CN207993279U - 一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，包含台体、实训台面、安装台面、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、传送带和送料机构，所述的台体上设有实训台面和安装台面，所述的Y轴移动滑台连接在X轴移动滑台上，其特征在于：所述的实训台面的左侧设有固定架，所述的固定架上固定X轴移动滑台、传送带和送料机构。本实用新型结构简单，布局合理，方便在物料传送分拣系统调试过程中的操作和检验；增设固定架，方便物料传送分拣设备的固定安装和调整，灵活性更强；采用EtherCAT总线型的设备，可以最大限度地发挥布线的灵活性，在数据采集和同步时更加精确，支持热连接以及具有设计开放性的特点，适合于教学实训的应用。

Description

一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台

技术领域

本实用新型涉及教学设备，尤其是一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，属于技术领域。

背景技术

传统的课堂教学往往以教师讲授为主，在教学过程中以教师为中心，教学效率高，更适合理论类课程的教学；企业定岗实习时把学生直接安排到工作岗位上，在工作中学习，更适合以动手操作为主的职业训练。而实训结合了两者的优势，通过模拟实际工作环境，教学采用来自真实工作项目的实际案例，教学过程理论结合实践，更强调学生的参与式学习，能够在最短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面提高。

而在实训的过程中，一个好的教学实训平台，是提高教学质量的有效保证。而普通的教学实训平台，通常都是比较开放的实训平台，但是操作起来相当不便利。有时候，一节课的内容，可能因为学生动手操作的情况，需要分成两节课或者三节课来学习。例如，在物料传送分拣系统调试过程中，需要反复的调整连接线路，稍不注意，就可能连接错误。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种布局合理、操作方便的基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台。

本实用新型的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，包含台体、实训台面、安装台面、X轴移动滑台、Y轴移动滑台、传送带和送料机构，所述的台体上设有实训台面和安装台面，所述的Y轴移动滑台连接在X轴移动滑台上，其特征在于：所述的实训台面的左侧设有固定架，所述的固定架上固定X轴移动滑台、传送带和送料机构，所述的安装台面嵌设变频器、步进控制器、I/O模块、伺服控制器、工业控制器、显示器和控制、连接和指示模块，所述的变频器、步进控制器、I/O模块和伺服控制器设有连接插孔。

作为一种优选方案，所述的实训台面的右半台面为平整的台面，设有键盘和鼠标。

作为一种优选方案，所述的固定架为铝槽固定支架，由3条或3条以上的铝槽矩阵排列而成。

作为一种优选方案，所述的变频器、步进控制器、I/O模块、伺服控制器和工业控制器分别为EtherCAT总线型变频器、EtherCAT总线型步进控制器、EtherCAT总线型I/O模块、EtherCAT总线型伺服控制器和EtherCAT总线型工业控制器。

作为一种优选方案，所述的控制、连接和指示模块由多个控制按钮、多个连接口和多个指示构成，多个控制按钮呈矩阵排列，多个连接口呈矩阵排列，多个指示呈矩阵排列。

本实用新型相对于现有技术具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单，布局合理，方便在物料传送分拣系统调试过程中的操作和检验；

2、本实用新型增设固定架，方便物料传送分拣设备的固定安装和调整，灵活性更强；

3、采用EtherCAT总线型的设备，可以最大限度地发挥布线的灵活性，在数据采集和同步时更加精确，支持热连接以及具有设计开放性的特点，适合于教学实训的应用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4-图10为本实用新型的控制、连接和指示模块示意图。

其中，1－台体，2－实训台面，21－固定架，22－X轴移动滑台，23－Y轴移动滑台，24－传送带，25－送料机构，26－键盘，27－鼠标，3－安装台面，31－变频器，32－步进控制器，33－I/O模块，34－伺服控制器，35－工业控制器，36－显示器，37－控制、连接和指示模块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：

如图1至图10所示，本实施例的一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，包含台体1、实训台面2、安装台面3、X轴移动滑台22、Y轴移动滑台23、传送带24和送料机构25，所述的台体1上设有实训台面2和安装台面3，所述的Y轴移动滑台23连接在X轴移动滑台22上，其特征在于：所述的实训台面2的左侧设有固定架21，所述的固定架21上固定X轴移动滑台22、传送带24和送料机构25，所述的安装台面3嵌设变频器31、步进控制器32、I/O模块33、伺服控制器34、工业控制器35、显示器36和控制、连接和指示模块37，所述的变频器31、步进控制器32、I/O模块33和伺服控制器34设有连接插孔。所述的X轴移动滑台22、Y轴移动滑台23、传送带24和送料机构25组成一个物料传送分拣系统，通过移动滑台、传送机构的配合，实现物料的分拣动作。

如图1所示，所述的实训台面2的右半台面为平整的台面，设有键盘26和鼠标27。所述的实训台面2的右半台面设为平整的台面，教学的过程中，方便老师和学生记录数据和笔记，也方便操作键盘26和鼠标27。

如图3所示，所述的固定架21为铝槽固定支架，由3条或3条以上的铝槽矩阵排列而成。增设固定架21，方便物料传送分拣设备的固定安装和调整，灵活性更强。

如图2所示，所述的变频器31、步进控制器32、I/O模块33、伺服控制器34和工业控制器35分别为EtherCAT总线型变频器、EtherCAT总线型步进控制器、EtherCAT总线型I/O模块、EtherCAT总线型伺服控制器和EtherCAT总线型工业控制器。采用EtherCAT总线型的设备，可以最大限度地发挥布线的灵活性，在数据采集和同步时更加精确，支持热连接以及具有设计开放性的特点，适合于教学实训的应用。

如图4至图10所示，所述的控制、连接和指示模块37由多个控制按钮、多个连接口和多个指示构成，多个控制按钮呈矩阵排列，多个连接口呈矩阵排列，多个指示呈矩阵排列。所述的多个控制按钮有系统控制按钮和动力控制按钮，所述的多个连接口有电脑控制接口、控制器输入输出接口、伺服驱动输入输出接口、步进驱动输入输出接口、EtherCAT总线接口、EtherCAT标准协议输入接口和FR插孔接口等。所述的多个指示有按钮信号指示、传感信号指示和电压表等。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议。

本实用新型的结构采用模块化设计，方便教师在教学实训时将系统分模块化讲解，同时方便学生实训连接，同时方便排除实训过程中操作错误。

本实用新型的结构简单，布局合理，方便在物料传送分拣系统调试过程中的操作和检验；增设固定架21，方便物料传送分拣设备的固定安装和调整，灵活性更强；采用EtherCAT总线型的设备，可以最大限度地发挥布线的灵活性，在数据采集和同步时更加精确，支持热连接以及具有设计开放性的特点，适合于教学实训的应用。

以上所述，仅为本实用新型专利优选的实施例，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其实用新型专利构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，包含台体（1）、实训台面（2）、安装台面（3）、X轴移动滑台（22）、Y轴移动滑台（23）、传送带（24）和送料机构（25），所述的台体（1）上设有实训台面（2）和安装台面（3），所述的Y轴移动滑台（23）连接在X轴移动滑台（22）上，其特征在于：所述的实训台面（2）的左侧设有固定架（21），所述的固定架（21）上固定X轴移动滑台（22）、传送带（24）和送料机构（25），所述的安装台面（3）嵌设变频器（31）、步进控制器（32）、I/O模块（33）、伺服控制器（34）、工业控制器（35）、显示器（36）和控制、连接和指示模块（37），所述的变频器（31）、步进控制器（32）、I/O模块（33）和伺服控制器（34）设有连接插孔。

2.根据权利要求1所述的一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，其特征在于：所述的实训台面（2）的右半台面为平整的台面，设有键盘（26）和鼠标（27）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，其特征在于：所述的固定架（21）为铝槽固定支架，由3条或3条以上的铝槽矩阵排列而成。

4.根据权利要求1所述的一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，其特征在于：所述的变频器（31）、步进控制器（32）、I/O模块（33）、伺服控制器（34）和工业控制器（35）分别为EtherCAT总线型变频器、EtherCAT总线型步进控制器、EtherCAT总线型I/O模块、EtherCAT总线型伺服控制器和EtherCAT总线型工业控制器。

5.根据权利要求1所述的一种基于物料传送分拣系统调试的教学实训平台，其特征在于：所述的控制、连接和指示模块（37）由多个控制按钮、多个连接口和多个指示构成，多个控制按钮呈矩阵排列，多个连接口呈矩阵排列，多个指示呈矩阵排列。