CN207991829U - 一种汽车室内测试平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车室内测试平台系统。本实用新型实施例的汽车室内测试平台系统包括主控计算机、变频控制器、驱动电机以及至少两个转毂组，变频控制器根据从主控计算机接收的控制信号控制驱动电机的旋转，每个转毂组包括主动毂和从动毂，主动毂连接驱动电机，还包括同步带，同步带包绕在每个转毂组的主动毂与从动毂上。本实用新型通过在转毂组上包绕同步带进行道路模拟，能够允许被测试汽车在同步带上进行转向，从而测试智能驾驶的控制策略。

Description

一种汽车室内测试平台系统

技术领域

本实用新型属于汽车检测技术领域，具体涉及一种汽车室内测试平台系统。

背景技术

近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。因此，开发和建立科学、有效的智能驾驶汽车检测技术系统和方法，对智能驾驶汽车技术进行检测，能有效加快智能汽车的研发进度。

现有的智能汽车技术检测方法中，应用较多的检测方法主要是在户外专用封闭测试道路或者公共道路上测试。然而，户外专用的封闭道路建设费用耗资巨大，而且与真实路况尚有差距；对于公共道路测试，目前仅有极少数国家开放测试牌照，而且限制内容颇多；所以目前主要的测试方式，不利于智能汽车的快速、有效、准确的研发活动。

解决上述智能汽车实时路测的法律法规问题以及测试成本问题的有效途径是在室内进行测试。然而，传统的整车测试平台考虑到安全性不允许车辆进行转向，因此，在传统的测试平台上不能进行与转向有关的智能驾驶策略控制测试。

实用新型内容

为了解决上述全部或部分问题，本实用新型提供一种汽车室内测试平台系统。

本实用新型的实施方式公开了一种汽车室内测试平台系统，包括主控计算机、变频控制器、驱动电机以及至少两个转毂组，所述变频控制器根据从所述主控计算机接收的控制信号控制所述驱动电机的旋转，每个所述转毂组包括主动毂和从动毂，所述主动毂连接所述驱动电机，该系统还包括同步带，所述同步带包绕在每个所述转毂组的所述主动毂和所述从动毂上。

在一示范例中，所述系统还包括所述同步带的张紧装置，所述张紧装置包括与所述同步带内环面相接触并挤压所述同步带的张紧毂。

在一示范例中，所述系统还包括所述同步带的防偏转装置，所述防偏转装置包括位于所述主动毂与所述从动毂周缘的凸出部。

本实用新型的实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：通过在转毂组上包绕同步带进行道路模拟，能够允许被测试汽车在同步带上进行转向，从而测试智能驾驶的控制策略。

进一步地，通过张紧装置，同步带被张紧。

进一步地，通过防偏转装置，防止车辆转向时对同步带施加的侧向力使同步带从轮毂偏转。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的汽车室内测试平台系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的汽车室内测试平台系统的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的同步带以及转毂组的示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的汽车室内测试平台系统包括主控计算机1、变频控制器2、驱动电机3以及至少两个转毂组，变频控制器2根据从主控计算机1接收的控制信号控制驱动电机3的旋转，每个转毂组包括主动毂4和从动毂5，主动毂4连接驱动电机3，该系统还包括同步带7，同步带7包绕在每个转毂组的主动毂4和从动毂5上。

主控计算机1上安装有控制软件6，用户通过该控制软件控制整个测试操作，例如阻滞力测试、加速性能测试、制动力测试、ABS测试以及针对智能汽车的控制策略测试。

变频控制器2根据从主控计算机1接收的控制信号，通过改变驱动电机3工作电源频率的方式来控制驱动电机3的旋转。

根据本实用新型实施例的汽车室内测试平台系统可以包括两个转毂组，用于测试两轮驱动(前轮驱动或者后轮驱动)汽车，转毂组相应于驱动轮的位置安装；也可以包括四个转毂组，用于测试四轮驱动汽车，转毂组相应于各车轮的位置安装。

同步带7包绕在每个转毂组的主动毂4和从动毂5上，并且在主动毂4与从动毂5之间形成模拟道路的工作平面。同步带与转毂之间存在摩擦力，因此同步带可以将牵引力传递至轮毂。当进行与转向有关的控制策略测试时，被测试汽车8的驱动轮带动同步带转动，并进一步带动轮毂转动，例如在前方存在障碍物的情形下，被测试车辆的驱动轮基于控制策略在同步带的工作面上向左或向右转向，此时主控计算机1上的软件可以根据转向角度来判断车辆是否成功进行躲避。

同步带的尺寸可以根据车轮或转毂的尺寸确定。同步带可以是钢带，或者抗屈服强度、抗拉强度、弹性系数等参数符合要求的其他刚性材料。

如图3所示，根据本实用新型实施例的汽车室内测试平台系统还包括张紧装置和一组托辊9。张紧装置用于将同步带张紧在转毂组上，包括与同步带内环面相接触并挤压同步带的张紧毂10以及安装张紧毂10的臂架(图中未示出)。托辊9用于支撑被测试车辆的重量，位于同步带工作面下方、与同步带的内环面相接触，并可以自由转动。

此外，为了防止被测试车辆转向时对同步带施加的侧向力使同步带从轮毂偏转，根据本实用新型实施例的汽车室内测试平台系统还可以包括防偏转装置，例如但不限于，设置在转毂周缘的凸出部。

Claims (3)

1.一种汽车室内测试平台系统，包括主控计算机、变频控制器、驱动电机以及至少两个转毂组，所述变频控制器根据从所述主控计算机接收的控制信号控制所述驱动电机的旋转，每个所述转毂组包括主动毂和从动毂，所述主动毂连接所述驱动电机，其特征在于，还包括同步带，所述同步带包绕在每个所述转毂组的所述主动毂和所述从动毂上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述同步带的张紧装置，所述张紧装置包括与所述同步带内环面相接触并挤压所述同步带的张紧毂。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括所述同步带的防偏转装置，所述防偏转装置包括位于所述主动毂与所述从动毂周缘的凸出部。