CN208000151U - 一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置 - Google Patents
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Abstract
一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置包括：送料传送装置、称重单元、排料传送装置、控制中心、机器人和回收箱，送料传送装置、称重单元和排料传送装置依次设置，控制中心分别与称重单元和机器人电连，机器人设于称重单元一侧，回收箱与排料传送装置相邻并设。本实用新型将通过机械手和电磁铁板吸附产品的方式避免对产品的机器夹伤；在电子天平下面设置多层防震板，有效降低工作环境中震动对精确称重的干扰；同时在电子天平周围设计挡风屏，进一步确保称重的精确性。实现了稳定、高质、高效自动化生产的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉末冶金技术领域，具体涉及一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置。
背景技术
生产的自动化已成为发展的一种趋势，现在很多粉末冶金汽车件在生产时需要对产品重量进行管控。重量的管控须在压制时进行，传统的称重方式一般采用增加一道压制后重量全检工序，借助电子天平人工进行稳重，或由机械手送至电子天平上进行自动化称重。人工称重不仅效率低下，而且成本较高；自动化机械手称重在实际生产中也存在诸多问题：
(1)、压制出来的产品毛坯强度很低，用机器夹头容易损伤产品。
(2)、压制机器运行过程中往往会导致地面有较强的震动，震动会使产品重量测量显示不稳定，对测量造成极大的干扰。
(3)、为防止粉尘污染，车间必须保持极好的空气流通，而空气的流动往往会对精密测重设备干扰较大。
因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置，其特征在于，包括：送料传送装置、称重单元、排料传送装置、控制中心、机器人和回收箱，所述送料传送装置、称重单元和排料传送装置依次设置，所述控制中心分别与称重单元和机器人电连，所述机器人设于称重单元一侧，所述回收箱与排料传送装置相邻并设；
其中，所述称重单元包括：支架、承台、垫板、精密天平、防震板层和挡风屏，所述支架顶端设有承台，所述垫板底端通过防震板层与承台连接，所述垫板顶端中间设有精密天平，所述精密天平与控制中心电连，所述挡风屏设于垫板顶端周边。
进一步，所述机器人包括：电磁铁板和机械手单元，所述电磁铁板顶端和机械手单元连接，所述机械手单元和控制中心电连。
本实用新型的有益效果：
本实用新型将通过机械手和电磁铁板吸附产品的方式避免对产品的机器夹伤；在电子天平下面设置多层防震板，有效降低工作环境中震动对精确称重的干扰；同时在电子天平周围设计挡风屏，进一步确保称重的精确性，实现了稳定、高质、高效自动化生产的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
送料传送装置100。
称重单元200、支架210、承台220、垫板230、精密天平240、防震板层250和挡风屏260。
排料传送装置300、控制中心400和机器人500。
电磁铁板510、机械手单元520、回收箱600和毛坯700。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置包括：送料传送装置100、称重单元200、排料传送装置300、控制中心400、机器人500和回收箱600，送料传送装置100、称重单元200和排料传送装置300 依次设置，控制中心400分别与称重单元200和机器人500电连，机器人 500设于称重单元200一侧，回收箱600与排料传送装置300相邻并设。
称重单元200包括：支架210、承台220、垫板230、精密天平240、防震板层250和挡风屏260，支架210顶端设有承台220，垫板230底端通过防震板层250与承台220连接，垫板230顶端中间设有精密天平240，精密天平240与控制中心400电连，挡风屏260设于垫板230顶端周边。
机器人500包括：电磁铁板510和机械手单元520，电磁铁板510顶端和机械手单元520连接，机械手单元520和控制中心400电连。
毛坯700由送料传送装置100传送过来，机械手单元520通过电磁铁板510吸附毛坯700后送至精密天平240上，精密天平240将测量的数据反馈至控制中心400。
控制中心400再根据反馈的数据判断毛坯700是否合格，当判断毛坯 700合格后，控制机械手单元520通过电磁铁板510将产品送至排料传送装置300上送至下个工序，当判断毛坯700不合格后，控制机械手单元520 通过电磁铁板510将产品送至回收箱600。本实用新型将通过机械手和电磁铁板吸附产品的方式避免对产品的机器夹伤；在电子天平下面设置多层防震板，有效降低工作环境中震动对精确称重的干扰；同时在电子天平周围设计挡风屏，进一步确保称重的精确性，实现生产过程中稳定、高效的自动化目的。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
Claims (2)
1.一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置，其特征在于，包括：送料传送装置(100)、称重单元(200)、排料传送装置(300)、控制中心(400)、机器人(500)和回收箱(600)，所述送料传送装置(100)、称重单元(200)和排料传送装置(300)依次设置，所述控制中心(400)分别与称重单元(200)和机器人(500)电连，所述机器人(500)设于称重单元(200)一侧，所述回收箱(600)与排料传送装置(300)相邻并设；
其中，所述称重单元(200)包括：支架(210)、承台(220)、垫板(230)、精密天平(240)、防震板层(250)和挡风屏(260)，所述支架(210)顶端设有承台(220)，所述垫板(230)底端通过防震板层(250)与承台(220)连接，所述垫板(230)顶端中间设有精密天平(240)，所述精密天平(240)与控制中心(400)电连，所述挡风屏(260)设于垫板(230)顶端周边。
2.根据权利要求1所述的一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置，其特征在于：所述机器人(500)包括：电磁铁板(510)和机械手单元(520)，所述电磁铁板(510)顶端和机械手单元(520)连接，所述机械手单元(520)和控制中心(400)电连。
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| CN201721571999.0U CN208000151U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置 |
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Publications (1)
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| CN208000151U true CN208000151U (zh) | 2018-10-23 |
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| CN201721571999.0U Active CN208000151U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 一种精确测量粉末冶金毛坯重量的自动化装置 |
Country Status (1)
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2017
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