CN208001067U - 一种电器设备生产线及其自动拔取插头系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种电器设备生产线及其自动拔取插头系统，该自动拔取插头系统，其包括扫码设备、插头位置检测装置、信号处理系统和抓取机构，当该自动拔取插头系统应用于电器设备生产线时，通过其各组成部件的相互协调配合，当出现电器设备不合格且该电器设备的插头插入在对应的插座时，抓取机构能够自动将该插头从插座中拔出，大大提高了电器设备生产线的安全性，并避免了人工拔取插头操作带来的错拔、漏拔的问题。

Description

一种电器设备生产线及其自动拔取插头系统

技术领域

本实用新型实施例涉及电器设备生产自动化技术领域，尤其涉及一种电器设备生产线及其自动拔取插头系统。

背景技术

随着互联网工厂内部自动化和信息升级，冰箱、空调等电器设备生产线的自动化和安全防护显得越来越重要。

在冰箱、空调等电器设备进行安检五项之后，电器设备出现不合格时，尤其出现漏电等情况，必须对插头进行拔取，保证安全。

往常这类拔取插头的操作是通过人工来进行，但是人工操作，一方面有危险性，另一方面人工会有疲劳操作的情况出现，容易出错，漏拔或错拔的情况时有发生，这样准确性、安全性、可用性都难于保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种电器设备生产线及其自动拔取插头系统，以解决电器设备生产线人工拔取插头操作带来的不安全、错拔、漏拔的问题。

一方面，本实用新型实施例提供了一种电器设备生产线的自动拔取插头系统，包括：扫码设备、插头位置检测装置、信号处理系统和抓取机构；所述扫码设备、所述插头位置检测装置和所述抓取机构沿所述生产线流向依次设置，所述扫码设备和所述插头位置检测装置之间的距离小于所述生产线上放置的电器设备之间的距离，所述插头位置检测装置和所述抓取机构之间的距离小于所述生产线上放置的电器设备之间的距离；所述扫码设备包括用于扫码识别所述电器设备是否合格的第一输出端，所述第一输出端与所述信号处理系统的第一输入端相连；所述插头位置检测装置包括用于检测所述电器设备的插头是否插入对应的插座的第二输出端，所述第二输出端与所述信号处理系统的第二输入端相连；所述信号处理系统用于接收到所述电器设备不合格且该电器设备的插头插入在对应的插座时，生成拔取指令的输出端与所述抓取机构的控制端相连，使得所述抓取机构将所述电器设备插头从对应的插座拔出。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种电器设备生产线，所述电器设备生产线包括上述的自动拔取插头系统。

本实用新型实施例提供的电器设备生产线的自动拔取插头系统，其包括扫码设备、插头位置检测装置、信号处理系统和抓取机构，当该自动拔取插头系统应用于电器设备生产线时，通过其各组成部件的相互协调配合，当出现电器设备不合格且该电器设备的插头插入在对应的插座时，抓取机构能够自动将该插头从插座中拔出，大大提高了电器设备生产线的安全性，并避免了人工拔取插头操作带来的错拔、漏拔的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种电器设备生产线的自动拔取插头系统的俯视图；

图2为本实用新型实施例的一种电器设备生产线的自动拔取插头系统的侧视图之一；

图3为本实用新型实施例的一种电器设备生产线的自动拔取插头系统的侧视图之二；

图4为本实用新型实施例的一种插头位置检测装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种抓取机构的组成结构示意图；

图6为本实用新型实施例的另一种抓取机构的组成结构示意图；

图7为本实用新型实施例的图5中A-A向剖面的部分示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种手摇充电器的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参照图1示出的本实用新型实施例的一种电器设备生产线的自动拔取插头系统的俯视图，图2示出的本实用新型实施例的一种电器设备生产线的自动拔取插头系统的侧视图之一，图3示出的本实用新型实施例的一种电器设备生产线的自动拔取插头系统的侧视图之二，该自动拔取插头系统可以包括扫码设备1、插头位置检测装置2、信号处理系统3和抓取机构4。

其中，所述扫码设备1、所述插头位置检测装置2和所述抓取机构4沿所述生产线5流向依次设置，所述扫码设备1和所述插头位置检测装置2之间的距离小于所述生产线上放置的电器设备6之间的距离，所述插头位置检测装置2和所述抓取机构4之间的距离小于所述生产线上放置的电器设备6之间的距离；所述扫码设备1包括用于扫码识别所述电器设备6是否合格的第一输出端，所述第一输出端与所述信号处理系统3的第一输入端相连；所述插头位置检测装置2包括用于检测所述电器设备的插头是否插入对应的插座的第二输出端，所述第二输出端与所述信号处理系统3的第二输入端相连。

所述信号处理系统3用于接收到所述电器设备6不合格且该电器设备的插头插入在对应的插座时，生成拔取指令的输出端与所述抓取机构4的控制端相连，使得所述抓取机构4将所述电器设备6插头从对应的插座拔出。

具体的，扫码设备1可以是一种通过识别电器设备6上设置的二维码、条形码等标识来识别电器设备6代号的设备，识别到电器设备6的代号后，可以识别判断出该电器设备6在生产线的前段工序中是否合格，当电器设备6合格，该电器设备6在经过自动拔取插头系统时，不需要拔取插头操作，当电器设备6不合格，则需要拔取插头操作。

插头位置检测装置2则是用来检测所述电器设备的插头是否插入对应的插座的，具体的检测原理可以有多种，作为一种示例，该插头位置检测装置2可以是一种基于图像识别原理的检测装置，插头位置检测装置2保存了插头插入对应的插座时的标准图像，当插座位置移动到插头位置检测装置2时，获取此时的实时图像，并与标准图像比较，当认为两者的匹配度超过预设阈值时，认为此时插头插入对应的插座。

优选地，该插头位置检测装置2还可以是机械接触式原理的检测装置，即如图4示出的本实用新型实施例的一种插头位置检测装置的结构示意图，该插头位置检测装置2为限位行程开关，所述限位行程开关的指针21与所述生产线垂直设置，并当所述述电器设备插头插入至对应的插座时，且所述电器设备插头移动至所述指针位置时，所述限位行程开关的指针与插头机械接触，一旦检测到机械接触，则认为插头插入对应的插座。这种机械接触式的检测装置相比图像识别原理的检测装置，具有耐用性高，成本低的优势。

需要说明的是，扫码设备1和所述插头位置检测装置2之间的距离小于所述生产线5上放置的电器设备6之间的距离，所述插头位置检测装置2和所述抓取机构4之间的距离小于所述生产线上放置的电器设备之间的距离的原因在于，扫码设备1的扫描结果和插头位置检测装置2的检测结果在上一个电器设备经过抓取机构位置后，确保针对同一个电器设备，以便信号处理系统3接收到所述电器设备不合格且该电器设备的插头插入在对应的插座时，抓取机构4才将所述电器设备插头从对应的插座拔出，当电器设备合格，无论插头是否插入在对应的插座，都不会执行拔取动作，或者当插头未插入在对应的插座，无论电器设备是否合格，都不会执行拔取操作。

综上所述，本实用新型实施例提供的电器设备生产线的自动拔取插头系统，其包括扫码设备、插头位置检测装置、信号处理系统和抓取机构，当该自动拔取插头系统应用于电器设备生产线时，通过其各组成部件的相互协调配合，当出现电器设备不合格且该电器设备的插头插入在对应的插座时，抓取机构能够自动将该插头从插座中拔出，大大提高了电器设备生产线的安全性，并避免了人工拔取插头操作带来的错拔、漏拔的问题。

在本实用新型的一种优选实施例中，参照图5示出的本实用新型实施例的一种抓取机构的组成结构示意图，该抓取机构4可以包括推进气缸41、底座42、气爪43、插头检测探头44和支撑架45。

所述底座42设置在所支撑架45上并与生产线5平行，所述推进气缸41、所述插头检测探头44和所述气爪43分别沿重力方向设置在所述底座42上，所述推进气缸41工作时带动所述底座42在所述支撑架45上沿重力方向上下运动。

在本实用新型实施例中，当所述抓取机构4未接收到拔取指令时，所述底座42位于第一初始位置(第一初始位置在支撑架45上的具体位置，本领域技术人员根据实际生产情况自行设计)，此时底座处于非工作状态，底座42不干扰电器设备6在生产线5上的移动，当所述抓取机构4接收到拔取指令时，所述底座42位于工作位置(相当于底座42在推进气缸41的带动下，从第一初始位置向下移动到工作位置)，且当所述插头检测探头44检测到所述插头位于所述气爪43下方时，所述气爪43合拢抓取所述电器设备插头，推进气缸41带动底座42上提，使得所述电器设备插头拔出，在本实用新型实施例中，为避免气爪43合拢抓取过程中对插头的损坏，气爪可以选用尼龙材质制作。

本实施例通过具体提供一种抓取机构4的实例，当没有需要拔取的插头时，抓取机构4的底座42处于非工作状态，不影响生产线的正常运转，当需要拔取时，底座42位于工作位置，即处于工作待命状态，一旦检测到插头位于气爪43下方，气爪43即可合拢抓取电器设备插头，推进气缸41带动底座42上提，使得所述电器设备插头拔出，拔取插头操作及时准确。

在本实用新型的一种优选实施例中，参照图5，和图6示出的本实用新型实施例的另一种抓取机构的组成结构示意图，抓取机构4还包括：挡板46和导轨47，所述气爪43分为以所述生产线流向为对称轴的两支，所述挡板46设置在两支气爪之间，并用于阻挡所述电器设备插头；所述导轨47沿所述生产线流向方向设置，所述插头检测探头44和所述气爪43通过同一连接部48设置在所述底座42上，所述连接部48被所述导轨47贯穿，并可沿所述导轨47滑动；当所述底座42位于工作位置时，所述连接部位于第二初始位置，其中，第二初始位置可以是连接部48在导轨47上的任意位置，优选为导轨的与生产线流向相反方向上的顶端，使得连接部在导轨上滑动时，推进气缸有足够的时间带动底座上提。

本实用新型实施例的自动拔取插头系统，由于该抓取机构4具有挡板46，当底板位于工作位置时，生产线上的电器设备插头移动到抓取机构4的位置时，恰好被挡板46阻挡，而此时电器设备插头在生产线上不断移动，从而使得插头带动挡板46沿生产线流向移动，进而带动连接部48沿导轨47滑动，且滑动速度与生产线的移动速度一致，从而使得气爪43和插头始终保持相对静止，使得气爪合拢抓取电器设备插头时更平稳、推进气缸带动底座上提，将所述电器设备插头拔出时也更平稳，不会损坏插头和插座，进一步地，为了使得连接部48沿导轨47滑动更顺畅，导轨47的表面粗糙度≤0.05mm。

在本实用新型的一种优选实施例中，参照图5，所述第一初始位置处设置有底座检测探头49，当所述底座42上提至底座检测探头49位置时，所述推进气缸41停止工作，所述气爪43松开，从而完成插头拔取操作。

优选地，所述自动拔取插头系统还可以包括复位装置，当所述气爪松开时，所述复位装置控制所述连接部返回第二初始位置，进一步优选地，参照图7示出的本实用新型实施例的图5中A-A向剖面的部分示意图，所述复位装置包括复位气缸7和气缸保护套8，当所述气爪43松开时，所述复位气缸7工作带动所述连接部48返回第二初始位置，所述气缸保护套用于保护所述气缸，使得抓取机构在完成一次插头拔取之后，能够返回初始状态，为下一次拔取操作做好准备。

另外，本实用新型实施例还公开了一种电器设备生产线，所述电器设备生产线包括前述实施例的自动拔取插头系统。

注意，以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电器设备生产线的自动拔取插头系统，其特征在于，包括：扫码设备、插头位置检测装置、信号处理系统和抓取机构；

所述扫码设备、所述插头位置检测装置和所述抓取机构沿所述生产线流向依次设置，所述扫码设备和所述插头位置检测装置之间的距离小于所述生产线上放置的电器设备之间的距离，所述插头位置检测装置和所述抓取机构之间的距离小于所述生产线上放置的电器设备之间的距离；

所述扫码设备包括用于扫码识别所述电器设备是否合格的第一输出端，所述第一输出端与所述信号处理系统的第一输入端相连；所述插头位置检测装置包括用于检测所述电器设备的插头是否插入对应的插座的第二输出端，所述第二输出端与所述信号处理系统的第二输入端相连；

所述信号处理系统用于接收到所述电器设备不合格且该电器设备的插头插入在对应的插座时，生成拔取指令的输出端与所述抓取机构的控制端相连，使得所述抓取机构将所述电器设备插头从对应的插座拔出。

2.根据权利要求1所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述抓取机构包括：推进气缸、底座、气爪、插座检测探头和支撑架；

所述底座设置在所支撑架上并与所述生产线平行，所述推进气缸、所述插头检测探头和所述气爪分别沿重力方向设置在所述底座上，所述推进气缸工作时带动所述底座在所述支撑架上沿重力方向上下运动；

当所述抓取机构未接收到拔取指令时，所述底座位于第一初始位置，当所述抓取机构接收到拔取指令时，所述底座位于工作位置，且当所述插头检测探头检测到所述插头位于所述气爪下方时，所述气爪合拢抓取所述电器设备插头，推进气缸带动底座上提，使得所述电器设备插头拔出。

3.根据权利要求2所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述抓取机构还包括：挡板和导轨，所述气爪分为以所述生产线流向为对称轴的两支，所述挡板设置在两支气爪之间，并用于阻挡所述电器设备插头；

所述导轨沿所述生产线流向方向设置，所述插头检测探头和所述气爪通过同一连接部设置在所述底座上，所述连接部被所述导轨贯穿，并可沿所述导轨滑动；

当所述底座位于工作位置时，所述连接部位于第二初始位置。

4.根据权利要求3所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述第一初始位置处设置有底座检测探头，当所述底座上提至底座检测探头位置时，所述推进气缸停止工作，所述气爪松开。

5.根据权利要求4所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述自动拔取插头系统还包括复位装置，当所述气爪松开时，所述复位装置控制所述连接部返回第二初始位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述插头位置检测装置为限位行程开关，所述限位行程开关的指针与所述生产线垂直设置，并当所述电器设备插头移动至所述指针位置时，与所述插头接触。

7.根据权利要求5所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述复位装置包括复位气缸和气缸保护套，当所述气爪松开时，所述复位气缸工作带动所述连接部返回第二初始位置，所述气缸保护套用于保护所述气缸。

8.根据权利要求2-5任一项所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述气爪为尼龙材质。

9.根据权利要求3所述的自动拔取插头系统，其特征在于，所述导轨的表面粗糙度≤0.05mm。

10.一种电器设备生产线，其特征在于，所述电器设备生产线包括权利要求1-9任一项所述的自动拔取插头系统。