CN208021771U - 一种无起落架飞行器起降平台 - Google Patents

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葛讯
沈元
郭述臻
刘卫东
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Abstract

本实用新型公开了一种无起落架飞行器起降平台,包括底座、托台、减震弹簧、螺杆、支撑平台、支撑杆、支撑杠杆。所述的托台设置于底座上方,通过减震弹簧与底座连接。所述的螺杆设置有若干个,沿底座内腔的下部周向均匀布置。所述的支撑平台与螺杆通过螺纹连接。所述的支撑杆与支撑平台固定连接,所述的支撑杠杆中部支撑点与支撑杆铰接,其较短力臂端与底座通过滑动副和转动副连接。本实用新型方案为无起落架飞行器提供起降平台,通过减震弹簧减小飞行器起降时产生的振动,采用底部支撑杠杆对飞行器位置进行限位,提高非工作状态的稳定性。本起降平台结构简单可靠,便于加工制造。

Description

一种无起落架飞行器起降平台
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域,特别涉及一种无起落架飞行器起降平台。
背景技术
直升机和多旋翼飞行器由于起降方便,可在多种极端环境下替代人工劳动,因此,近年来得到广泛关注和研究。
由于具有高续航的优势,车载、舰载式直升机和多旋翼飞行器在民用和军用飞行器领域得到广泛应用。对于车载或舰载式垂直起降飞行器,其具有固定的起降场所,为了减小其体积和飞行重量,往往采用无起落架的结构布局。因此需要设计结构简单、满足需求的起降平台,以便其在汽车或舰船上进行起降。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述问题,提供一种无起落架飞行器起降平台。
为达到上述目的,本实用新型采用的方法是:一种无起落架飞行器起降平台,包括底座、托台、减震弹簧、螺杆、支撑平台、支撑杆、支撑杠杆。所述的托台设置于底座上方,通过减震弹簧与底座连接。所述的螺杆设置有若干个,沿底座内腔的下部周向均匀布置。所述的支撑平台与螺杆通过螺纹连接。所述的支撑杆与支撑平台固定连接,所述的支撑杠杆中部支撑点与支撑杆铰接,其较短力臂端与底座通过滑动副和转动副连接。
作为本实用新型的优选,当飞行器工作时,所述的支撑平台在螺杆旋转作用下处于低位,所述的支撑杠杆在支撑杆作用下处于向下倾斜位置,其较长力臂端与飞行器底部脱离接触。当飞行器降落时,所述的支撑平台在螺杆旋转作用下上升,所述的支撑杠杆在支撑杆作用下由向下倾斜位置转动至接近水平位置,其较长力臂端与飞行器底部接触,对飞行器位置进行限位。
有益效果:
本实用新型技术方案为无起落架飞行器提供起降平台,通过减震弹簧减小飞行器起降时产生的振动,采用底部支撑杠杆对飞行器位置进行限位,提高非工作状态的稳定性。本起降平台结构简单可靠,便于加工制造。
附图说明
图1为无起落架飞行器起降平台整体结构示意图;
图2为无起落架飞行器起降平台在飞行器降落前的示意图;
图3为无起落架飞行器起降平台在飞行器降落后的示意图;
图4为无起落架飞行器起降平台下部运动机构示意图;
图1-图4中所示,1、底座,2、托台,3、减震弹簧,4、螺杆,5、支撑平台,6、支撑杆,7、支撑杠杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型,本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
实施例1:
如图1所示为本实施例公开的一种无起落架飞行器起降平台,包括底座1、托台2、减震弹簧3、螺杆4、支撑平台5、支撑杆6、支撑杠杆7。所述的托台2设置于底座1上方,通过减震弹簧3与底座1连接。所述的螺杆4设置有若干个,沿底座1内腔的下部周向均匀布置。所述的支撑平台5与螺杆4通过螺纹连接。所述的支撑杆6与支撑平台5固定连接,所述的支撑杠杆7中部支撑点与支撑杆6铰接,其较短力臂端与底座1通过滑动副和转动副连接。
如图2、图3和图4所示,当飞行器工作时,所述的支撑平台5在螺杆4旋转作用下处于低位,所述的支撑杠杆7在支撑杆6作用下处于向下倾斜位置,其较长力臂端与飞行器底部脱离接触。当飞行器降落时,所述的支撑平台5在螺杆4旋转作用下上升,所述的支撑杠杆7在支撑杆6作用下由向下倾斜位置转动至接近水平位置,其较长力臂端与飞行器底部接触,对飞行器位置进行限位。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种无起落架飞行器起降平台,包括底座、托台、减震弹簧、螺杆、支撑平台、支撑杆、支撑杠杆,其特征在于,所述的托台设置于底座上方,通过减震弹簧与底座连接,所述的螺杆设置有若干个,沿底座内腔的下部周向均匀布置;所述的支撑平台与螺杆通过螺纹连接,所述的支撑杆与支撑平台固定连接,所述的支撑杠杆中部支撑点与支撑杆铰接,其较短力臂端与底座通过滑动副和转动副连接。
2.根据权利要求1所述的一种无起落架飞行器起降平台,其特征在于:当飞行器工作时,所述的支撑平台在螺杆旋转作用下处于低位,所述的支撑杠杆在支撑杆作用下处于向下倾斜位置,其较长力臂端与飞行器底部脱离接触;当飞行器降落时,所述的支撑平台在螺杆旋转作用下上升,所述的支撑杠杆在支撑杆作用下由向下倾斜位置转动至接近水平位置,其较长力臂端与飞行器底部接触,对飞行器位置进行限位。
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