CN207986267U - 辊送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辊送机构，包括外框，传动辊、压辊、伺服电机、第一驱动机构和第二驱动机构，外框包括呈相对设置的顶板和底板、以及连接在顶板和底板之间并呈相对设置的两侧臂，传动辊设于外框内且传动辊的两端可转动地安装在两侧臂上，伺服电机的电机轴与传动辊的一端连接以驱动传动辊转动，压辊设于外框内并可转动地安装在一安装架上，压辊与传动辊平行间隔设置，第一驱动机构与安装架连接，用于驱动安装架与压辊一起沿压辊的轴向移动，第二驱动机构与安装架连接，用于调节压辊与传动辊之间的距离。本实用新型通过第一驱动机构来驱动安装架与压辊起沿压辊的轴向移动，可以纠正材料的缺陷，保证材料运行中不跑偏。

Description

辊送机构

技术领域

本实用新型涉及片状或卷类材料的加工设备技术领域，尤其是涉及一种辊送机构。

背景技术

目前，在对各种金属箔材、板材、隔膜、极片等片状或卷类材料进行裁断时，都需要辊送机构来对片状或卷类材料进行输送。现有辊送机构通常结构复杂，累计误差大且易变形，并且在传送过程中如材料有缺陷无法纠正。当材料头部输送至下一个工位后，可断电使传送辊被动运行，但负载略大，导致张力加大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种辊送机构，旨在纠正材料跑偏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种辊送机构，所述辊送机构包括外框，传动辊、压辊、伺服电机、第一驱动机构和第二驱动机构，所述外框包括呈相对设置的顶板和底板、以及连接在所述顶板和底板之间并呈相对设置的两侧臂，所述传动辊设于所述外框内且所述传动辊的两端可转动地安装在所述两侧臂上，所述伺服电机的电机轴与所述传动辊的一端连接以驱动所述传动辊转动，所述压辊设于所述外框内并可转动地安装在一安装架上，所述压辊与所述传动辊平行间隔设置，所述第一驱动机构与所述安装架连接，用于驱动所述安装架与所述压辊一起沿压辊的轴向移动，所述第二驱动机构与所述安装架连接，用于调节压辊与传动辊之间的距离。

优选地，所述伺服电机通过一电磁离合器与所述传动辊的一端连接。

优选地，所述电磁离合器一端直接与伺服电机的电机轴连接，所述电磁离合器一端直接与传动辊的一端连接。

优选地，所述第一驱动机构为电动执行器。

优选地，所述辊送机构还包括固定板、直线导轨副、连接块及连接轴，所述直线导轨副包括直线导轨和可滑动地安装在所述直线导轨上的滑块，所述直线导轨与所述固定板固定，所述连接块的一端与所述滑块固定，所述连接块的另一端通过连接轴与所述第一驱动机构的运动端连接。

优选地，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与所述外框的底板固定，所述气缸的的推杆与所述安装架连接，所述安装架与所述外框的底板通过导杆和导套进行导向。

优选地，所述外框为一体式框架结构。

本实用新型的辊送机构适用各种金属箔材、板材、隔膜、极片等片状或卷类材料的输送，通过第一驱动机构来驱动所述安装架与所述压辊起沿压辊的轴向移动，可以纠正材料的缺陷，保证材料运行中不跑偏。

附图说明

图1为本实用新型辊送机构一实施例的结构示意图，其中未示出固定板。

图2为图1所示辊送机构后视图，其中一并示出了固定板。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示为本实用新型辊送机构的一实施例。在本实施例中，所述辊送机构包括外框1，传动辊2、压辊3、伺服电机4、第一驱动机构5 和第二驱动机构6，所述外框1包括呈相对设置的顶板11和底板12、以及连接在所述顶板11和底板12之间并呈相对设置的两侧臂13，所述传动辊2设于所述外框1内且所述传动辊2的两端可转动地安装在所述两侧臂13上，所述伺服电机4的电机轴与所述传动辊2的一端连接以驱动所述传动辊2转动，所述压辊3设于所述外框1内并可转动地安装在一安装架7上，所述压辊3 与所述传动辊2平行间隔设置，所述第一驱动机构5与所述安装架7连接，用于驱动所述安装架7与所述压辊3一起沿压辊3的轴向移动，所述第二驱动机构6与所述安装架7连接，用于调节压辊3与传动辊2之间的距离。

所述辊送机构适用各种金属箔材、板材、隔膜、极片等片状或卷类材料的输送，通过第一驱动机构5来驱动所述安装架7与所述压辊3一起沿压辊3 的轴向移动，可以纠正材料的缺陷，保证材料运行中不跑偏。

作为进一步改进，所述伺服电机4通过一电磁离合器8与所述传动辊2 的一端连接。通过在伺服电机4与传动辊2之间增加电磁离合器8，当需传动辊2被动运行时，负载轻，不影响整机张力。所述第一驱动机构5优选为电动执行器，以保证运行精度。所述电磁离合器一端直接与伺服电机的电机轴连接，所述电磁离合器一端直接与传动辊的一端连接，即不通过联轴器连接，这样省掉联轴器带来的误差和游隙，提高传动精度。

所述辊送机构还包括固定板91、直线导轨副、连接块93及连接轴94，所述直线导轨副包括直线导轨921和可滑动地安装在所述直线导轨921上的滑块922，所述直线导轨921与所述固定板91固定，所述连接块93的一端与所述滑块922固定，所述连接块93的另一端通过连接轴94与所述第一驱动机构5的运动端连接。纠偏部分导向采用直线导轨副，无游隙和运动误差，以保证运行精度。

所述第二驱动机构6优选采用气缸，所述气缸的缸体与所述外框1的底板12固定，所述气缸的的推杆与所述安装架7连接，所述安装架7与所述外框1的底板12通过导杆95和导套96进行导向。压辊3部分为轴向可调，确保气缸与压辊3之间的受力点始终处于材料中心，保证压力均匀。

所述外框1优选采用一体式框架结构，这样，外框1的结构简单且不易变形。

本实用新型中所述“连接”一词，可以是两部件之间直接连接，也可以是两部件之间间接连接，即通过一额外部件进行连接。

本实用新型并不局限于以上实施方式，在上述实施方式公开的技术内容下，还可以进行各种变化。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种辊送机构，其特征在于，所述辊送机构包括外框，传动辊、压辊、伺服电机、第一驱动机构和第二驱动机构，所述外框包括呈相对设置的顶板和底板、以及连接在所述顶板和底板之间并呈相对设置的两侧臂，所述传动辊设于所述外框内且所述传动辊的两端可转动地安装在所述两侧臂上，所述伺服电机的电机轴与所述传动辊的一端连接以驱动所述传动辊转动，所述压辊设于所述外框内并可转动地安装在一安装架上，所述压辊与所述传动辊平行间隔设置，所述第一驱动机构与所述安装架连接，用于驱动所述安装架与所述压辊一起沿压辊的轴向移动，所述第二驱动机构与所述安装架连接，用于调节压辊与传动辊之间的距离。

2.如权利要求1所述的辊送机构，其特征在于，所述伺服电机通过一电磁离合器与所述传动辊的一端连接。

3.如权利要求2所述的辊送机构，其特征在于，所述电磁离合器一端直接与伺服电机的电机轴连接，所述电磁离合器一端直接与传动辊的一端连接。

4.如权利要求1所述的辊送机构，其特征在于，所述第一驱动机构为电动执行器。

5.如权利要求4所述的辊送机构，其特征在于，所述辊送机构还包括固定板、直线导轨副、连接块及连接轴，所述直线导轨副包括直线导轨和可滑动地安装在所述直线导轨上的滑块，所述直线导轨与所述固定板固定，所述连接块的一端与所述滑块固定，所述连接块的另一端通过连接轴与所述第一驱动机构的运动端连接。

6.如权利要求1至5项中任意一项所述的辊送机构，其特征在于，所述第一驱动机构为气缸，所述气缸的缸体与所述外框的底板固定，所述气缸的推杆与所述安装架连接，所述安装架与所述外框的底板通过导杆和导套进行导向。

7.如权利要求1所述的辊送机构，其特征在于，所述外框为一体式框架结构。