CN207997585U - 一种合货组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种合货组装机，包括机架和设置在机架上的操作器、旋转气缸组、左合货臂和右合货臂，所述旋转气缸组驱动左合货臂和右合货臂左右旋转。本实用新型提供的一种合货组装机配合机械手缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时有助于提高生产率和产品合格率。

Description

一种合货组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机，具体涉及一种合货组装机。

背景技术

注塑玩具是一个劳动密集型产业，需要人工把正反两半塑胶件合在一起，注塑机一次可以成型出8-12个产品，工人要在一个注塑周期内要把正反塑胶产品合好，工人工作压力大，抱怨多，产品的合格率也下降，所以招工难和人工成本高容易给企业带来很大的压力，同时人工操作生产率不高，产品合格率低。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和问题，本实用新型所要解决的技术问题是现有塑胶玩具的取出和合货由人工操作生产率不高，产品合格率低，成本高。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种合货组装机，包括机架和设置在机架上的操作器、旋转气缸组、左合货臂和右合货臂，所述旋转气缸组驱动左合货臂和右合货臂左右旋转。

上述技术方案中，所述机架上固定有铝挤型横梁，所述旋转气缸组固定在铝挤型横梁上，所述铝挤型横梁上还固定有旋转轴承座，所述左合货臂和右合货臂设置在旋转轴承座上，而且绕旋转轴承座的轴承轴线旋转，所述机架上固定有直线模组，所述直线模组上设置有滑板，所述滑板上设置有产品定位板，所述产品定位板在直线模组的驱动下左右移动。

上述技术方案中，所述左合货臂和右合货臂分别包括上下气缸，所述上下气缸固定于上下气缸固定板上，所述上下气缸固定板上面还安装有旋转轴固定板和上直线轴承，前后两块所述旋转轴固定板上分别设置有从动旋转轴和主动旋转轴，所述从动旋转轴的端部安装在旋转轴承座上，所述主动旋转轴上套有旋转牵动板，所述旋转牵动板与旋转气缸组连接，所述上直线轴承中设有上下滑动的上下导杆，所述上下导杆的上端设置有用于限制上下气缸下降行程的上下气缸限位块，所述上下导杆的下端连接有上下导杆固定板，所述上下导杆固定板上设置有吸盘座，所述吸盘座上固定吸盘，所述上下导杆固定板的下面安装有治具垫块，所述治具垫块的另一面与合货治具固定板连接，所述合货治具固定板上固定有下直线轴承, 所述下直线轴承中滑动设置有治具导杆，所述治具导杆上套有弹簧，所述治具导杆上端固定有用于调节弹簧压缩长度的治具限位块，所述治具导杆的下端连接有合货治具定位板，所述合货治具定位板上固定有导向套和导向柱。

本实用新型提供的一种合货组装机配合机械手缓解了招工难，人工成本高带给企业的压力，同时该治具有助于提高生产率和产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是合货组装机器主视图；

图2是合货组装机器俯视图；

图3是合货组装机器整体视图；

图4是合货组装机器部件组成视图；

图5是机架整体视图；

图6是左合货臂整体视图；

图7是右合货臂整体视图；

图8是右合货臂爆炸视图。

其中：1、直线模组；2、滑板；3、产品定位板；4、旋转轴承座；5、左合货治具固定板；6、左合货治具定位板；7、上下气缸；8、上下气缸固定板；9、旋转轴固定板；10、从动旋转轴；11、上下气缸限位块；12、旋转牵动板；13、主动旋转轴；14、上直线轴承；15、上下导杆；16、上下导杆固定板；17、治具垫块；18、吸盘座；19、吸盘；20、下直线轴承；21、右合货治具固定板；22、治具限位块；23、弹簧；24、治具导杆；25、导向套；26、右合货治具定位板；27、导向柱。

A: 机架；B：操作器；C: 旋转气缸组；D：左合货臂；E：右合货臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，作为实施例所示的一种合货组装机包括机架和设置在机架上的操作器、旋转气缸组、左合货臂和右合货臂，旋转气缸组驱动左合货臂和右合货臂左右旋转。

本实施方式中，机架上固定有铝挤型横梁，旋转气缸组固定在铝挤型横梁上，铝挤型横梁上还固定有旋转轴承座，左合货臂和右合货臂设置在旋转轴承座上，而且绕旋转轴承座的轴承轴线旋转，机架上固定有直线模组，直线模组上设置有滑板，滑板上设置有产品定位板，产品定位板在直线模组的驱动下左右移动。

左合货臂和右合货臂分别包括上下气缸，上下气缸固定于上下气缸固定板上，上下气缸固定板上面还安装有旋转轴固定板和上直线轴承，前后两块旋转轴固定板上分别设置有从动旋转轴和主动旋转轴，从动旋转轴的端部安装在旋转轴承座上，主动旋转轴上套有旋转牵动板，旋转牵动板与旋转气缸组连接，上直线轴承中设有上下滑动的上下导杆，上下导杆的上端设置有用于限制上下气缸下降行程的上下气缸限位块，上下导杆的下端连接有上下导杆固定板，上下导杆固定板上设置有吸盘座，吸盘座上固定吸盘，上下导杆固定板的下面安装有治具垫块，治具垫块的另一面与合货治具固定板连接，合货治具固定板上固定有下直线轴承, 下直线轴承中滑动设置有治具导杆，治具导杆上套有弹簧，治具导杆上端固定有用于调节弹簧压缩长度的治具限位块，治具导杆的下端连接有合货治具定位板，合货治具定位板上固定有导向套和导向柱。

本实用新型提供的合货组装机由机架、操作器、旋转气缸组、左合货臂和右合货臂组成；机架采用铝合金型材组装而成，机架上装有直线模组，模组上装有滑板，产品定位板安装在滑板上，产品定位板在右边位置待机；注塑机机械手取完产品后把产品放到合货组装机的产品定位板上；滑板带动产品定位板左移到右合货臂下面，右合货臂下降吸取塑胶产品的正面后上升向左旋转90度；滑板继续向左移动到左合货臂的下面，左合货臂下降吸取塑胶产品反面后上升后向右旋转90度；滑板回到右边待机位置；左右合货臂气缸推出把正反塑胶产品和在一起后气缸缩回，右合货臂向左旋转90度待机；左合货臂向右旋转90放产品到下面的胶筐。该机器配合注塑机机械手作业，可实现全自动化生产，极大的提高了产能，产品品质；解放了人力，降低了企业的生产成本。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种合货组装机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的操作器、旋转气缸组、左合货臂和右合货臂，所述旋转气缸组驱动左合货臂和右合货臂左右旋转，所述机架上固定有铝挤型横梁，所述旋转气缸组固定在铝挤型横梁上，所述铝挤型横梁上还固定有旋转轴承座，所述左合货臂和右合货臂设置在旋转轴承座上，而且绕旋转轴承座的轴承轴线旋转，所述机架上固定有直线模组，所述直线模组上设置有滑板，所述滑板上设置有产品定位板，所述产品定位板在直线模组的驱动下左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种合货组装机，其特征在于：所述左合货臂和右合货臂分别包括上下气缸，所述上下气缸固定于上下气缸固定板上，所述上下气缸固定板上面还安装有旋转轴固定板和上直线轴承，前后两块所述旋转轴固定板上分别设置有从动旋转轴和主动旋转轴，所述从动旋转轴的端部安装在旋转轴承座上，所述主动旋转轴上套有旋转牵动板，所述旋转牵动板与旋转气缸组连接，所述上直线轴承中设有上下滑动的上下导杆，所述上下导杆的上端设置有用于限制上下气缸下降行程的上下气缸限位块，所述上下导杆的下端连接有上下导杆固定板，所述上下导杆固定板上设置有吸盘座，所述吸盘座上固定吸盘，所述上下导杆固定板的下面安装有治具垫块，所述治具垫块的另一面与合货治具固定板连接，所述合货治具固定板上固定有下直线轴承, 所述下直线轴承中滑动设置有治具导杆，所述治具导杆上套有弹簧，所述治具导杆上端固定有用于调节弹簧压缩长度的治具限位块，所述治具导杆的下端连接有合货治具定位板，所述合货治具定位板上固定有导向套和导向柱。