CN207994873U - Vcm底座自动装载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了VCM底座自动装载装置，包括：Y轴滑台电动缸，所述Y轴滑台电动缸上安装有由Y轴滑台电动缸带动前后移动的吸料装置，所述吸料装置在Y轴滑台电动缸上设有取料位置与放料位置两个停靠位置；在取料位置下方设有送料装置，所述放料位置下方设有放料装置，所述放料装置包括治具与用于驱动治具左右移动的X轴滑台电动缸。本实用新型实现了底座装盘的自动化，节约了大量的人力，提高了装载生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产设备领域，尤其涉及VCM底座自动装载装置。
背景技术
VCM(Voice Coil Motor)线性马达，又称音圈电机，是马达的一种，其主要原理是在一个永久磁场内，通过改变马达内线圈的直流电流大小，来控制弹簧片的拉伸位置，从而带动上下运动，如：智能手机的摄像头里面，就需要用到VCM 线性马达，它可以调节镜头(Lens) 的位置以改变焦距，使摄像呈现最清晰的状态。
现有技术的VCM 线性马达，主要包括防磁盖、前弹片、磁铁、线圈、载体、后弹片、底座；载体内设置有用于安装镜头的腔体，且载体通过后弹片与底座连接，线圈绕设在载体的外侧，磁铁固定于线圈的外围，通过磁铁与线圈的相互作用，使载体运动而带动镜头，而位于载体前侧的前弹片、后弹片均具有限位及复位的作用，位于外围的防磁盖用于防止磁场泄露。
现有的有关VCM组装设备并不完善，而其中VCM底座的装盘基本是通过人工用镊子将底座一个个放置到治具的治具腔内，其效率低，人工成本高，不利于扩大生产。而机械手装载则容易过压损坏底座，很难实现自动化装盘。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足，提供了一种能够防止过压、效率高、有利于扩大生产的VCM底座自动装载装置。
本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：VCM底座自动装载装置，包括：Y轴滑台电动缸，所述Y轴滑台电动缸上安装有由Y轴滑台电动缸带动前后移动的吸料装置，所述吸料装置在Y轴滑台电动缸上设有取料位置与放料位置两个停靠位置；
所述吸料装置包括用于吸取底座的吸料组件以及用于控制吸料组件上下移动的Z轴滑台电动缸；
所述吸料组件包括与Z轴滑台电动缸的滑台固定连接的第一安装板、通过竖直直线导轨机构设置在第一安装板上的第二安装板、设置在第二安装板下部的吸嘴；所述第一安装板上部还设有一挡板，所述第二安装板上端设有一与挡板滑动配合的导轴，所述导轴上套装有一弹簧；所述弹簧一端与第二安装板相抵，另一端与挡板相抵。通过弹簧与直线导轨机构的设置，防止吸嘴在取料与放料时过压，损坏底座。
所述取料位置下方设有送料装置，所述送料装置包括用于整理底座并逐一送出的振动盘、与振动盘的输出口连接的直线轨道、用于驱动直线轨道内底座向直线轨道的出料口移动的振动器以及设置在出料口用于容纳底座的取料台；当吸料装置停靠在取料位置时，Z轴滑台电动缸动作，使吸嘴与底座相配合。
所述放料位置下方设有放料装置，所述放料装置包括治具与用于驱动治具左右移动的X轴滑台电动缸，所述治具上均匀设有多个用于放置底座的治具腔。
作为优选，包括机架，所述机架呈阶梯状设置，所述Y轴滑台电动缸、送料装置、放料装置设置在机架上。
作为优选，所述吸嘴上设有两个吸头，与吸头对应的直线导轨设有两个出料槽，所述取料台对应直线导轨的两个出料口设有两个取料槽，所述取料槽入口处呈锥形，宽阔口与导轨的出料口相对。
进一步地，所述出料槽的宽度为仅能容纳一个底座的宽度。
进一步地，所述直线导轨上还设有用于防止底座振出的轨道盖板。
作为优选，所述X轴滑台电动缸的缸体一侧还设有限位块。
作为优选，所述吸嘴与真空发生器连接。
作为优选，所述取料台上还设有用于检测底座的光纤传感器。
本实用新型有益效果:1、实现底座装盘的自动化，节约了大量的人力。2、采用直线导轨机构以及弹簧的缓冲装置，防止吸嘴在取料与放料时过压，损坏底座。3、可设置多个吸头可提高了装载的效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例中VCM底座自动装载装置的结构示意图。
图2是图1的放大示意图。
图3是本实用新型实施例中VCM底座自动装载装置的主视图。
图4是本实用新型实施例中VCM底座自动装载装置的左视图。
图5是本实用新型VCM底座自动装载装置的吸料装置的具体结构示意图。
标记说明：1、机架；2、工作台面；3、治具；31、X轴滑台电动缸；4、吸料组件；41、龙门架；42、Y轴滑台电动缸；43、Z轴安装座；44、Z轴滑台电动缸；45、第一安装板；46、挡板；47、第二安装板；471、导轴；48、吸头；49、吸嘴；5振动盘；6、振动器；7、直线轨道；71、出料口；72、轨道盖板；8、光纤传感器；9、取料台；91、取料槽。
具体实施方式
下面参照附图，对本实用新型所述的VCM底座自动装载装置作进一步详细说明。
参照图1-5，本例所示为VCM底座自动装载装置，包括机架1，所述机架1呈阶梯状，两个阶梯的机架1上都设有一设有工作台面2，以底座运动方向为右，所述右侧工作台面2上纵向设有龙门架41，所述龙门架41上纵向安装有Y轴滑台电动缸42，所述Y轴滑台电动缸42的滑台上设有Z轴安装座43，所述Z轴安装座43上设有Z轴滑台电动缸44，所述Z轴滑台电动缸44的滑台上设有吸料组件4。
所述吸料组件4包括与Z轴滑台电动缸44的滑台固定连接的第一安装板45、通过一竖直设置的直线导轨机构设置在第一安装板45上的第二安装板47，以及设置在第二安装板47下部的吸嘴49；所述吸嘴49上设有两个用于吸取底座的吸头48。所述第一安装板45上部还设有一挡板46，所述第二安装板47上端设有一与挡板滑动配合的导轴471，所述导轴471上套装有一弹簧。所述弹簧一端与第二安装板47相抵，另一端与挡板46相抵。
吸嘴49与真空发生器连接用于真空吸取底座，减少取料时对底座的损坏。
所述左侧的工作台面2上设有用于批量放置底座的振动盘5，所述振动盘5右侧输出口连接有直线轨道7，所述直线轨道7穿过龙门架41，通过振动器6固定设置在右侧工作台面2上。所述直线轨道7上设有两个用于容纳并输出底座的出料槽。所述直线轨道7上方设有用于防止底座振出的轨道盖板72。所述出料槽右端为出料口71。所述直线轨道7右端还设有取料台9，所述取料台9上设有两个取料槽91以及用于检测底座是否落入取料槽91的光纤传感器8，所述取料槽与直线导轨的出料口71相对。所述取料槽左部呈锥形，宽阔口与导轨的出料口相对，便于底座的进入。所述底座通过振动盘5及振动器6的振动，从直线轨道7的出料口71落入取料槽91内。
所述取料台9前方设有用于摆放底座的治具3。所述治具3上均匀设置了多个用于放置底座的治具腔。
所述治具3下方设有用于放置治具3的治具台板，所述治具台板下端设有用于驱动治具台板左右移动的X轴滑台电动缸31，所述X轴滑台电动缸31的滑台与治具台板固定连接。
批量的底座放置在振动盘5内，振动盘5通过振动将底座一个个传送至直线轨道7的出料槽内，所述直线轨道7通过振动将底座送至取料槽91，光纤传感器8检测到底座后发出信号，X轴滑台电动缸31将治具3移至起始位置，Y轴滑台电动缸42将吸嘴49移至取料位置（即取料槽91上方），Z轴滑台电动缸44下降，吸头48吸住底座，Z轴滑台电动缸44复位，移至放料位置（即空的治具腔上方），然后Z轴滑台电动缸48下降，将底座放置在治具腔内，Z轴滑台电动缸44再次复位。如此循环，放满一排，X轴滑台电动缸31前进一格，直至治具腔内放满底座。
Claims (8)
1.VCM底座自动装载装置，其特征在于，包括：Y轴滑台电动缸，所述Y轴滑台电动缸上安装有由Y轴滑台电动缸带动前后移动的吸料装置，所述吸料装置在Y轴滑台电动缸上设有取料位置与放料位置两个停靠位置；
所述吸料装置包括用于吸取底座的吸料组件以及用于控制吸料组件上下移动的Z轴滑台电动缸；
所述吸料组件包括与Z轴滑台电动缸的滑台固定连接的第一安装板、通过竖直直线导轨机构设置在第一安装板上的第二安装板、设置在第二安装板下部的吸嘴；所述第一安装板上部还设有一挡板，所述第二安装板上端设有一与挡板滑动配合的导轴，所述导轴上套装有一弹簧；所述弹簧一端与第二安装板相抵，另一端与挡板相抵；
所述取料位置下方设有送料装置，所述送料装置包括用于整理底座并逐一送出的振动盘、与振动盘的输出口连接的直线轨道、用于驱动直线轨道内底座向直线轨道的出料口移动的振动器以及设置在出料口用于容纳底座的取料台；当吸料装置停靠在取料位置时，Z轴滑台电动缸动作，使吸嘴与底座相配合；
所述放料位置下方设有放料装置，所述放料装置包括治具与用于驱动治具左右移动的X轴滑台电动缸，所述治具上均匀设有多个用于放置底座的治具腔。
2.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，包括机架，所述机架呈阶梯状设置，所述Y轴滑台电动缸、送料装置、放料装置设置在机架上。
3.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述吸嘴上设有两个吸头，与吸头对应的直线导轨设有两个出料槽，所述取料台对应直线导轨的两个出料口设有两个取料槽，所述取料槽入口处呈锥形，宽阔口与导轨的出料口相对。
4.根据权利要求3所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述出料槽的宽度为仅能容纳一个底座的宽度。
5.根据权利要求3所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述直线导轨上还设有用于防止底座振出的轨道盖板。
6.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述X轴滑台电动缸的缸体一侧还设有限位块。
7.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述吸嘴与真空发生器连接。
8.根据权利要求1所述的VCM底座自动装载装置，其特征在于，所述取料台上还设有用于检测底座的光纤传感器。
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN207994873U true CN207994873U (zh) | 2018-10-19 |
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2017
- 2017-10-27 CN CN201721410946.0U patent/CN207994873U/zh active Active
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