CN207994486U - 一种钢丝软轴输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢丝软轴输送装置，其特征在于，包括：电动机和钢丝软轴输送总成，所述钢丝软轴输送总成包括下转动轴、下压线辊、上转动轴、上压线辊和压线箱，所述电动机与下转动轴连接并驱动下转动轴转动，所述下转动轴与压线箱转动连接，所述下转动轴与下压线辊固接，所述下转动轴与上转动轴连接并带动上转动轴相对于下转动轴反方向转动，所述上转动轴与压线箱转动连接，所述上转动轴与上压线辊固接。本装置通过使用正反车快慢速变速总成，电动机正转时可以快速低力矩穿入钢丝软轴，电动机反转时可以慢速大力矩拉出钢丝软轴；通过使用限位总成，使固定杆碰撞行程开关，可以限制钢丝软轴送入和拉出的距离。

Description

一种钢丝软轴输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝软轴输送装置。

背景技术

在建筑物墙壁内会设置有电线管道以便将电线穿过电线管道到达用电处。但是电线管道长度可达数米，现在人工穿电线时，先将铁丝钢线从穿入口穿过电线管道到达穿出口，在穿出口处将电线绑在铁丝钢线上，然后人工从穿入口处拉动铁丝钢线，将电线从穿出口拉动到穿入口处，完成电线在电线管道管道中的铺设。

但是，铁丝钢线强度低，容易断掉，而且不能通过自转减小阻力，便于铁丝钢线前进。同时，送入铁丝钢线时需要快速用力少，拉出铁丝钢线时需要慢速用力多，人工拉动因为工作量大而且工人劳累不能满足以上需求。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种钢丝软轴输送装置，可以穿入钢丝软轴时快速低力矩，可以拉出钢丝软轴时慢速大力矩，可以限制钢丝软轴送入和拉出的距离。

一种钢丝软轴输送装置，其特征在于，包括：电动机和钢丝软轴输送总成，所述钢丝软轴输送总成包括下转动轴、下压线辊、上转动轴、上压线辊和压线箱，所述电动机与下转动轴连接并驱动下转动轴转动，所述下转动轴与压线箱转动连接，所述下转动轴与下压线辊固接，所述下转动轴与上转动轴连接并带动上转动轴相对于下转动轴反方向转动，所述上转动轴与压线箱转动连接，所述上转动轴与上压线辊固接。

优选的，所述电动机与正反车快慢速变速总成连接，所述正反车快慢速变速总成带动下转动轴正转或反转。

优选的，所述正反车快慢速变速总成包括输出转动轴、转动轮一、棘轮一、棘爪一、固定轮一、固定轮二、棘轮二、棘爪二和转动轮二，所述电动机带动输出转动轴转动，所述转动轮一与输出转动轴转动连接，所述转动轮一与棘轮一固接，所述输出转动轴固接有固定轮一，所述固定轮一安装有棘爪一，所述棘爪一与棘轮一接触并驱动其与输出转动轴同步转动，所述转动轮一通过驱动机构驱动下转动轴正转，所述棘爪一的棘齿的朝向与棘轮二相反，所述转动轮二与输出转动轴转动连接，所述转动轮二与棘轮二固接，所述输出转动轴固接有固定轮二，所述固定轮二安装有棘爪二，所述棘爪二与棘轮二接触并驱动其与输出转动轴同步转动，所述转动轮二通过驱动机构驱动下转动轴反转，所述下转动轴安装有离合总成。

优选的，所述离合总成包括弹簧一、滑动块、销轴、转动轮三、弹簧二、楔块、连接板、电磁铁和连接杆，所述弹簧一与下转动轴固接，所述弹簧一的另一端与滑动块固接，所述滑动块与下转动轴滑动连接，所述滑动块固接有销轴，所述转动轮三形成有与销轴配合的销轴孔，所述转动轮三与下转动轴转动连接，所述滑动块和转动轮三之间设置有楔块，所述楔块与弹簧二固接，所述弹簧二的另一端与连接杆固接，所述连接杆与压线箱固接，所述楔块与连接板固接，所述连接板与电磁铁连接。

优选的，所述压线箱安装有调节总成，所述调节总成包括上下滑块、弹簧三、螺杆和螺母，所述上下滑块与压线箱滑动连接，所述上转动轴与上下滑块转动连接，所述上下滑块与弹簧三固接，所述弹簧三的另一端与螺杆固接，所述螺杆穿过压线箱与螺母螺纹连接。

优选的，所述压线箱安装有限位总成，所述限位总成包括钢丝软轴管、摩擦轮、转动轴一、齿轮一、齿轮二、转动轴二、行程开关、固定杆和固定板，所述钢丝软轴管的管壁形成有开口，所述钢丝软轴管与压线箱固接，所述固定板与钢丝软轴管固接，所述转动轴一与固定板转动连接，所述摩擦轮与转动轴一固接，所述齿轮一与转动轴一固接，所述转动轴二与固定板转动连接，所述齿轮二与转动轴二固接，所述齿轮一与齿轮二连接并驱动齿轮二转动，所述齿轮二固接有固定杆，所述固定板固接有行程开关。

优选的，所述下转动轴固接有下齿轮，所述上转动轴固接有上齿轮，所述下齿轮与上齿轮啮合。

优选的，所述驱动机构为链轮链条机构。

本实用新型具有如下优点：通过使用正反车快慢速变速总成，电动机正转时可以快速低力矩穿入钢丝软轴，电动机反转时可以慢速大力矩拉出钢丝软轴；通过使用限位总成，使固定杆碰撞行程开关，可以限制钢丝软轴送入和拉出的距离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的俯视结构示意图；

图2：本实用新型的主视结构示意图；

图3：本实用新型离合总成的结构示意图；

图4：本实用新型连接板的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

如图1和图2所示，本实施例提供了一种钢丝软轴输送装置，其特征在于，包括：电动机1和钢丝软轴输送总成4，所述钢丝软轴输送总成4包括下转动轴41、下压线辊43、上转动轴46、上压线辊48和压线箱45，所述电动机1与下转动轴41连接并驱动下转动轴41转动，所述下转动轴41与压线箱45转动连接，所述下转动轴41与下压线辊43固接，所述下转动轴41与上转动轴46连接并带动上转动轴46相对于下转动轴41反方向转动，所述上转动轴46与压线箱45转动连接，所述上转动轴46与上压线辊48固接。

具体工作原理：将钢丝软轴7穿入电线管道时，电动机1带动下转动轴41转动，从而带动下压线辊43转动。下转动轴41带动上转动轴46转动，从而带动上压线辊48转动。下压线辊43与上压线辊48的转动方向相反，如下压线辊43逆时针旋转，上压线辊48顺时针旋转，将钢丝软轴7送出至电线管道。当要抽出带有电线的钢丝软轴7时，电动机1反转且转速降低，可以慢速大力矩将钢丝软轴7从电线管道抽出。其中下转动轴41可以通过齿轮传动驱动上转动轴46转动。

钢丝软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴。用于联接不同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩。能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。可以通过自身的转动减小阻力，非常适合穿拉电线。

实施例二：如图1到图4所示，本实施例提供了一种钢丝软轴输送装置，其特征在于，包括：电动机1和钢丝软轴输送总成4，所述钢丝软轴输送总成4包括下转动轴41、下压线辊43、上转动轴46、上压线辊48和压线箱45，所述电动机1与下转动轴41连接并驱动下转动轴41转动，所述下转动轴41与压线箱45转动连接，所述下转动轴41与下压线辊43固接，所述下转动轴41与上转动轴46连接并带动上转动轴46相对于下转动轴41反方向转动，所述上转动轴46与压线箱45转动连接，所述上转动轴46与上压线辊48固接。

优选的，所述电动机1与正反车快慢速变速总成3连接，所述正反车快慢速变速总成3带动下转动轴41正转或反转。

优选的，所述正反车快慢速变速总成3包括输出转动轴30、转动轮一300、棘轮一301、棘爪一302、固定轮一303、固定轮二304、棘轮二305、棘爪二306和转动轮二307，所述电动机1带动输出转动轴30转动，所述转动轮一300与输出转动轴30转动连接，所述转动轮一300与棘轮一301固接，所述输出转动轴30固接有固定轮一303，所述固定轮一303安装有棘爪一302，所述棘爪一302与棘轮一301接触并驱动其与输出转动轴30同步转动，所述转动轮一300通过驱动机构驱动下转动轴41正转，所述棘爪一302的棘齿的朝向与棘轮二305相反，所述转动轮二307与输出转动轴30转动连接，所述转动轮二307与棘轮二305固接，所述输出转动轴30固接有固定轮二304，所述固定轮二304安装有棘爪二306，所述棘爪二306与棘轮二305接触并驱动其与输出转动轴30同步转动，所述转动轮二307通过驱动机构驱动下转动轴41反转，所述下转动轴41安装有离合总成。

优选的，所述离合总成包括弹簧一308、滑动块309、销轴310、转动轮三311、弹簧二312、楔块313、连接板314、电磁铁315和连接杆316，所述弹簧一308与下转动轴41固接，所述弹簧一308的另一端与滑动块309固接，所述滑动块309与下转动轴41滑动连接，所述滑动块309固接有销轴310，所述转动轮三311形成有与销轴310配合的销轴孔，所述转动轮三311与下转动轴41转动连接，所述滑动块309和转动轮三311之间设置有楔块313，所述楔块313与弹簧二312固接，所述弹簧二312的另一端与连接杆316固接，所述连接杆316与压线箱45固接，所述楔块313与连接板314固接，所述连接板314与电磁铁315连接。

优选的，所述压线箱45安装有调节总成5，所述调节总成5包括上下滑块51、弹簧三52、螺杆53和螺母54，所述上下滑块51与压线箱45滑动连接，所述上转动轴46与上下滑块51转动连接，所述上下滑块51与弹簧三52固接，所述弹簧三52的另一端与螺杆53固接，所述螺杆53穿过压线箱45与螺母54螺纹连接。

优选的，所述压线箱45安装有限位总成6，所述限位总成6包括钢丝软轴管61、摩擦轮62、转动轴一63、齿轮一64、齿轮二65、转动轴二66、行程开关67、固定杆68和固定板69，所述钢丝软轴管61的管壁形成有开口，所述钢丝软轴管61与压线箱45固接，所述固定板69与钢丝软轴管61固接，所述转动轴一63与固定板69转动连接，所述摩擦轮62与转动轴一63固接，所述齿轮一64与转动轴一63固接，所述转动轴二66与固定板69转动连接，所述齿轮二65与转动轴二66固接，所述齿轮一64与齿轮二65连接并驱动齿轮二65转动，所述齿轮二65固接有固定杆68，所述固定板69固接有行程开关67。

优选的，所述下转动轴41固接有下齿轮44，所述上转动轴46固接有上齿轮47，所述下齿轮44与上齿轮47啮合。

优选的，所述驱动机构为链轮链条机构。

具体工作原理：可理解的是，电动机1可通过变速装置2(如变速箱)与正反车快慢速变速总成3连接，也可以直接连接。

将钢丝软轴7送入电线管道时，首先电磁铁315工作，楔块313向下移动，将销轴310拔出转动轮三311的销轴孔，下转动轴41相对于转动轮三311转动。电动机1带动输出转动轴30正转，将钢丝软轴7送入电线管道时，棘爪一302带动棘轮一301和输出转动轴30同步转动，从而带动转动轮一300转动，此时输出转动轴30相对于转动轮二307转动。转动轮一300通过链传动带动下转动轮二422和与下转动轮二422固接的下转动轴二42转动，下转动轮二422通过链传动带动下转动轮一40和与下转动轮一40固接的下转动轴41转动，下转动轴41通过下齿轮44与上齿轮47啮合带动上转动轴46转动，将钢丝软轴7快速送入电线管道。

将钢丝软轴7拉出电线管道时，首先电磁铁315不工作，销轴310插入转动轮三311的销轴孔，使滑动块309和转动轮三311都相对于下转动轴41位置固定。电动机1带动输出转动轴30反转，将钢丝软轴7拉出电线管道时，棘爪二306带动棘轮二305和输出转动轴30同步转动，从而带动转动轮二307转动，此时输出转动轴30相对于转动轮一300转动。转动轮二307通过链条带动下转动轴41转动，下转动轴41通过上下齿轮的啮合带动上转动轴46转动，将钢丝软轴7慢速拉出电线管道。

其中，送入时钢丝软轴7运动速度快，拉出时钢丝软轴7运动速度慢，是通过链轮链条机构中直径不同的链轮实现的。

本装置可以转动螺母54带动螺杆53向下移动，通过弹簧三52向下压紧上压线辊48，进而将下转动轴41上的钢丝软轴7压紧。反方向转动螺母54可以使上压线辊48减少对钢丝软轴7的压力。

钢丝软轴管61的管壁形成有开口处可以露出钢丝软轴7，钢丝软轴7与摩擦轮62接触，钢丝软轴7的直线运动通过摩擦力带动摩擦轮62转动。摩擦轮62带动与转动轴一63固接的齿轮一64转动，齿轮一64与齿轮三601啮合。齿轮三601和齿轮四602都固接在转动轴三603上，转动轴三603与固定板69转动连接。齿轮一64带动齿轮三601转动，齿轮三601与齿轮四602同步转动，齿轮四602与齿轮二65啮合带动齿轮二65转动，通过不同直径齿轮的啮合改变齿轮的线速度。固定杆68碰触行程开关67，使电动机1断电。本装置可以设置两个行程开关67，使本装置正转反转都可以碰触行程开关67进行限位，防止送出拉入过多钢丝软轴7。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种钢丝软轴输送装置，其特征在于，包括：电动机(1)和钢丝软轴输送总成(4)，所述钢丝软轴输送总成(4)包括下转动轴(41)、下压线辊(43)、上转动轴(46)、上压线辊(48)和压线箱(45)，所述电动机(1)与下转动轴(41)连接并驱动下转动轴(41)转动，所述下转动轴(41)与压线箱(45)转动连接，所述下转动轴(41)与下压线辊(43)固接，所述下转动轴(41)与上转动轴(46)连接并带动上转动轴(46)相对于下转动轴(41)反方向转动，所述上转动轴(46)与压线箱(45)转动连接，所述上转动轴(46)与上压线辊(48)固接。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝软轴输送装置，其特征在于：所述电动机(1)与正反车快慢速变速总成(3)连接，所述正反车快慢速变速总成(3)带动下转动轴(41)正转或反转。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝软轴输送装置，其特征在于：所述正反车快慢速变速总成(3)包括输出转动轴(30)、转动轮一(300)、棘轮一(301)、棘爪一(302)、固定轮一(303)、固定轮二(304)、棘轮二(305)、棘爪二(306)和转动轮二(307)，所述电动机(1)带动输出转动轴(30)转动，所述转动轮一(300)与输出转动轴(30)转动连接，所述转动轮一(300)与棘轮一(301)固接，所述输出转动轴(30)固接有固定轮一(303)，所述固定轮一(303)安装有棘爪一(302)，所述棘爪一(302)与棘轮一(301)接触并驱动其与输出转动轴(30)同步转动，所述转动轮一(300)通过驱动机构驱动下转动轴(41)正转，所述棘爪一(302)的棘齿的朝向与棘轮二(305)相反，所述转动轮二(307)与输出转动轴(30)转动连接，所述转动轮二(307)与棘轮二(305)固接，所述输出转动轴(30)固接有固定轮二(304)，所述固定轮二(304)安装有棘爪二(306)，所述棘爪二(306)与棘轮二(305)接触并驱动其与输出转动轴(30)同步转动，所述转动轮二(307)通过驱动机构驱动下转动轴(41)反转，所述下转动轴(41)安装有离合总成。

4.根据权利要求3所述的一种钢丝软轴输送装置，其特征在于：所述离合总成包括弹簧一(308)、滑动块(309)、销轴(310)、转动轮三(311)、弹簧二(312)、楔块(313)、连接板(314)、电磁铁(315)和连接杆(316)，所述弹簧一(308)与下转动轴(41)固接，所述弹簧一(308)的另一端与滑动块(309)固接，所述滑动块(309)与下转动轴(41)滑动连接，所述滑动块(309)固接有销轴(310)，所述转动轮三(311)形成有与销轴(310)配合的销轴孔，所述转动轮三(311)与下转动轴(41)转动连接，所述滑动块(309)和转动轮三(311)之间设置有楔块(313)，所述楔块(313)与弹簧二(312)固接，所述弹簧二(312)的另一端与连接杆(316)固接，所述连接杆(316)与压线箱(45)固接，所述楔块(313)与连接板(314)固接，所述连接板(314)与电磁铁(315)连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝软轴输送装置，其特征在于：所述压线箱(45)安装有调节总成(5)，所述调节总成(5)包括上下滑块(51)、弹簧三(52)、螺杆(53)和螺母(54)，所述上下滑块(51)与压线箱(45)滑动连接，所述上转动轴(46)与上下滑块(51)转动连接，所述上下滑块(51)与弹簧三(52)固接，所述弹簧三(52)的另一端与螺杆(53)固接，所述螺杆(53)穿过压线箱(45)与螺母(54)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝软轴输送装置，其特征在于：所述压线箱(45)安装有限位总成(6)，所述限位总成(6)包括钢丝软轴管(61)、摩擦轮(62)、转动轴一(63)、齿轮一(64)、齿轮二(65)、转动轴二(66)、行程开关(67)、固定杆(68)和固定板(69)，所述钢丝软轴管(61)的管壁形成有开口，所述钢丝软轴管(61)与压线箱(45)固接，所述固定板(69)与钢丝软轴管(61)固接，所述转动轴一(63)与固定板(69)转动连接，所述摩擦轮(62)与转动轴一(63)固接，所述齿轮一(64)与转动轴一(63)固接，所述转动轴二(66)与固定板(69)转动连接，所述齿轮二(65)与转动轴二(66)固接，所述齿轮一(64)与齿轮二(65)连接并驱动齿轮二(65)转动，所述齿轮二(65)固接有固定杆(68)，所述固定板(69)固接有行程开关(67)。

7.根据权利要求1所述的一种钢丝软轴输送装置，其特征在于：所述下转动轴(41)固接有下齿轮(44)，所述上转动轴(46)固接有上齿轮(47)，所述下齿轮(44)与上齿轮(47)啮合。

8.根据权利要求3所述的一种钢丝软轴输送装置，其特征在于：所述驱动机构为链轮链条机构。