CN208185814U - 一种无人机全景摄像伸缩稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，包括无人机本体、减震结构，支撑结构和液压杆，所述减震结构一端连接无人机本体，而另一端连接支撑结构，所述支撑结构下端与液压杆固定连接，所述液压杆内腔内设有活塞杆，所述活塞杆一端套有活塞套并紧固连接，所述活塞套与液压杆外壁通过油封密封连接，所述液压杆右侧壁上端开有进油口A，下端开有进油口B，所述活塞杆另一端连接有摄像头，采用双层减震，保证飞机震动隔离，不影响相机拍摄；利用支撑结构与材料更加稳固确定液压杆与摄像机垂直向下，且具有一定的阻尼作用，避免柔性连接或随风摇晃；采用液压升降器，控制全景相机与飞行器本体的距离，确保起降方便，拍摄视角有效。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像伸缩领域，尤其涉及一种无人机全景摄像头伸缩稳定装置。
背景技术
目前，无人机搭载相机拍摄主要有二种方式，一是通过内嵌多角度相机拍摄，然后对图像进行合成处理，另一种是通过在无人机外安装全景相机拍摄，然后对图像进行合成处理。此二种方式都需要使相机在无人机上不俯仰晃动，目前的技术方案采用两轴云台或者减震球之类的，全景相机延长支架后力矩较大，现有的云台方案效果不佳，飞机震动或者倾斜对拍摄效果影响大，而为了避免相机将无人机自己拍进去，采用管材延伸之后设备太长，起降很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，包括无人机本体、减震结构、支撑结构和液压杆，所述无人机本体上设有通讯供电接口并固定连接，所述减震结构一端连接无人机本体，而另一端连接支撑结构，所述支撑结构下端与液压杆固定连接，所述液压杆内腔内设有活塞杆，所述活塞杆一端套有活塞套并紧固连接，所述活塞套与液压杆外壁通过油封密封连接，所述液压杆右侧壁上端开有进油口A，下端开有进油口B，所述活塞杆另一端连接有摄像头且固定连接。
优选的，所述支撑结构为碗型结构并由石棉和铜丝制造构成。
优选的，所述油封为V形密封圈。
优选的，所述液压杆为碳纤维材料构成。
采用以上技术方案的有益效果是：采用双层减震，保证飞机震动隔离，不影响相机拍摄；利用支撑结构与材料更加稳固确定液压杆与摄像机垂直向下，且具有一定的阻尼作用，避免柔性连接或随风摇晃；采用液压升降器，控制全景相机与飞行器本体的距离，确保起降方便，拍摄视角有效；采用微控制器统一负责增稳与长短控制，可与无人机通信，支持远程控制；主要连杆采用碳纤维材料，质地轻，不增加无人机负载重量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的流程图；
其中，1-无人机本体，2-通讯供电接口，3-减震结构，4-支撑结构，5-液压杆，50-活塞杆，51- 活塞套，52-油封，53-进油口A,54-进油口B,6-摄像头。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型发明的优选实施方式。
图1和图2示出了本实用新型的具体实施方式：
本实用新型实施例中，一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，包括无人机本体1、减震结构3、支撑结构4和液压杆5，所述无人机本体上设有通讯供电接口2并固定连接，所述减震结构3一端连接无人机本体1，而另一端连接支撑结构4，所述支撑结构4下端与液压杆5固定连接，所述液压杆5内腔内设有活塞杆50，所述活塞杆50一端套有活塞套51并紧固连接，所述活塞套51与液压杆5外壁通过油封52密封连接，所述液压杆5右侧壁上端开有进油口A53，下端开有进油口B54，所述活塞杆另一端连接有摄像头6，所述支撑结构4为碗型结构并由石棉和铜丝制造构成，所述油封52为V形密封圈，所述液压杆5为碳纤维材料构成。
工作过程及原理：上述无人机本体上设有通讯供电接口并固定连接，所述减震结构一端连接无人机本体，而另一端连接支撑结构，所述支撑结构下端与液压杆固定连接，所述液压杆内腔内设有活塞杆，所述活塞杆一端套有活塞套并紧固连接，所述活塞套与液压杆外壁通过油封密封连接，所述液压杆右侧壁上端开有进油口A，下端开有进油口B，所述活塞杆另一端连接有摄像头，起飞时通过液压伸缩模块控制进油口A进油，进油口B出油来伸出活塞杆的长度，降落时进油口B进油，进油口A出油，来压缩活塞杆的长度，起飞离地后自动或者远程控制变长，便于拍摄，落地前自动缩短，(无人机脚架也自动放下)，保证全景相机安全，采用支撑结构装置由石棉和铜丝制造构成，保证相机始终相对于无人机垂直向下，拍摄更稳定，具备通讯接口，无人机可远程控制支撑杆收放和相机全景拍摄，油封为V形密封圈体积小，密封性好，液压杆为碳纤维材料构成体积小，质量轻。
基于上述，本实用新型结构简单，提高了安全性，维修简单节省了人力资本。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，其特征在于，包括无人机本体(1)、减震结构(3)、支撑结构(4)和液压杆(5)，所述无人机本体上设有通讯供电接口(2)并固定连接，所述减震结构(3)一端连接无人机本体(1)，而另一端连接支撑结构(4)，所述支撑结构(4)下端与液压杆(5)固定连接，所述液压杆(5)内腔内设有活塞杆(50)，所述活塞杆(50)一端套有活塞套(51)并紧固连接，所述活塞套(51)与液压杆(5)外壁通过油封(52)密封连接，所述液压杆(5)右侧壁上端开有进油口A(53)，下端开有进油口B(54)，所述活塞杆另一端连接有摄像头(6)且固定连接。
2.根据权利要求1所述一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，其特征在于：所述支撑结构(4)为碗型结构并由石棉和铜丝制造构成。
3.根据权利要求1所述一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，其特征在于：所述油封(52)为V形密封圈。
4.根据权利要求1所述一种无人机全景摄像伸缩稳定装置，其特征在于：所述液压杆(5)为碳纤维材料构成。
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| CN109808909A (zh) * | 2019-02-15 | 2019-05-28 | 西安勺子智能科技有限公司 | 基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置及挂载方法 |
| CN120560325A (zh) * | 2025-07-31 | 2025-08-29 | 中联德冠科技(北京)有限公司 | 基于液压阻尼云台的无人机载载荷稳定瞄准方法及系统 |
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