CN208009425U - 一种全液压全自动打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全液压全自动打桩机，包括打桩机设备以及液压控制系统，所述液压控制系统包括，打桩控制油路，吊装控制油路及自动装夹油路，本实用新型利用具有自由下放功能的重锤卷扬机作为动力源，省略了具有动力源的锤头，免除了柴油锤所产生废气和噪音的污染；该自动打桩机设置有自动夹桩机构，成本低，效率可以提高2～4倍，成本可以降低30％以上，具有显著的经济效益。

Description

一种全液压全自动打桩机

技术领域

本实用新型涉及混凝土工程领域，尤其涉及一种全液压全自动打桩机。

背景技术

打桩机是建筑工程中常用的工程机械，打桩机可分为落锤式打桩机、 螺旋叶片挖桩机、柴油锤打桩机、振动锤打桩机等，落锤式打桩机利用、卷扬机将数吨重的桩锤提起一定高度，通过释放桩锤获得的动能，完成桩基的夯筑工作，落锤式打桩机与其他打桩机相比具有结构简单，无环境污染，无建筑垃圾优点，但是现有技术的打桩机仍需依靠人力，工人的劳动强度仍较大，打桩作业的效率低，打桩质量有待提高。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，，本实用新型提供一种全液压全自动打桩机。

本实用新型是以如下技术方案实现的：

一种全液压全自动打桩机，包括打桩机设备以及液压控制系统。

所述打桩机设备包括底座,底座上依次设置有液压泵、主液压马达、离合器、制动器、主卷扬机、副液压马达、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；

所述主电机的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与桩锤连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述桩锤连接，

所述副电机与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接，

所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体。

优选地，所述液压控制系统包括，打桩控制油路，吊装控制油路及自动装夹油路

所述打桩控制油路由主控制电路、主液压马达、离合器及制动器、缆绳及桩锤组成，液压泵、主液压马达、离合器及制动器、主卷扬机、缆绳及重锤依次连接，

所述吊装控制油路包括正反转控制电路、副液压马达，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接，

所述自动装夹油路包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统与自动装夹机构连接。

优选地，所述的滑轮包括吊桩滑轮和吊锤滑轮，所述吊桩滑轮设置在所述吊锤滑轮的前端，并且吊桩滑轮的轴线与吊锤滑轮的轴线在同一平面上，吊桩滑轮和吊锤滑轮的中心距大于重锤高度的加吊桩滑轮半径。

优选地，还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。

优选地，所述自动夹桩机构沿打桩机主臂高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构的间距不小于0.5米。

本实用新型的有益效果：利用具有自由下放功能的重锤卷扬机作为动力源，利用重锤的势能在自由下放过程中转化为动能产生打击力，省略了具有动力源的锤头，免除了柴油锤所产生废气和噪音的污染，有利于环保、节能；该自动打桩机设置有自动夹桩机构，成本低，效率可以提高2～4倍，成本可以降低30％以上，具有显著的经济效益。

附图说明

图1是本实施例提供的一种全液压全自动打桩机的结构示意图；

图2是本实施例提供的一种全液压全自动打桩机的控制系统框图；

其中：0-底座，1-液压泵，2-主液压电机，3-离合器，4-制动器，5-主卷扬机，6-副液压马达，7-副卷扬机，8-主臂，9-臂架，10-主缆绳，11-吊锤滑轮，12-副缆绳，13-吊桩滑轮，14-桩锤，15-桩体，16-自动装夹机构，17-垂直度检测件，A-中央控制器，B-打桩控制单元，C-吊装控制单元，D-自动装夹单元，B1-主控制电路，B2-离合器及制动器控制单元，C1-正反转控制电路，D1-夹桩控制系统。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，一种全液压全自动打桩机，包括打桩机设备以及液压控制系统。

所述打桩机设备包括底座0,所述底座0上依次设置有液压泵1，主液压马达2、离合器3、制动器4、主卷扬机5、副液压马达6、副卷扬机7、主臂8、臂架9，所述臂架9其下端铰接在所述底座0上；所述主臂8竖直设置，下部固定在底座0上，上部与所述臂架9的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮13和吊桩滑轮11；

所述主液压马达2的主轴通过离合器3与主卷扬机5连接，所述主卷扬机5与所述制动器4配合，所述主卷扬机5通过主缆绳10与桩锤14连接，所述主缆绳10绕过所述吊锤滑轮13与所述桩锤14连接，

所述副液压马达6与副卷扬机7连接，所述副卷扬机7通过副缆绳12与桩体15连接，所述副缆绳12绕过所述吊桩滑轮11与所述桩体15连接，

所述自动夹桩机构16设置在所述打桩机的主臂8上，所述自动夹桩机构16夹持有桩体15。

如图2所示，所述液压控制系统包括，中央控制器A，打桩控制单元B，吊装控制单元C及自动装夹单元D；

所述打桩控制单元由主控制电路B1、主液压马达2、离合器及制动器控制单元B2、缆绳及桩锤组成，中央控制器A、主控制电路B1、主液压马达2、离合器及制动器控制单元B2、主卷扬机、缆绳及桩锤依次连接，

所述吊装控制单元C包括正反转控制电路C1、副液压马达6，所述正反转控制电路C1分别与中央控制器A、副液压马达6连接，

所述自动装夹单元D包括夹桩控制系统D1、自动装夹机构16及桩体15，所述夹桩控制系统D1分别与中央控制器A、自动装夹机构16连接。

优选地，所述的滑轮包括吊桩滑轮11和吊锤滑轮13，所述吊桩滑轮11设置在所述吊锤滑轮13的前端，并且吊桩滑轮11的轴线与吊锤滑轮13的轴线在同一平面上，吊桩滑轮11和吊锤滑轮13的中心距大于桩锤高度加吊桩滑轮半径。

优选地，全液压全自动打桩机还包括桩体垂直度检测件17，所述桩体垂直度检测件17设置在所述主臂8上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器A与所述垂直度检测件17连接，接收所述桩体的垂直度信号。

优选地，所述自动夹桩机构16沿打桩机主臂8高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构16的间距不小于0.5米。

本实用新型利用具有自由下放功能的重锤卷扬机作为动力源，利用重锤的势能在自由下放过程中转化为动能产生打击力，省略了具有动力源的锤头，免除了柴油锤所产生废气和噪音的污染，有利于环保、节能；该自动打桩机设置有自动夹桩机构，成本低，效率可以提高2～4倍，成本可以降低30％以上，具有显著的经济效益。

虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此实施例。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性，可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全液压全自动打桩机，其特征在于，所述全液压全自动打桩机包括打桩机设备以及液压控制系统，所述打桩机设备包括底座，底座上依次设置有液压泵、主液压马达、离合器、制动器、主卷扬机、副液压马达、副卷扬机、主臂、臂架，所述臂架其下端铰接在所述底座上；所述主臂竖直设置，下部固定在底座上，上部与所述臂架的上端连接，顶部设置有两个滑轮，所述的滑轮包括吊锤滑轮和吊桩滑轮；所述主液压马达的主轴通过离合器与主卷扬机连接，所述主卷扬机与所述制动器配合，所述主卷扬机通过主缆绳与桩锤连接，所述主缆绳绕过所述吊锤滑轮与所述桩锤连接，所述副液压马达与副卷扬机连接，所述副卷扬机通过副缆绳与自动夹桩机构连接，所述副缆绳绕过所述吊桩滑轮与所述自动夹桩机构连接，所述自动夹桩机构设置在所述打桩机的主臂上，所述自动夹桩机构夹持有桩体，所述液压控制系统包括，打桩控制油路，吊装控制油路及自动装夹油路所述打桩控制油路由主控制电路、主液压马达、离合器及制动器、缆绳及桩锤组成，液压泵、主液压马达、离合器及制动器、主卷扬机、缆绳及重锤依次连接，所述吊装控制油路包括正反转控制电路、副液压马达，所述正反转控制电路分别与中央控制器、副卷扬电机连接，所述自动装夹油路包括夹桩控制系统、自动装夹机构及桩体，所述夹桩控制系统与自动装夹机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种全液压全自动打桩机，其特征在于，所述的滑轮包括吊桩滑轮和吊锤滑轮，所述吊桩滑轮设置在所述吊锤滑轮的前端，并且吊桩滑轮的轴线与吊锤滑轮的轴线在同一平面上，吊桩滑轮和吊锤滑轮的中心距大于重锤高度的加吊桩滑轮半径。

3.根据权利要求1所述的全液压全自动打桩机，其特征在于，还包括桩体垂直度检测件，所述桩体垂直度检测件设置在所述主臂上，根据所述桩体的垂直度输出桩体垂直度信号；所述打桩机的中央控制器与所述垂直度检测件连接，接收所述桩体的垂直度信号。

4.根据权利要求1所述的一种全液压全自动打桩机，其特征在于，所述自动夹桩机构沿打桩机主臂高度方向上下设置有两个，两个自动夹桩机构的间距不小于0.5米。