CN208027436U - 一种基于4g模块的远程遥控车位出租系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，包括单片机，所述单片机的输出端与电压检测模块的输入端电连接，所述单片机分别与远程通信模块、报警器、电机、车辆在位传感器、车位锁状态传感器、蓝牙遥控模块双向连接，所述单片机设在壳体内的底端中部，所述壳体左端下部侧壁上设有内部按键，所述内部按键与单片机电连接；所述壳体外侧设有起降杆，所述起降杆通过连接杆固定在壳体内，所述壳体内部中间设有横板。本实用新型能够实现车位锁的远程遥控起降、车辆在位检测、电压异常报警、自动上锁解锁等功能，达到了车位共享、空间高效利用的效果。

Description

一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统

技术领域

本实用新型涉及远程遥控车位出租技术领域，尤其涉及一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统。

背景技术

随着人民生活水平不断提高，近几年私家车、公车保有量不断提高，对停车位的需求也就越来越高。当前市场上见到的车位锁按功能可分为机械车位锁和遥控车位锁两种，按形状分类有K型、X型、O型、U型和D型等，目前这几种形状的车位锁有机械车位锁也有遥控车位锁。

智能遥控车位锁是一台相对完整的自动化设备。智能遥控车位锁包括：控制系统，驱动系统和供电系统，所以会带来一些像体积和电源使用寿命等问题。目前产品存在的第二个问题是智能化水平都相对较低，只能采用红外或者蓝牙无线传输方式来实现近距离的遥控器升降的作用，无法远程遥控车位锁而实现车位出租共享。同时，现有的车位锁产品都没有检测车辆是否停在车位的功能，若汽车停在车位而车主误将车位锁升起，使车位锁升降杆卡在车底，会造成车辆损伤或车位锁损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，具备通过软硬件相结合，电子与机械部分相配合，实现了车位锁的车辆在位检测、电压异常报警以及自动上锁解锁等功能，同时能实现远程遥控以实现车位共享、实现空间高效利用的优点，解决了现有产品智能化水平低，无法远程遥控车位锁升降的问题。

根据本实用新型实施例的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，包括单片机，所述单片机的输出端与电压检测模块的输入端电连接，所述单片机分别与远程通信模块、报警器、电机、车辆在位传感器、车位锁状态传感器、蓝牙遥控模块双向连接，所述单片机设在壳体内的底端中部，所述壳体左端下部侧壁上设有内部按键，所述内部按键与单片机电连接；所述壳体外侧设有起降杆，所述起降杆通过连接杆固定在壳体内，所述壳体内部中间设有横板，所述横板上从左往右依次设有远程通信模块、车辆在位传感器、车位锁状态传感器、蓝牙遥控模块与电机，所述电机右端连接有第二齿轮，所述第二齿轮与设在连接杆右端的第一齿轮啮合连接；所述壳体底端右侧设有电压检测模块，所述电压检测模块右侧设有报警器。

进一步的，所述单片机选用STM32F103系列单片机中的STM32F103ZET6。

进一步的，所述远程通信模块与云端设备通过无线双向连接，所述云端设备为手机。

进一步的，所述云端设备的蓝牙、车载蓝牙设备均与壳体内的蓝牙遥控模块无线连接。

进一步的，所述起降杆采用D型结构。

进一步的，所述第一齿轮与连接杆一体成型。

所述远程通信模块选用产品型号为USR-LTE-7S4的4G模块。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：该系统以单片机为控制核心，以4G模块为远程通信模块组成单片机的简易物联网系统，车位锁有近距离蓝牙控制、远程遥控控制、车锁内部按键控制三种控制方式，能够应对不同环境，近距离蓝牙主要应用于车位锁自动控制升降，远程遥控控制通过云端设备与4G通信模块的连接可以实现车位锁的升降与车位出租的功能，车锁内部按键控制用于紧急处理时使用；整个系统通过软硬件之间的相结合，电子与机械部分相配合，实现车位锁的远程遥控起降、车辆在位检测、电压异常报警、自动上锁解锁等功能，达到了车位共享、空间高效利用的效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统的壳体内部硬件整体结构图。。

图2为本实用新型提出的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统的车位锁外观示意图。

图3为本实用新型提出的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统的正面剖视图。

图4为本实用新型提出的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统的单片机最小系统电路图。

图5为本实用新型提出的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统的车位锁电机驱动原理图。

图中：1-壳体、101-单片机、102-远程通信模块、103-报警器、104-电机、105-车辆在位传感器、106-车位锁状态传感器、107-蓝牙遥控模块、108-电压检测模块、2-起降杆、3-内部按键、4-连接杆、5-第一齿轮、6-第二齿轮、7-横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，包括单片机101，单片机101用来处理所得到的信号，单片机101的输出端与电压检测模块108的输入端电连接，单片机101分别与远程通信模块102、报警器103、电机104、车辆在位传感器105、车位锁状态传感器106、蓝牙遥控模块107双向连接，信号可以相互之间传递，单片机101设在壳体1内的底端中部，壳体1左端下部侧壁上设有内部按键3，内部按键3与单片机101电连接，用于紧急处理时将车锁解锁或上锁；壳体1外侧设有起降杆2，起降杆2通过连接杆4固定在壳体1内，壳体1内部中间设有横板7，横板7上从左往右依次设有远程通信模块102、车辆在位传感器105、车位锁状态传感器106、蓝牙遥控模块与电机104，电机104右端连接有第二齿轮5，第二齿轮6与设在连接杆4右端的第一齿轮5啮合连接，这样电机104带动第二齿轮6转动，就可以实现连接杆4的转动，实现起降杆2的升起与降落；壳体1底端右侧设有电压检测模块108，电压检测模块108右侧设有报警器103。

单片机101选用STM32F103系列单片机中的STM32F103ZET6，远程通信模块102选用产品型号为USR-LTE-7S4的4G模块，远程通信模块102与云端设备通过无线双向连接，云端设备为手机，方便使用，云端设备的蓝牙、车载蓝牙设备均与壳体1内的蓝牙遥控模块107无线连接，起降杆2采用D型结构，第一齿轮5与连接杆4一体成型。

具体使用时，当手机发起上锁或者解锁命令时，壳体1内的远程通信模块102接收信号并传输给单片机101，随后判别帧头是否为软件定义帧头，若一致则处理该帧，否则丢弃该帧，单片机101收到命令后执行上锁或者解锁操作，上锁时，会先通过车辆在位传感器105判断是否有车辆在位，如果无车辆在位单片机101发出上锁指令，然后电机104运转升起起降杆2，等待上锁操作完成，解锁时，电机104运转降下起降杆2，等待解锁操作完成，然后单片机101发出指令停止电机104运转，这时单片机101进入计时状态，一分钟后若没有数据交换，则单片机101发出指令切断远程通信模块102与服务器连接以降低功耗，进入车位锁等待节能状态；当车位主回到车位时，车载蓝牙会与蓝牙遥控模块107自动连接，如果蓝牙已连接则单片机101会自动解锁车位同时通过电压检测模块108监测电源电压，若电压过低则通过报警器103进行报警以提示车主及时更换电池，但不停止正常工作，若蓝牙断开，首先通过车辆在位传感器105判断是否有车辆在位，如果无车辆在位单片机101发出上锁指令，此时停止电压检测与报警；当车位锁为上锁状态，有外力强压起降杆2超过一定角度时，报警器103会自动发出警报，若继续强压，为保护车位锁此时将压折车位锁保险软片以保护硬件设施，当松开起降杆2后，起降杆2会自动回到上锁状态；当近距离蓝牙控制时，蓝牙遥控模块107可与车载蓝牙进行自动匹配连接，配对成功后车锁自动解锁，同时通过电压检测模块108对电源电压进行监控，若低于阈值电压则进行报警但车锁正常工作，当蓝牙断开报警停止，车辆在位传感器105检测车辆在位情况，车辆在位则进行休眠，车辆不在位则升起起降杆2；当远程遥控控制时，远程通信模块102处于断开待机状态，此时通过手机发送唤醒短信以唤醒远程通信模块102，远程通信模块102接收到唤醒信息后会与服务器进行数据连接，同时回复短信“OK”，若接收到上锁命令，单片机101首先通过车位锁状态传感器106判断车位锁状态，若已上锁则远程通信模块102回复手机短信“LOCK OK”，若未上锁则单片机101通过车辆在位传感器105判断是否有车辆在位，车辆在位时远程通信模块102回复“LOCKFAIL”，车辆不在位时单片机101启动电机104升起起降杆2，上锁完成后报警器103发声以示完成；当手机发送出租命令时，此时蓝牙遥控功能失效，车位锁解锁后车辆在位传感器105开始检测车位上方是否有车辆在位，若十分钟后无车辆则单片机101发送上锁命令，驱动电机104升起起降杆2，结束此次出租命令并恢复蓝牙遥控模块107控制功能，若有车辆停于车位，则予以车辆一分钟就位时间后车辆在位传感器105开始进行每隔十秒钟的在位状况检测，如果车位上无车则单片机101发出上锁命令，驱动电机104升起起降杆2结束此次出租并恢复蓝牙遥控模块107控制功能；车锁内部按键3控制时，车锁内部按键3可将车锁解锁或上锁，若触发按键进行解锁无蓝牙连接状态则为手动或蓝牙遥控模块107解锁功能失效，直到有蓝牙连接则车锁进入正常模式。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，其特征在于：包括单片机（101），所述单片机（101）的输出端与电压检测模块（108）的输入端电连接，所述单片机（101）分别与远程通信模块（102）、报警器（103）、电机（104）、车辆在位传感器（105）、车位锁状态传感器（106）、蓝牙遥控模块（107）双向连接，所述单片机（101）设在壳体（1）内的底端中部，所述壳体（1）左端下部侧壁上设有内部按键（3），所述内部按键（3）与单片机（101）电连接；所述壳体（1）外侧设有起降杆（2），所述起降杆（2）通过连接杆（4）固定在壳体（1）内，所述壳体（1）内部中间设有横板（7），所述横板（7）上从左往右依次设有远程通信模块（102）、车辆在位传感器（105）、车位锁状态传感器（106）、蓝牙遥控模块与电机（104），所述电机（104）右端连接有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）与设在连接杆（4）右端的第一齿轮（5）啮合连接；所述壳体（1）底端右侧设有电压检测模块（108），所述电压检测模块（108）右侧设有报警器（103）。

2.根据权利要求1所述的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，其特征在于：所述单片机（101）选用STM32F103系列单片机中的STM32F103ZET6。

3.根据权利要求1所述的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，其特征在于：所述远程通信模块（102）与云端设备通过无线双向连接，所述云端设备为手机。

4.根据权利要求3所述的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，其特征在于：所述云端设备的蓝牙、车载蓝牙设备均与壳体（1）内的蓝牙遥控模块（107）无线连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，其特征在于：所述起降杆（2）采用D型结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于4G模块的远程遥控车位出租系统，其特征在于：所述第一齿轮（5）与连接杆（4）一体成型。