表层土壤精整作业机 |
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CN114531986B (zh) * | 2022-03-03 | 2023-08-11 | 星光农机股份有限公司 | 一种田间作业机具的耕深控制方法及装置 |
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