CN208005241U - 一种回转夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转夹紧机构，属于机械加工技术领域，包括：安装座，所述安装座上安装有由动力机构驱动旋转的主轴，所述主轴上安装有能够与所述主轴同步旋转的夹具；移动动力装置，所述移动动力装置安装在所述主轴上，所述移动动力装置的动力输出部件与所述夹具相连接，所述夹具在所述移动动力装置的驱动下能够夹紧所述夹具上的工件。本设计中动力机构采用间接连接来带动夹具旋转，减轻了夹具的重量，节省了夹具的空间，便于添加其它工作工位。

Description

一种回转夹紧机构

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种回转夹紧机构。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐渐升高，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已是无法取代的，而自动化设备这一重要工具的大力推广，给各行各业节省了大量的人力和物力，且由于自动化设备加工的高精度、高稳定、高效率，提高了产品质量，增加了产值效益。

为方便工件的多面加工，使用回转夹紧机构来加工工件，工件可自动旋转到指定位置，方便对工件进行多面加工，但是常规的回转夹紧机构中，控制工件旋转的动力机构设置在夹具上，使得夹具体积大，且具有较大的重量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种回转夹紧机构，减轻了夹具的重量，节省了夹具的空间，便于添加其它工作工位。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种回转夹紧机构，包括：安装座，所述安装座上安装有由动力机构驱动旋转的主轴，所述主轴上安装有能够与所述主轴同步旋转的夹具；移动动力装置，所述移动动力装置安装在所述主轴上，所述移动动力装置的动力输出部件与所述夹具相连接，所述夹具在所述移动动力装置的驱动下能够夹紧所述夹具上的工件。

进一步的，所述夹具包括连接在所述主轴上的平台和连接在所述移动动力装置的动力输出部件上的活动压板，所述活动压板在所述移动动力装置的驱动下可作靠近或远离所述平台的直线运动。

进一步的，所述主轴上固定安装有固定块，所述移动动力装置安装在所述固定块上，所述移动动力装置的动力输出部件连接有手臂板，所述手臂板与所述活动压板固定连接。

进一步的，所述移动动力装置的动力输出部件连接有浮动接头，所述浮动接头连接在所述手臂板上。

进一步的，所述固定块上安装有限位螺栓，所述限位螺栓与所述移动动力装置的动力输出部件平行设置。

进一步的，所述手臂板连接有导柱，所述导柱通过直线轴承与所述固定块滑动连接。

进一步的，所述手臂板上设有供所述主轴穿过的通孔，所述手臂板与所述主轴之间设有滑动衬套，所述平台设置在所述主轴穿过所述手臂板的一端部，所述平台与所述活动压板相对设置。

进一步的，所述主轴内设有吸气通道，所述吸气通道的一端连通所述平台，所述吸气通道的另一端连通吸气装置。

进一步的，所述主轴远离所述平台的一端连接有回转接头，所述回转接头连通所述吸气通道和所述吸气装置。

进一步的，所述主轴与所述安装座之间设有轴承，所述主轴上设有用于对所述轴承限位的锁紧套。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型的回转夹紧机构，包括：安装座，安装座上安装有由动力机构驱动旋转的主轴，主轴上安装有能够与主轴同步旋转的夹具；移动动力装置，移动动力装置安装在主轴上，移动动力装置的动力输出部件与夹具相连接，夹具在移动动力装置的驱动下能够夹紧夹具上的工件。动力机构通过带动主轴旋转，间接带动夹具旋转，方便工件的三面加工，本设计中动力机构与夹具采用间接连接，减轻了夹具的重量，节省了夹具的空间。

由于固定块上安装有限位螺栓，限位螺栓与移动动力装置的动力输出部件平行设置，在移动动力装置的动力输出部件收缩时，手臂板顶靠在限位螺栓的端部时不能再继续移动，从而可限制活动压板的移动距离，防止压力过大对工件造成损坏。

由于主轴内设有吸气通道，吸气通道的一端连通平台，吸气通道的另一端连通吸气装置，工件可吸附在平台上，防止在活动压板压紧过程中工件移位，保证工件加工的质量。

由于主轴远离平台的一端连接有回转接头，回转接头连通吸气通道和吸气装置，回转接头的设置，可避免主轴旋转时回转接头连接的气管纠缠变形造成的气管破损及平台的吸附力不够，保证气管的密封性。

综上所述，本实用新型的回转夹紧机构的动力机构通过带动主轴旋转，间接带动夹具旋转，方便工件的三面加工，本设计中动力机构与夹具采用间接连接，减轻了夹具的重量，节省了夹具的空间。

附图说明

图1是本实用新型回转夹紧机构的结构示意图；

图2是本实用新型回转夹紧机构的夹具与加工工具工作位置1的示意图；

图3是本实用新型回转夹紧机构的夹具与加工工具工作位置2的示意图；

图4是本实用新型回转夹紧机构的夹具与加工工具工作位置3的示意图；

图中，1-安装座，2-动力机构，3-固定板，4-传动机构，5-回转接头，6-锁紧套，7-主轴，8-固定块，9-移动动力装置，10-直线轴承，11-导柱，12-限位螺栓，13-浮动接头，14-滑动衬套，15-平台，16-活动压板，17-手臂板，18-加工工具。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种回转夹紧机构，包括安装座1、动力机构2和移动动力装置9。安装座1上安装有由动力机构2驱动旋转的主轴7，主轴7的一端安装有用于夹持工件的夹具，夹具能够与主轴7同步旋转。夹具包括连接在主轴7上的平台15和连接在移动动力装置9的动力输出部件上的活动压板16。主轴7上固定安装有固定块8，移动动力装置9安装在固定块8上，移动动力装置9的动力输出部件连接有手臂板17，手臂板17与活动压板16固定连接。通过移动动力装置9的动力输出部件的伸缩，活动压板16可作靠近或远离平台15的直线运动，即作压紧和松开动作。本实施方式中优选移动动力装置9为推动气缸，移动动力装置9的动力输出部件为活塞杆。

如图1所示，主轴7的另一端通过传动机构4与动力机构2的输出轴连接，本实施方式中优选动力机构2为电机，传动机构4为连接电机的输出轴与主轴7的皮带。其中，电机连接有固定板3，安装座1固定安装在固定板3上，电机、安装座1和固定板3为本回转夹紧机构的支撑结构，且电机与夹具为间接连接，可减少夹具的重量及体积。

如图1所示，手臂板17连接有导柱11，导柱11通过直线轴承10与固定块8滑动连接，使得导柱11只能相对于固定块8轴向运动，而不能旋转。手臂板17连接有活塞杆的侧壁上设有供主轴7穿过的通孔，其中平台15设置在主轴7穿过手臂板17的一端部，并与活动压板16相对设置。活塞杆伸缩时，手臂板17沿着主轴7和导柱11滑动，主轴7和导柱11组成双导柱滑动系统，保证活动压板16和平台15旋转的一致性，避免对工件造成损伤或工件未旋转到指定位置而影响加工。其中，手臂板17与主轴7之间设有滑动衬套14，滑动衬套14的设置可避免主轴7与手臂板17的磨损，且方便更换。

如图1所示，移动动力装置9的动力输出部件连接有浮动接头13，浮动接头13连接在手臂板17上。浮动接头13的设置可解决活塞杆的偏心问题，避免活塞杆弯曲、杆支轴承和杆密封件磨损等情况，保证推动气缸平稳运行，延长使用寿命。本实施方式中优选固定块8上安装有限位螺栓12，限位螺栓12与活塞杆平行设置，手臂板17顶靠在限位螺栓12的端部时不能再继续移动，从而可限制活动压板16的移动距离，防止压力过大对工件造成损坏。

如图1所示，主轴7内设有吸气通道，吸气通道的一端连通平台15，吸气通道的另一端连通吸气装置，在活动压板16压紧工件之前，由平台15将工件吸附住，防止工件移位及滑出活动压板16与平台15之间的范围。吸气通道与吸气装置之间通过气管连通，进一步的，主轴7远离平台15的一端连接有回转接头5，气管安装在回转接头5上，避免主轴7旋转时气管纠缠变形造成的气管破损及平台15的吸附力不够，保证气管的密封性。

如图1所示，主轴7与安装座1之间设有轴承，减少摩擦力，方便主轴7在安装座1上的旋转。本实施方式中优选主轴7上设有用于对轴承限位的锁紧套6，安装座1上用于安装轴承的孔为阶梯孔，轴承安装在阶梯孔的大孔径内，且锁紧套6安装在阶梯孔大孔径的一侧，防止轴承移动。

如图1至图4共同所示，吸气装置工作，将工件吸附在平台15上，推动气缸的活塞杆收缩带动活动压板16压紧工件，然后电机的输出轴旋转，通过皮带带动主轴7旋转，使得平台15和活动压板16带动工件共同旋转。当平台15和活动压板16旋转到图1中的工作位置时，电机停转，加工工具18对工件靠近加工工具18的一面进行加工；加工完成后，电机继续旋转，平台15和活动压板16旋转90度到图2中的工作位置时，电机停转，加工工具18对工件靠近加工工具18的另一面进行加工；加工完成后，电机继续旋转，平台15和活动压板16旋转到90度图3中的工作位置时，电机停转，加工工具18对工件靠近加工工具18的另一面进行加工。三面加工完成后，电机反向旋转使夹具和其他机构回位，推动气缸的活塞杆伸出，活动压板16松开工件，该工件可取下并重新放置未加工工件，进行下一轮加工。在该加工过程中，加工工具18只需上下左右移动，不需要旋转，有效提高作业效率。

本机构还可以连续转动作业，即不需要90度停顿后才作业，且其旋转的角度并不仅限于180度，其旋转角度在360度以内，保证固定块8不会碰撞到安装座1上即可。

本实用新型的回转夹紧机构，电机通过皮带间接带动夹具旋转，方便对工件的多个面进行加工，尤其是可以一边夹紧三边工作，且该机构的夹具重量小、体积小，便于添加其它工作工位。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应该理解，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，这些仅仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所述权利要求书限定。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，在没有经过任何创造性的劳动下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转夹紧机构，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上安装有由动力机构驱动旋转的主轴，所述主轴上安装有能够与所述主轴同步旋转的夹具；

移动动力装置，所述移动动力装置安装在所述主轴上，所述移动动力装置的动力输出部件与所述夹具相连接，所述夹具在所述移动动力装置的驱动下能够夹紧所述夹具上的工件。

2.根据权利要求1所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述夹具包括连接在所述主轴上的平台和连接在所述移动动力装置的动力输出部件上的活动压板，所述活动压板在所述移动动力装置的驱动下可作靠近或远离所述平台的直线运动。

3.根据权利要求2所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述主轴上固定安装有固定块，所述移动动力装置安装在所述固定块上，所述移动动力装置的动力输出部件连接有手臂板，所述手臂板与所述活动压板固定连接。

4.根据权利要求3所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述移动动力装置的动力输出部件连接有浮动接头，所述浮动接头连接在所述手臂板上。

5.根据权利要求4所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述固定块上安装有限位螺栓，所述限位螺栓与所述移动动力装置的动力输出部件平行设置。

6.根据权利要求3所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述手臂板连接有导柱，所述导柱通过直线轴承与所述固定块滑动连接。

7.根据权利要求6所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述手臂板上设有供所述主轴穿过的通孔，所述手臂板与所述主轴之间设有滑动衬套，所述平台设置在所述主轴穿过所述手臂板的一端部，所述平台与所述活动压板相对设置。

8.根据权利要求7所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述主轴内设有吸气通道，所述吸气通道的一端连通所述平台，所述吸气通道的另一端连通吸气装置。

9.根据权利要求8所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述主轴远离所述平台的一端连接有回转接头，所述回转接头连通所述吸气通道和所述吸气装置。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的回转夹紧机构，其特征在于，所述主轴与所述安装座之间设有轴承，所述主轴上设有用于对所述轴承限位的锁紧套。