CN208006826U - 一种便于车载投放自行车的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于车载投放自行车的机构,属于自动装卸技术领域,包括自行车水平移动装置和自行车垂直升降装置,所述自行车水平移动装置包括水平液压缸和同步带输送机,所述自行车垂直升降装置包括多级垂直液压缸和自行车托架,所述水平液压缸的活塞杆头部与多级垂直液压缸的缸体固定连接,所述多级垂直液压缸的最下端的活塞杆头部与自行车托架固定连接,分别提供水平移动和垂直升降动作,实现多辆自行车的同时装卸。采用本实用新型的有益效果是:结构简单,安装方便,所需动力小,节省人力,便于操作,可高效进行自行车的投放。
Description
技术领域
本实用新型属于自动装卸技术领域,尤其是一种便于车载投放自行车的机构。
背景技术
现在共享单车投放量越来越多,投放频率越来越高,同时装卸自行车所耗费的人力也更多,而且人工装卸自行车的效率并不高,尤其是特殊天气条件下,更加提高了装卸的难度,若采用复杂的装卸机构,不但成本太高而且难以实现。
实用新型内容
针对以上存在的问题,本实用新型旨在提供一种结构简单,便于操作,节省人力,可高效进行投放自行车的机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种便于车载投放自行车的机构,包括自行车水平移动装置和自行车垂直升降装置,所述自行车水平移动装置包括水平液压缸和同步带输送机,所述自行车垂直升降装置包括多级垂直液压缸和自行车托架,所述水平液压缸的活塞杆头部与多级垂直液压缸的缸体固定连接,所述多级垂直液压缸的最下端的活塞杆头部与自行车托架固定连接,分别提供水平移动和垂直升降动作。
进一步,所述水平液压缸固定在车厢顶部,所述同步带输送机设有两套,由伺服电机驱动,分别设于车厢中部和下部。
进一步,所述自行车托架设有两根平行托杆。
采用本实用新型的技术方案后,带来以下有益效果:
本实用新型所述一种便于车载投放自行车的机构,水平液压缸和同步带输送机实现了车厢内上下两层自行车的水平移入和移出车厢,多级垂直液压缸实现了自行车的垂直上升和下降,且本机构便于在车厢内安装,很方便地实现了自行车的装卸,自行车托架所设的两根托杆,可伸入自行车车架底部,实现了本机构动作过程中多辆自行车同时抓取,保证了本机构运动过程的稳定性和可靠性。
附图说明
图1:为本实用新型实施例主视结构示意图;
图2:为本实用新型实施例侧视结构示意图;
图3:为本实用新型实施例装卸过程示意图;
其中:1、水平液压缸 2、多级垂直液压缸 3、自行车托架 4、托杆 5、同步带输送机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的描述。
结合图1和图2所示,一种便于车载投放自行车的机构,包括自行车水平移动装置和自行车垂直升降装置,所述自行车水平移动装置包括水平液压缸1和同步带输送机5,所述同步带输送机5设有两套,分设于车厢中部和下部,可放置两层自行车,所述自行车垂直升降装置包括多级垂直液压缸2和自行车托架3,所述多级垂直液压缸2的缸体固定于水平液压缸1的活塞杆头部,所述多级垂直液压缸2的最下端的活塞杆头部与自行车托架3连接,所述自行车托架3设有两根托杆4,可伸入自行车车架底部。
结合图1、图2和图3所示,所述多级垂直液压缸2带动自行车托架3上升至上层自行车高度位置后,水平液压缸1的活塞杆缩回,使得自行车托架3的两根托杆4探入到四辆自行车车架底部,然后多级垂直液压缸2进一步收缩一定高度,使得四辆自行车在自行车托架3的支撑下,不再同同步带输送机5接触,此时自行车固定于自行车托架3上,然后水平液压缸1的活塞杆伸长至全行程,使得自行车移出车厢,继而多级垂直液压缸2进行伸长动作,达到完全伸长状态时,自行车托架3正好落于地面,人工将四辆自行车移到指定位置,从而完成四辆自行车的卸车动作过程。待四辆自行车被移出自行车托架3时,多级垂直液压缸2回升,同时伺服电机驱动同步带输送机5朝向车厢尾部移动一个行程,该行程与水平液压缸1行程相同,此行程即四辆自行车的放置宽度,此时车厢内部自行车再次被输送至车厢尾部,至此可进行下一个循环动作,对下一批次自行车进行卸车操作。装车动作过程与该卸车动作过程相反。上下两层自行车的装卸动作过程除多级垂直液压缸2的升降行程有所变化外其余完全一致。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非作为对本实用新型的限定,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的各种改进均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.本实用新型公开了一种便于车载投放自行车的机构,包括自行车水平移动装置和自行车垂直升降装置,所述自行车水平移动装置包括水平液压缸(1)和同步带输送机(5),所述垂直升降装置包括多级垂直液压缸(2)和自行车托架(3),所述水平液压缸(1)的活塞杆头部与多级垂直液压缸(2)的缸体固定连接,所述多级垂直液压缸(2)的最下端的活塞杆头部与自行车托架(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于车载投放自行车的机构,其特征在于:所述水平液压缸(1)固定在车厢顶部,所述同步带输送机(5)设有两套,由伺服电机驱动,分别设于车厢中部和下部。
3.根据权利要求1所述的一种便于车载投放自行车的机构,其特征在于:所述自行车托架(3)设有两根平行托杆(4)。
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