CN103288001A - 强夯机的自动挂夯锤卷扬机构 - Google Patents

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郑胜义
景立炜
江云方
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Abstract

本发明公开了一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构。液压马达安装在卷扬底座一侧的支架上，卷扬机卷筒安装在卷扬底座另一侧的支架上，液压马达与卷扬机卷筒通过电磁离合器转动连接，液压控制阀组安装在卷扬底座上，钢丝绳拉力传感器的一端固定在卷扬底座上，钢丝绳拉力传感器的另一端传感压辊压住绕制在卷扬机卷筒上一排的导向定位钢丝绳上，安装在卷扬底座上的液压制动器位于在卷扬机卷筒转盘的两侧面。本发明是通过编程控制器PLC控制自动挂夯锤卷扬上的导向定位钢丝绳完成自由下落、自动制动及回转绷紧等工作，实现强夯机在施工过程中自动挂夯锤的目的。其结构简单、操作方便、有效的减少了劳动强度及人工成本；提高了强夯机工作效率。

Description

强夯机的自动挂夯锤卷扬机构
技术领域
本发明涉及工程机械，具体涉及一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构。
背景技术
强夯机是利用重锤高落差产生的高冲击能反复对松软地基进行压实处理。强夯机在填淤工程、填海工程中广泛应用。
目前国内外大部分强夯机在施工过程中夯锤落下后，采用人工的方式将夯锤挂到挂钩器的吊钩上并测量。该形式劳动强度大，危险性大，人工成本高。
少数强夯机为了实现自动挂夯锤采用夯锤带着挂钩器一同自由下落的方式，该方法存在冲击能量损耗大，控制挂钩器的强夯机主卷扬伴随夯锤下落高速运转危险性大，制动力矩大，卷扬寿命短。
发明内容
本发明的目的在于提供一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构，通过控制自动挂夯锤卷扬上与强悍机夯锤连接的导向定位钢丝绳实现强夯机自动挂夯锤功能，摆脱现有危险、低效的人工挂夯锤工作方式。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是： 
本发明包括卷扬底座、液压马达、电磁离合器、钢丝绳拉力传感器、液压制动器、卷扬机卷筒、导向定位钢丝绳和液压控制阀组；液压马达安装在卷扬底座一侧的支架上，卷扬机卷筒安装在卷扬底座另一侧的支架上，液压马达与卷扬机卷筒通过电磁离合器转动连接，液压控制阀组安装在卷扬底座上，钢丝绳拉力传感器的一端固定在卷扬底座上，钢丝绳拉力传感器的另一端传感压辊压住绕制在卷扬机卷筒上一排的导向定位钢丝绳上，安装在卷扬底座上的液压制动器位于在卷扬机卷筒转盘的两侧面。
所述的液压控制阀组包括两个减压阀、两个单向节流阀、二位三通电磁阀和三位四通电磁阀；
第一个减压阀的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第一个减压阀的出油口与三位四通电磁阀上的进油口连接，第一个减压阀的回油口与强夯机上的油箱连接，三位四通电磁阀的两个出油口分别与各自单向节流阀的进油口连接，三位四通电磁阀的回油口与强夯机上的油箱相连，两个单向节流阀的出油口分别与液压马达上的进油口B、出油口A连接，液压马达上回油口与强夯机上的油箱相连；
第二个减压阀的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第二个减压阀的出油口与二位三通电磁阀上的进油口连接，第二个减压阀上的回油口与强夯机上的油箱连接，二位三通电磁阀上的出油口与液压制动器上的进油口连接，二位三通电磁阀上的回油口与强夯机上的油箱相连；
电磁离合器、钢丝绳拉力传感器和气缸脱钩信号的输出信号分别与编程控制器PLC连接，液压控制阀组上的三位四通电磁阀及二位三通电磁阀的输入信号分别与编程控制器PLC连接，编程控制器PLC与操作面板连接。
所述的编程控制器PLC（17）为西门子S7-200系列，基本型号为CPU224 CN。
本发明具有的有益效果是：
本发明是通过编程控制器PLC 控制自动挂夯锤卷扬上与强悍机夯锤连接的导向定位钢丝绳完成自由下落、自动制动及回转绷紧等工作，实现强夯机施工在过程中自动挂夯锤的目的。其结构简单、操作方便、有效的减少了劳动强度及人工成本；提高了强夯机工作效率。
附图说明
图1是本发明的自动挂夯锤卷扬机构结构示意图。
图2是本发明的自动挂夯锤的强夯机结构示意图。
图3是本发明的液压控制阀组控制原理图。
图4是本发明的编程控制器PLC控制原理图。
图中：1、卷扬底座，2、液压马达，3、电磁离合器，4、钢丝绳拉力传感器，5、液压制动器，6、卷扬机卷筒，7、导向定位钢丝绳，8、液压控制阀组，9、起重臂，10、定滑轮组，11、自动挂钩器，12、偏心挂钩，13、凸缘钩头，14、夯锤，15、气缸脱钩信号，16、操作面板，17、编程控制器PLC，18、第一个减压阀，19、第二个减压阀，20、三位四通电磁阀，21、二位三通电磁阀，22、第一个单向阀，23、第二个单向阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施对本发明做进一步的说明。
如图1所示，本发明包括卷扬底座1、液压马达2、电磁离合器3、钢丝绳拉力传感器4、液压制动器5、卷扬机卷筒6、导向定位钢丝绳7和液压控制阀组8。液压马达2安装在卷扬底座1一侧的支架上，卷扬机卷筒6安装在卷扬底座1另一侧的支架上，液压马达2与卷扬机卷筒6通过电磁离合器3转动连接，液压控制阀组8安装在卷扬底座1上，钢丝绳拉力传感器4的一端固定在卷扬底座1上，钢丝绳拉力传感器4的另一端传感压辊压住绕制在卷扬机卷筒6上一排的导向定位钢丝绳7上，安装在卷扬底座1上的液压制动器5位于在卷扬机卷筒6转盘的两侧面。
如图3所示，液压控制阀组8包括两个减压阀18，19、两个单向节流阀22，23、二位三通电磁阀21和三位四通电磁阀20。
第一个减压阀18的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第一个减压阀18的出油口与三位四通电磁阀20上的进油口连接，第一个减压阀18的回油口与强夯机上的油箱连接，三位四通电磁阀20的两个出油口分别与各自第一个单向节流阀22和第二个单向节流阀23的进油口连接，三位四通电磁阀20的回油口与强夯机上的油箱相连，第一个单向节流阀22和第二个单向节流阀23的出油口分别与液压马达2上的进油口B、出油口A连接，液压马达2上回油口与强夯机上的油箱相连。
第二个减压阀19的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第二个减压阀19的出油口与二位三通电磁阀21上的进油口连接，第二个减压阀19上的回油口与强夯机上的油箱连接，二位三通电磁阀21上的出油口与液压制动器5上的进油口连接，二位三通电磁阀21上的回油口与强夯机上的油箱相连。
如图3所示，液压控制阀组8的进油口P由强夯机主油泵上接入，液压控制阀组8的出油口T与强夯机的液压油箱连接形成液压回路；液压马达2、液压制动器5与液压控制阀组8连接，编程控制器PLC 17通过控制液压控制阀组8上的二位三通电磁阀21和三位四通电磁阀20实现自动控制。
如图4所示，电磁离合器3、钢丝绳拉力传感器4和气缸脱钩信号15的输出信号分别与编程控制器PLC17连接，液压控制阀组8上的三位四通电磁阀20及二位三通电磁阀21的输入信号分别与编程控制器PLC 17连接，编程控制器PLC 17与操作面板16连接。
所述的编程控制器PLC 17为西门子S7-200系列，基本型号为CPU224 CN，编程控制器PLC 17内存储有程序计算单元。
如图2所示，自动挂夯锤卷扬安装在强夯机上的主卷扬旁，强夯机启动后为自动挂夯锤卷扬提供能源介质，自动挂夯锤卷扬上的导向定位钢丝绳7通过强夯机起重臂9顶部定滑轮组10及自动挂钩器11与夯锤14上的凸缘钩头13连接; 其中，自动挂钩器11下落到与凸缘钩头13接合时，自动挂钩器11上的两个挂钩与凸缘钩头13依靠自身重力的偏心作用可以实现自动挂钩。
强夯机的自动挂夯锤卷扬机构其工作步骤如下： 
步骤1，初始状态时，夯锤14处于工作地面位置；启动操作面板16上的挂钩按钮，液压马达2回转然后与夯锤14上的凸缘钩头13连接的导向定位钢丝绳7绷紧；
步骤2，司机操作强夯机主卷扬落钩时，自动挂钩器11以绷紧的导向定位钢丝绳7作为导向，下落到与凸缘钩头13接合时，自动挂钩器11上的两个偏心挂钩12与凸缘钩头13依靠自身重力作用可以实现自动挂钩；
步骤3，司机操作强夯机主卷扬起钩时，自动挂钩器11带着夯锤14上升，同时自动挂夯锤卷扬上液压马达2回转；夯锤14上升到预定高度；与夯锤14上的凸缘钩头13连接的导向定位钢丝绳7处于绷紧状态；
步骤4，司机操作自动挂钩器11脱钩时，自动挂钩器11上的两个偏心挂钩12在气缸的作用下张开与夯锤14上的凸缘钩头13分离，同时编程控制器PLC 17接收到气缸脱钩信号15，控制自动挂夯锤卷扬上电磁离合器3打开，夯锤14带着自动挂夯锤卷扬上的导向定位钢丝绳7自由下落，夯锤14落地时触发自动挂夯锤卷扬上的钢丝绳拉力传感器4，液压制动器5启动，卷扬机卷筒6制动，电磁离合器3闭合。
重复步骤1、步骤2、步骤3、步骤4，实现强夯机施工作业过程中的自动挂夯锤。
在本发明的一个优选实例中，在强夯机司机操作室内安装一个具有按钮与触摸屏组合形式的操作面板16，以便于工人可以根据当前的运行情况进行相应的操作与查看工作信息。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，其只是作为一个实施例。对应本领域技术人员而言，任何对强夯机的自动挂夯锤卷扬机构进行的等同修改、演变及结构变化也都在本发明的范畴之中。因此在不脱离本发明的技术方案的保护范围之内所做的任何均等变换和修改，都落入本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构，其特征在于：包括卷扬底座（1）、液压马达（2）、电磁离合器（3）、钢丝绳拉力传感器（4）、液压制动器（5）、卷扬机卷筒（6）、导向定位钢丝绳（7）和液压控制阀组（8）；液压马达（2）安装在卷扬底座（1）一侧的支架上，卷扬机卷筒（6）安装在卷扬底座（1）另一侧的支架上，液压马达（2）与卷扬机卷筒（6）通过电磁离合器（3）转动连接，液压控制阀组（8）安装在卷扬底座（1）上，钢丝绳拉力传感器（4）的一端固定在卷扬底座（1）上，钢丝绳拉力传感器（4）的另一端传感压辊压住绕制在卷扬机卷筒（6）上一排的导向定位钢丝绳（7）上，安装在卷扬底座（1）上的液压制动器（5）位于在卷扬机卷筒（6）转盘的两侧面。
2.根据权利要求1所述的一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机构，其特征在于：所述的液压控制阀组（8）包括两个减压阀（18，19）、两个单向节流阀（22，23）、二位三通电磁阀（21）和三位四通电磁阀（20）；
第一个减压阀（18）的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第一个减压阀（18）的出油口与三位四通电磁阀（20）上的进油口连接，第一个减压阀（18）的回油口与强夯机上的油箱连接，三位四通电磁阀（20）的两个出油口分别与各自单向节流阀（22，23）的进油口连接，三位四通电磁阀（20）的回油口与强夯机上的油箱相连，两个单向节流阀（22，23）的出油口分别与液压马达（2）上的进油口B、出油口A连接，液压马达（2）上回油口与强夯机上的油箱相连；
第二个减压阀（19）的进油口与强夯机上的油路进油口P相连，第二个减压阀（19）的出油口与二位三通电磁阀（21）上的进油口连接，第二个减压阀（19）上的回油口与强夯机上的油箱连接，二位三通电磁阀（21）上的出油口与液压制动器（5）上的进油口连接，二位三通电磁阀（21）上的回油口与强夯机上的油箱相连；
电磁离合器（3）、钢丝绳拉力传感器（4）和气缸脱钩信号（15）的输出信号分别与编程控制器PLC（17）连接，液压控制阀组（8）上的三位四通电磁阀（20）及二位三通电磁阀（21）的输入信号分别与编程控制器PLC（17）连接，编程控制器PLC（17）与操作面板（16）连接。
3.根据权利要求2所述的一种强夯机的自动挂夯锤卷扬机，其特征在于：所述的编程控制器PLC（17）为西门子S7-200系列，基本型号为CPU224 CN。
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