CN208004999U - 一种铭牌打标工装 - Google Patents

Abstract

一种铭牌打标工装，包括：壳体、上料机构、下料机构、第一驱动机构、吸取机构和控制终端；上料机构放置预设数量的铭牌后，控制终端根据打标开启命令控制第一驱动机构带动上料机构上升，直至将铭牌传送至打印区，待上料机构中第一个铭牌被激光打印机打标完成后，吸取机构吸取打标后的铭牌并将其放置在下料机构的倾斜面上，打标后的铭牌沿倾斜面下滑并限位至水平面上，第一驱动机构带动上料机构上升将剩余的铭牌复位至打印区，依次类推，直至上料机构上所有的铭牌打标完毕。由于上料机构能自动化地对预设数量的铭牌进行打标，其打标过程中不需工作人员手动的一张一张地上料和下料，节约人力，提高自动化水平，同时提高生产效率，提升产品质量。

Description

一种铭牌打标工装

技术领域

本实用新型涉及铭牌打标技术领域，具体涉及一种铭牌打标工装。

背景技术

铭牌打标机是通过激光在铭牌上打印出由连续点阵构成的字符和图形，现有的电力电容器铭牌标记打印常用这种激光打印的方式，在激光打印时，需要工作人员一张一张地将铭牌进行上料和下料，上料、下料自动化程度低，会造成频繁卡料等异常，导致影响正常的打印效率和质量。

发明内容

本申请提供一种铭牌打标工装，包括壳体、上料机构、下料机构、第一驱动机构、吸取机构和控制终端；

上料机构通过第一驱动机构上下移动安装于壳体上，下料机构安装于壳体上，下料机构包括自上而下的倾斜面，及与倾斜面衔接的水平面，吸取机构左右移动安装于壳体上，壳体于上料机构上方设置有打印区，打印区上方承接激光打印机；

上料机构放置预设数量的铭牌后，控制终端根据打标开启命令控制第一驱动机构带动所述上料机构上升直至将铭牌传送至打印区，待上料机构中第一个铭牌被激光打印机打标完成后，吸取机构吸取打标后的物体并将其放置在下料机构的倾斜面上，打标后的铭牌沿倾斜面下滑并限位至水平面上，第一驱动机构带动上料机构上升将剩余的铭牌复位至打印区，依次类推，直至上料机构上所有的铭牌打标完毕。

一种实施例中，还包括用于带动所述下料机构上下移动的第二驱动机构。

一种实施例中，壳体于打印区处设有接近开关，接近开关与控制终端信号连接，用于感应到铭牌位于打印区时向控制终端发送控制第一驱动机构停止移动的信号。

一种实施例中，壳体于上料机构下方设有光电感应器，光电感应器用于感应上料机构上是否放置有铭牌。

一种实施例中，还包括报警装置，报警装置与光电感应器电连接，待光电感应器检测到上料机构上未放置铭牌时，光电感应器向报警装置发送报警信号。

一种实施例中，吸取机构为移动式吸盘。

一种实施例中，还包括防护罩，防护罩至少防护上料机构的活动区域、下料机构的活动区域及打印区。

一种实施例中，防护罩为透明状。

一种实施例中，壳体上还设有用于人机交互操作的触摸屏。

一种实施例中，壳体上还设有用于紧急控制第一驱动机构和第二驱动机构停止运行的开关，开关与控制终端电连接。

依据上述实施例的铭牌打标工装，由于上料机构和下料机构能自动化地对预设数量的铭牌进行打标，其打标过程中不需工作人员手动的一张一张地上料和下料，节约人力，提高自动化水平，同时提高生产效率，提升产品质量。

附图说明

图1为实施例一的铭牌打标工装结构图

图2为实施例三的铭牌打标工装结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本例提供一种铭牌打标工装，其结构图如图1所示，包括壳体1、上料机构2、下料机构3、第一驱动机构4、吸取机构5和控制终端；其中，上料机构2通过第一驱动机构4上下移动安装于壳体1上，下料机构3通过固定安装于壳体1上，吸取机构5左右移动安装于壳体1上，壳体1于上料机构2上方设置有打印区，打印区上方承接激光打印机。

为了防止人工从下料机构3处拿取物料时，误伤操作人员的手，本例的下料机构3包括自上而下的倾斜面31，及与该倾斜面衔接的水平面32，吸取机构5将物料放置于倾斜面31上，然后物料沿着倾斜面31向下滑动，直至滑至水平面32上，操作人员在水平面32上拿取物料即可，无需将手伸入吸取机构5下方，从而避免了物料误伤操作人员手的问题；进一步，为了防止物料滑出水平面32，本例的水平面32朝向物料滑出的方向设有挡板33，通过挡板33能防止物料滑出水平面32.

本例的铭牌打标工装主要实现铭牌的自动上料、激光打印及自动下料，其具体工作过程是：上料机构2放置预设数量的铭牌后述控制终端根据打标开启命令控制第一驱动机构4带动上料机构2上升，直至将铭牌传送至打印区，待上料机构2中第一个铭牌被激光打印机打标完成后，吸取机构5吸取打标后的铭牌并将其放置在下料机构3的倾斜面31上，打标后的铭牌沿倾斜面31下滑并限位至水平面32上，第一驱动机构4带动上料机构2上升将剩余的铭牌复位至打印区，即每次打印完之后第一驱动机构4将上料机构2自动上升一个铭牌厚度的高度，使上料机构2中剩余的铭牌又回到初始打印位置，依次类推，直至上料机构2上所有的铭牌打标完毕。

需要说明的是，待上料机构2中的铭牌被激光打印机打标完毕后，第一驱动装置4带动上料机构2下降至初始位置，以便于下一轮在上料机构2上放置待打标的预设数量的铭牌。

进一步，为精确控制铭牌与激光打印机之间的距离，也即精确控制铭牌在打印区中的位置，本例的壳体1于打印区处设有接近开关6，该接近开关6与控制终端信号连接，用于感应到铭牌位于打印区时向控制终端发送控制第一驱动机构4停止移动的信号。

进一步，壳体1于上料机构下方设有光电感应器7，光电感应器7用于感应上料机构2上是否放置有铭牌，进一步，还包括报警装置，报警装置与光电感应器7电连接，待光电感应器7检测到上料机构2上未放置铭牌时，光电感应器7向报警装置发送报警信号，以提示工作人员加料。

本例的第一驱动机构4分别包括电机和丝杠，电机与控制终端电连接，上料机构2与对应的丝杠连接，这样，通过控制终端控制电机旋转，并通过丝杠控制上料机构2上升和下降；另外，吸取机构5优选为移动式吸盘，第一驱动机构4和吸取机构5的联合运动，与现有的传送运动相比，节省了空间、提高了效率。

另外，为了防护工作人员在操作时受伤，本例还包括防护罩，该防护罩至少防护上料机构2的活动区域、下料机构3的活动区域及打印区，如，防护罩优选为C字型；进一步，为了方便观察各部件的运行情况，本例的防护罩优选为透明状。

另外，壳体1于防护罩的安装位置处设有用于感应该防护罩的感应机构，当防护罩被取掉时，该感应机构由于不能感应防护罩的存在，此时，该感应机构向控制终端发出用于停止打印的信号，控制终端根据该信号控制激光打印机停止打印，及控制第一驱动机构4和吸取机构5停止工作，从而起到安全防护的作用。

进一步，为了方便查看打印数量等信息，方便工作人员操作和查看生产状况，本例的壳体1上还设有用于人机交互操作的触摸屏，该触摸屏优选为PLC触摸屏。

进一步，为了在紧急情况下对铭牌打标工装进行紧急制停，本例的壳体1上还设有紧急控制第一驱动机构4停止运行的开关8，开关8与控制终端电连接。

本例提供的铭牌打标工装可实现铭牌的自动上料和下料，提高工作效率，提升加工质量。

实施例二：

基于实施例一，本例与实施例一不同的是，本例的下料机构3能够自动上下移动，具体的，本例的铭牌打标工装还包括第二驱动机构，本例的第二驱动机构与实施例一的第一驱动机构4结构相同，下料机构3通过第二驱动机构上下移动安装于壳体1上，通过第二驱动机构带动下料机构3实现自动下料。

进一步，为了防止下料机构3与吸取机构5发生冲突干涉，本例的壳体1设有用于对下料机构3的上升进行限位的接近开关，即第二驱动机构带动下料机构3上升至接近开关的位置，而且该位置能保证吸取机构5顺利的将吸取的打标后的铭牌放入下料机构3上；待下料机构3上被放置预设数量的打标铭牌后，第二驱动机构自动带动下料机构3下降，下料后，第二驱动机构再带动下料机构3自动上升至接近开关的位置，以便吸取机构5再次放置打标铭牌。

由于本例的下料机构3的结构与实施例一中的下料机构3相同，待下料机构3上被放置预设数量的打标铭牌后，第二驱动机构带动下料机构3下降，待预设数量的打标铭牌下料后，第二驱动机构再带动下料机构3上升至接近开关的位置。

实施例三：

基于实施例二，本例的铭牌打标工装的结构图如图2所示，本例与实施例二不同的是，本例的下料机构3与实施例二中的下料机构3不同，相应的本例的第二驱动机构带动下料机构3向下移动的原理也不同，本例的下料机构3向下移动的原理是：待吸取机构5吸取打标后的铭牌将其放置在下料机构3的平面上后，第二驱动机构带动下料机构3自动下降一个铭牌厚度的高度，以便于吸取机构5放置下一个铭牌。

与实施例二不同的是，本例的第二驱动机构带动下料机构3下降一个打标铭牌厚度，直至上料机构2上的铭牌被打标完成。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种铭牌打标工装，其特征在于，包括：壳体、上料机构、下料机构、第一驱动机构、吸取机构和控制终端；

所述上料机构通过所述第一驱动机构上下移动安装于所述壳体上，所述下料机构安装于所述壳体上，所述下料机构包括自上而下的倾斜面，及与所述倾斜面衔接的水平面，所述吸取机构左右移动安装于所述壳体上，所述壳体于所述上料机构上方设置有打印区，所述打印区上方承接激光打印机；

所述上料机构放置预设数量的铭牌后，所述控制终端根据打标开启命令控制所述第一驱动机构带动所述上料机构上升，直至将所述铭牌传送至所述打印区，待所述上料机构中第一个铭牌被所述激光打印机打标完成后，所述吸取机构吸取所述打标后的铭牌并将其放置在所述下料机构的倾斜面上，所述打标后的铭牌沿所述倾斜面下滑并限位至所述水平面上，所述第一驱动机构带动所述上料机构上升将剩余的铭牌复位至所述打印区，依次类推，直至所述上料机构上所有的铭牌打标完毕。

2.如权利要求1所述的铭牌打标工装，其特征在于，还包括用于带动所述下料机构上下移动的第二驱动机构。

3.如权利要求1所述的铭牌打标工装，其特征在于，所述壳体于所述打印区处设有接近开关，所述接近开关与所述控制终端信号连接，用于感应到所述铭牌位于所述打印区时向所述控制终端发送控制所述第一驱动机构停止移动的信号。

4.如权利要求1所述的铭牌打标工装，其特征在于，所述壳体于所述上料机构下方设有光电感应器，所述光电感应器用于感应所述上料机构上是否放置有铭牌。

5.如权利要求4所述的铭牌打标工装，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述光电感应器电连接，待所述光电感应器检测到所述上料机构上未放置铭牌时，所述光电感应器向所述报警装置发送报警信号。

6.如权利要求1所述的铭牌打标工装，其特征在于，所述吸取机构为移动式吸盘。

7.如权利要求1所述的铭牌打标工装，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩至少防护所述上料机构的活动区域、下料机构的活动区域及打印区。

型。

8.如权利要求7所述的铭牌打标工装，其特征在于，所述防护罩为透明状。

9.如权利要求1所述的铭牌打标工装，其特征在于，所述壳体上还设有用于人机交互操作的触摸屏。

10.如权利要求2所述的铭牌打标工装，其特征在于，所述壳体上还设有用于紧急控制所述第一驱动机构和第二驱动机构停止运行的开关，所述开关与所述控制终端电连接。