CN208015441U - 一种轨道物流小车双电源供电电路结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道物流小车双电源供电电路结构，包含铜刷、铜轨，以及作为第二电源的锂电池组。铜刷和铜轨组成第一电源，串联上第一二极管，第二二极管并联电阻后与锂电池组串联，第一电源和第二电源均与开关串联后给驱动器供电，驱动器控制电机，电机外壳接线连接接地端。本实用新型解决了轨道运输车容易掉电的问题，克服了运输车在拖动状态时电压增高的现象，保证了电池保持充足的电量，减少了事故的发生，大大节约电动机转化势能发电而带来的能源损耗，具有控制原理简单、供电顺畅、使用寿命长的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道物流小车电路控制技术领域。
背景技术
医院轨道物流系统是利用专用的智能化轨道运输车将药品、样本和器械、单据等物品通过轨道输送到需要的病房，手术室以及各需要的地点，改变了过去由人用运输车装载物品通过电梯到达需要的楼层后再将运输车推到各科室发放的传统方式，便捷准确，是目前医院中比较先进的物品传输方式。
这种传输系统的轨道运输车是在专用的轨道上运行的，常规的轨道运输车的供电方式是：在轨道铝轨中安装供电铜轨，运输车的底部安装与铜轨接触取电的铜刷，铜刷通过滑动接触铜轨来取得动力电源。也就是说，运输车的电源只能从轨道上获取。
由于运输车使用的是低电压(安全电压)、大电流供电，如果取电的铜刷和供电的铜轨之间稍有接触不好，就会造成供电电压下降甚至掉电的现象。由于是滑动接触，加上运动轨道很长，总会有接触不好的可能。所以现场因铜刷接触不好而使运输车产生故障的情况时有发生。
运输车在竖直轨道往下或下坡运动时，由于重力的作用做功，运输车电机因拖动而产生电动势，变成了发电机。如果不能吸收这部分电能，就会使与电机相连的运输车电源的电压急剧升高，造成电气设备损坏，还会造成电机失控飞车的事故。一般的处理办法有两种：一种是在驱动器端增加制动电阻，由电阻来吸收电能；这种方式一则浪费电能(60～100W)，二则在制动电阻上会产生很大的热量，使原来就紧凑的内部空间温度升高，制动电阻也很容易烧坏。另一种是将电能直接反馈回到直流电源中。但因现在大多数整流电源都是单向输出电流，不接受电流回馈电源，其结果也会使回路上的电压升高。
近几年国内专利数据库公开了一些类似的轨道回路供电车辆技术报道：
【申请号】ZL201511025625.4，【名称】轨道回路供电车辆，【公开号】CN105438010A，公开了一种轨道回路供电车辆，包括轮组、底盘车架和计算机控制系统，轮组与一组两根轨道滚动连接；两根轨道上的轮组之间电气隔离并利用轮组和/或滑动受电块与轨道电气连接；一组两根轨道与电源的两个电极连接；电源、一组两根轨道、轮组和/或滑动受电块和轨道回路供电车辆的用电负载形成一个电气回路，但该装置存在单一电源无法解决掉电后维持运行的问题。
发明内容
本实用新型提供一种持续供电、吸收势能的轨道物流小车双电源供电电路结构，解决传统轨道物流小车单电源供电容易掉电的问题。
本实用新型一种轨道物流小车双电源供电电路结构，包含铜刷，安装在导轨上的铜轨，还包括作为第二电源的锂电池组。铜刷和铜轨组成第一电源，串联上第一二极管，第二二极管并联电阻后与锂电池组串联，第一电源和第二电源均与开关串联后给驱动器供电，驱动器控制电机，电机外壳接线连接接地端。
锂电池组根据需要的供电时间和容量由9～72节电池组成。
本实用新型采用双电源供电的设计方案，当轨道正常供电的时候，运输车使用轨道上提供的直流电供电，当轨道上的电源异常时，运输车使用内置电池供电，运输车内置的电池还担负着吸收运输车对外做功时产生的电能，克服了运输车在拖动状态时电压增高的现象，运输车的电池还能自适应充电，保证了电池保持充足的电量，从根本上解决了轨道运输车容易掉电的问题，使运输轨道畅通无阻，减少了事故的发生，大大节约利用了电动机转化势能发电而带来的能源损耗，具有控制原理简单、供电顺畅、使用寿命长的优点。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理示意图。
其中：1—第一二极管、2—第二二极管、3—锂电池组、4—电阻、5—开关、 6—驱动器、7—电机、8—接地端、9—铜刷、10—铜轨、11—导轨。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，轨道物流小车双电源供电电路结构包含铜刷9，安装在导轨11 上的铜轨10，以及作为第二电源的锂电池组3。铜刷9和铜轨10组成第一电源，串联上第一二极管1，第二二极管2并联电阻4后与锂电池组3串联，第一电源和第二电源并联后与开关5串联后给驱动器6供电，驱动器6控制电机7，电机 7外壳接线连接接地端8，锂电池组3根据需要的供电时间和容量由9～72节电池组成。
工作时，在正常情况下，铜刷9通过铜轨10取电，第一电源通过第一二极管1向运输车的驱动器6供电，驱动器6给电机7供电并控制电机7，当锂电池组3的电压低于外部铜轨10的电压时，外部的电流还可以通过电阻4向运输车内部锂电池组3充电；当铜刷9和铜轨10的第一电源电压降低或者掉电时，第二电源锂电池组3通过第二二极管2向运输车无间隔转换供电给驱动器6；
当运输车处于拖动状态时，电机7将势能转化的电能通过驱动器6、电阻4 向锂电池组3充电，让电池吸收了势能转化的电能，在现场使用中，这部分电路很好的发挥了作用。
第一二极管1的存在保证势能转化的电能不会返回第一电源，但是，如果把势能转化的电能直接接到锂电池组3上，电池组3会因电流过大而受到损坏。因此加入电阻4作为限流用。势能转化的电能经电阻4接到锂电池组3上，防止因为电流过大，损坏锂电池组3；第二二极管2与电阻4并联保证限制充电电流的同时不影响放电电流。
Claims (2)
1.一种轨道物流小车双电源供电电路结构，包含铜刷(9)，安装在导轨(11)上的铜轨(10)，其特征在于：还包括作为第二电源的锂电池组(3)；铜刷(9)和铜轨(10)组成第一电源，串联上第一二极管(1)，第二二极管(2)并联电阻(4)后与锂电池组(3)串联，第一电源和第二电源均与开关(5)串联后给驱动器(6)供电，驱动器(6)控制电机(7)，电机(7)外壳接线连接接地端(8)。
2.如权利要求1所述的轨道物流小车双电源供电电路结构，其特征在于：锂电池组(3)由9～72节电池组成。
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| CN201721628740.5U CN208015441U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 一种轨道物流小车双电源供电电路结构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020140716A1 (zh) * | 2018-12-30 | 2020-07-09 | 宁波中车新能源科技有限公司 | 一种分散式车门应急供电装置 |
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2017
- 2017-12-01 CN CN201721628740.5U patent/CN208015441U/zh active Active
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