CN208021830U - 钢瓶自动装筐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了钢瓶自动装筐机，包括支撑板，支撑板的顶端连接有接油盘，接油盘的顶端连接有罐壳上料装置，罐壳上料装置的一端连接有放壳装置，放壳装置远离罐壳上料装置的一端皮带输送装置，接油盘的一侧安装有与支撑板顶端连接的主机箱，主机箱的一侧安装有与支撑板顶端连接有升降机，升降机的内部连接有升降板，升降板的顶端连接有料筐，主机箱的一侧侧壁连接有气缸，气缸的另一端垂直焊接有推板，推板靠近升降板的一端两侧垂直焊接有固定板，固定板相互靠近的一侧侧壁开设有凹槽。本实用新型能够自动完成钢瓶的装筐工作，避免了拉伸油和单一工作姿势对操作人员的身体伤害，一台机可以代替四个人的工作量、极大地提高了工作效率。

Description

钢瓶自动装筐机

技术领域

本实用新型涉及钢瓶技术领域，尤其涉及钢瓶自动装筐机。

背景技术

钢瓶贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶，钢瓶的安全储存和运输气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体。

小钢瓶装筐搬运清洗加工时，都要把小钢瓶按预定的方向整齐地排列起来，目前这个工作均为人工完成，造成劳动强度大、生产效率低、操作人员职业病时有发生，为此，我们提出了一种钢瓶自动装筐机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的钢瓶自动装筐机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

钢瓶自动装筐机，包括支撑板，所述支撑板的顶端连接有接油盘，接油盘的顶端连接有罐壳上料装置，罐壳上料装置的一端连接有放壳装置，放壳装置远离罐壳上料装置的一端皮带输送装置，接油盘的一侧安装有与支撑板顶端连接的主机箱，主机箱的一侧安装有与支撑板顶端连接有升降机，升降机的内部连接有升降板，升降板的顶端连接有料筐，主机箱的一侧侧壁连接有气缸，气缸的另一端垂直焊接有推板，推板靠近升降板的一端两侧垂直焊接有固定板，固定板相互靠近的一侧侧壁开设有凹槽，凹槽的一侧侧壁连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端垂直焊接有压板，压板靠近伸缩杆的一侧侧壁安装有与凹槽侧壁连接的第一弹簧，升降机的底端内壁连接有压力传感器，主机箱的内部设置有单片机、信号发射器和信号接收器，主机箱的底端连接有装筐装置。

优选的，所述伸缩杆由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，所述罩筒与压板之间连接有第二弹簧。

优选的，所述压板的一端竖直面为三角形，且压板与推板垂直设置。

优选的，所述单片机的输入端连接有压力传感器和信号接收器，所述单片机的输出端连接有信号发射器和气缸。

优选的，所述主机箱的内部设有用于供电的蓄电池，且主机箱的一侧外壁设有与蓄电池电性连接的充电接口。

本实用新型的有益效果：

通过支撑板、放壳装置、罐壳上料装置、接油盘、升降机、主机箱、升降板、气缸、固定板、压板、推板、伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧、压力传感器、信号接收器、信号发射器、单片机，能够自动完成钢瓶的装筐工作，避免了拉伸油和单一工作姿势对操作人员的身体伤害，一台机可以代替四个人的工作量、极大地提高了工作效率、减少了人工劳动强度、实现了钢瓶装筐的自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的钢瓶自动装筐机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的钢瓶自动装筐机的升降机结构示意图；

图3为本实用新型提出的钢瓶自动装筐机的固定板结构示意图；

图4为本实用新型提出的钢瓶自动装筐机的A部分结构示意图。

图中：1支撑板、2接油盘、3主机箱、4罐壳上料装置、5放壳装置、6皮带输送装置、7升降机、8装筐装置、9升降板、10料筐、11气缸、12推板、13固定板、14凹槽、15伸缩杆、16压板、17第一弹簧、18压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，钢瓶自动装筐机，包括支撑板1，支撑板1的顶端连接有接油盘2，接油盘2的顶端连接有罐壳上料装置4，罐壳上料装置4的一端连接有放壳装置5，放壳装置5远离罐壳上料装置4的一端皮带输送装置6，接油盘2的一侧安装有与支撑板1顶端连接的主机箱3，主机箱3的一侧安装有与支撑板1顶端连接有升降机7，升降机7的内部连接有升降板9，升降板9的顶端连接有料筐10，主机箱3的一侧侧壁连接有气缸11，气缸11的另一端垂直焊接有推板12，推板12靠近升降板9的一端两侧垂直焊接有固定板13，固定板13相互靠近的一侧侧壁开设有凹槽14，凹槽14的一侧侧壁连接有伸缩杆15，伸缩杆15的另一端垂直焊接有压板16，压板16靠近伸缩杆15的一侧侧壁安装有与凹槽14侧壁连接的第一弹簧17，升降机7的底端内壁连接有压力传感器18，主机箱3的内部设置有单片机、信号发射器和信号接收器，主机箱3的底端连接有装筐8装置。

伸缩杆15由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，罩筒与压板16之间连接有第二弹簧，压板16的一端竖直面为三角形，且压板16与推板12垂直设置，单片机的输入端连接有压力传感器18和信号接收器，单片机的输出端连接有信号发射器和气缸11，主机箱3的内部设有用于供电的蓄电池，且主机箱3的一侧外壁设有与蓄电池电性连接的充电接口。

工作原理：罐壳上料装置4的电磁振动盘把钢瓶逐个送入到放壳装置5内，放壳装置5在控制程序的控制下逐个把钢瓶放入输送皮带线6上，皮带输送装置6再把钢瓶送入装筐装置8的装筐位处，待产品装满后装筐装置8把一整排钢瓶一次推入升降机7的内设置的料筐10，装完一排后升降板9下移一层，如此循环把料筐10装满后，升降板9移动至升降机7底端时，HT-8001压力传感器18示数变化，HT-8001压力传感器18通过KYL-806信号发射器发射至KYL-806信号接收器，KYL-806信号接收器传递给MSP430单片机，MSP430单片机控制气缸11推动推板12，推板12带动固定板13进行移动，固定板13带动压板13挤压料筐10，直至将料筐10推出升降机7，供操作人员取料，接油盘2可把钢瓶所带的拉伸油收集起来，保证工作现场的清洁卫生，该设计简单快捷，减少了人工劳动强度、实现了钢瓶装筐的自动化生产。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.钢瓶自动装筐机，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶端连接有接油盘(2)，接油盘(2)的顶端连接有罐壳上料装置(4)，罐壳上料装置(4)的一端连接有放壳装置(5)，放壳装置(5)远离罐壳上料装置(4)的一端皮带输送装置(6)，接油盘(2)的一侧安装有与支撑板(1)顶端连接的主机箱(3)，主机箱(3)的一侧安装有与支撑板(1)顶端连接有升降机(7)，升降机(7)的内部连接有升降板(9)，升降板(9)的顶端连接有料筐(10)，主机箱(3)的一侧侧壁连接有气缸(11)，气缸(11)的另一端垂直焊接有推板(12)，推板(12)靠近升降板(9)的一端两侧垂直焊接有固定板(13)，固定板(13)相互靠近的一侧侧壁开设有凹槽(14)，凹槽(14)的一侧侧壁连接有伸缩杆(15)，伸缩杆(15)的另一端垂直焊接有压板(16)，压板(16)靠近伸缩杆(15)的一侧侧壁安装有与凹槽(14)侧壁连接的第一弹簧(17)，升降机(7)的底端内壁连接有压力传感器(18)，主机箱(3)的内部设置有单片机、信号发射器和信号接收器，主机箱(3)的底端连接有装筐(8)装置。

2.根据权利要求1所述的钢瓶自动装筐机，其特征在于，所述伸缩杆(15)由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，所述罩筒与压板(16)之间连接有第二弹簧。

3.根据权利要求1所述的钢瓶自动装筐机，其特征在于，所述压板(16)的一端竖直面为三角形，且压板(16)与推板(12)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的钢瓶自动装筐机，其特征在于，所述单片机的输入端连接有压力传感器(18)和信号接收器，所述单片机的输出端连接有信号发射器和气缸(11)。

5.根据权利要求1所述的钢瓶自动装筐机，其特征在于，所述主机箱(3)的内部设有用于供电的蓄电池，且主机箱(3)的一侧外壁设有与蓄电池电性连接的充电接口。