CN207984463U - 一种万向脚轮制动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向脚轮制动结构，属于万向脚轮结构领域，其包括支架和脚轮；脚轮位于支架的下部并与支架枢转连接；万向脚轮制动结构还包括踏板组件以及制动弹片；制动弹片位于脚轮的上方并枢接于支架，以使制动弹片可相对于支架摆动；踏板组件可拆装的设置在支架与制动弹片之间并用于驱动制动弹片两端摆动，以使制动弹片的其中一端抵压于脚轮形成制动状态，或使制动弹片两端均与脚轮保持间隙形成运动状态。其能降低万向脚轮支架生产成本，简化万向脚轮的操作。

Description

一种万向脚轮制动结构

技术领域

本实用新型涉及一种万向轮结构，尤其涉及一种万向脚轮制动结构。

背景技术

脚轮是一种常见的安装在医疗床、货架等运输设备上，使得设备能够移动灵活的一种机械配件，拿医疗床为例，其广泛应用在医院病床、护理床、急救推车等医疗器械的底部以方便移动。通常情况下，一张医疗床需安装有四个脚轮，两个普通万向脚轮和两个可刹车万向脚轮。当医疗床完成移动后，出于安全考虑，医务人员会踩下可刹车万向脚轮的刹车踏板，让脚轮处于制动状态，确保医疗床安全停稳。

针对上述两种脚轮，目前大多数的万向脚轮厂商，普遍制造两种不同的支架来应对普通万向轮和可刹车万向轮的生产需要。但这种操作模式存在弊端，会增加制造、组装、运送，库存等生产环节的成本，也容易在生产调配两种支架时造成损耗，从而给生产管理带来诸多不便，影响工厂的整体经济效益。

此外，传统的可刹车万向轮在制动状态下需要用脚去勾住制动踏板使其往上位移恢复运动状态，其操作方式极其不便，容易在此过程中让人失去平衡、刮花鞋面以及让可移动设备失控，影响了效率，其安全性也不高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种万向脚轮制动结构，通过一种支架即可满足普通万向脚轮和可刹车万向脚轮的结构，降低制造多种支架结构的成本以及材料损耗，以及方便操控制动状态和运动状态转换的效果。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种万向脚轮制动结构，包括支架和脚轮；所述脚轮位于所述支架的下部并与所述支架枢转连接；所述万向脚轮制动结构还包括踏板组件以及制动弹片；所述制动弹片位于所述脚轮的上方并枢接于所述支架，以使所述制动弹片可相对于所述支架摆动；所述踏板组件可拆装的设置在所述支架与所述制动弹片之间并用于驱动所述制动弹片两端摆动，以使所述制动弹片的其中一端抵压于所述脚轮形成所述制动状态，或使所述制动弹片两端均与所述脚轮保持间隙形成运动状态。

进一步地，所述踏板组件包括第一制动踏板和第二制动踏板；所述第一制动踏板和所述第二制动踏板均设置在所述制动弹片的一端上方；所述第二制动踏板分别与所述第一制动踏板和制动弹片活动连接；

通过踩踏所述第一制动踏板，所述第二制动踏板带动所述制动弹片抵压所述脚轮；通过踩踏所述第二制动踏板，以使所述第二制动踏板带动所述第一制动踏板复位，以使所述制动弹片两端与所述脚轮之间形成间隙。

进一步地，所述第一制动踏板和所述第二制动踏板的上方形成有踩踏面；所述第一制动踏板和所述第二制动踏板可分别在位于所述踩踏面的上方和下方交替往复位移。

进一步地，所述第二制动踏板与所述第一制动踏板枢接形成第一铰接点；所述第二制动踏板与所述制动弹片枢接形成第二铰接点；所述第一制动踏板与所述支架枢转连接形成第三铰接点；所述第一铰接点与所述第二铰接点相互错开设置；所述第三铰接点与所述第一铰接点相互错开设置。

进一步地，所述踏板组件还包括踏板固定架；所述踏板固定架以可拆装的方式与所述支架连接；所述踏板固定架与所述第一制动踏板枢转连接形成所述第三铰接点。

进一步地，所述制动弹片与所述支架之间的旋转轴线平行于所述脚轮的旋转轴线；所述制动弹片的两端分别往所述制动弹片与所述支架之间的旋转轴线两侧延伸并分别位于所述脚轮的胎面上方；所述制动弹片靠近所述支架的一端形成卡接端，所述制动弹片远离所述支架的一端形成制动端；所述第一制动踏板和所述第二制动踏板均设置在所述制动端的上方。

进一步地，所述第一制动踏板的上表面形成有第一踩踏部，所述第二制动踏板的上表面形成有第二踩踏部；

所述第一制动踏板开设有连通所述第一制动踏板上下表面的开口，所述开口用于供所述第二制动踏板绕所述第一铰接点的旋转轴线转动时穿过，以使所述第一踩踏部和所述第二踩踏部位于所述踩踏面的上方和下方之间交替往复移动。

进一步地，所述第一制动踏板上部形成有第一踩踏部，所述第二制动踏板表面形成有第二踩踏部；所述第一踩踏部面积小于所述第二踩踏部；

所述第二制动踏板开设有连通所述第二制动踏板上下表面的开口，所述开口用于供所述第二制动踏板绕所述第一铰接点的旋转轴线转动时让所述第一制动踏板穿过，以使所述第一踩踏部和所述第二踩踏部在位于所述踩踏面的上方和下方之间交替往复移动。

进一步地，所述制动弹片的所述卡接端与所述制动端之间朝其上方突出延伸有复位弹片；所述复位弹片用于当所述脚轮处于制动状态时抵顶所述支架，为所述制动端提供远离所述脚轮方向的弹性应力。

进一步地，所述支架内活动穿接有转轴；所述转轴位于所述支架内的一端设置有用于与所述卡接端卡接配合的双刹盘；

所述双刹盘上绕其旋转轴线轴向设有多个卡接槽；所述卡接端设有与所述卡接槽匹配卡接的卡口。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

踏板组件可拆装的活动设置在支架上，踏板组件用于使脚轮保持在制动状态，并可使脚轮在制动状态或运动状态下交替切换。通过踏板组件与支架之间的可拆装结构，当万向脚轮不需要可刹车功能时，可将踏板组件从支架上拆卸下来形成普通万向脚轮结构。当万向脚轮需要刹车功能时，可将踏板组件安装在支架上，使脚轮获得制动功能，形成可刹车万向脚轮。通过一种支架即可实现两种结构的万向脚轮，降低多种支架结构的生产成本以及损耗，弥补一般的万向脚轮要分别生产普通万向脚轮和可刹车万向脚轮的缺陷，有利于节约生产成本，更便于万向脚轮的生产管理。

附图说明

图1为本实用新型万向脚轮制动结构剖面结构视图；

图2为本实用新型万向脚轮制动结构结构分解视图；

图3为本实用新型万向脚轮制动结构制动状态示意图；

图4为本实用新型踏板组件制动状态示意图；

图5为本实用新型万向脚轮制动结构运动状态示意图；

图6为本实用新型踏板组件运动状态示意图；

图7为本实用新型万向脚轮制动结构轴测图之一(去除踏板组件)；

图8为本实用新型万向脚轮制动结构轴测图之二(安装踏板组件)。

图中：10、支架；11、护轮盖板；12、转轴；121、双刹盘；122、卡接槽；20、脚轮；31、踏板组件；32、制动弹片；33、踩踏面；34、踏板固定架；311、第一制动踏板；312、第二制动踏板；313、第一铰接点；314、第二铰接点；315、第三铰接点；3111、第一踩踏部；3121、第二踩踏部；3112、开口；321、卡接端；322、制动端；323、复位弹片；3211、卡口。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1～8所示，为了降低万向脚轮不同结构需要生产不同支架10的成本，以及让可刹车万向脚轮操作更加便捷，本实用新型提供一种万向脚轮制动结构，其包括支架10和脚轮20；脚轮20位于支架10的下部并与支架10枢转连接，脚轮20可相对于支架10转动，以带动支架10以及支架10所连接的设备移动，优选的，支架10两侧向下延伸有护轮盖板11，本例中，两侧护轮盖板11与支架10一体成型，脚轮20通过枢接的方式与两侧护轮盖板11连接。

其中，为了满足万向脚轮可刹车的功能，万向脚轮制动结构还包括踏板组件31以及制动弹片32；制动弹片32位于脚轮20的上方并枢接于支架10，以使制动弹片32可相对于支架10摆动；踏板组件31可拆装的设置在支架10与制动弹片32之间并用于驱动制动弹片32两端摆动，实现一种支架10满足普通万向脚轮和可刹车万向脚轮两种结构的情况，无需为不同结构的万向脚轮单独生产不同的支架10，降低生产成本，当踏板组件31驱动制动弹片32的其中一端抵压于脚轮20，脚轮20就会形成制动状态，停止相对于支架10的转动。当踏板组件31驱动制动弹片32摆动，使其两端均与脚轮20保持间隙，脚轮20则形成运动状态可相对支架10转动。

为了让脚轮20的制动状态和运动状态切换更方便，踏板组件31包括第一制动踏板311和第二制动踏板312；第一制动踏板311和第二制动踏板312均设置在制动弹片32的一端上方；第二制动踏板312分别与第一制动踏板311和制动弹片32活动连接；

通过踩踏第一制动踏板311，通过第一制动踏板311与第二制动踏板312的活动连接关系，使第一制动踏板311带动第二制动踏板312，从而让第二制动踏板312带动制动弹片32抵压脚轮20；在制动状态下，通过踩踏第二制动踏板312，第二制动踏板312带动第一制动踏板311复位，以使制动弹片32两端与脚轮20之间形成间隙，回复运动状态。

优选的，第一制动踏板311和第二制动踏板312的上方形成有踩踏面33；第一制动踏板311和第二制动踏板312可分在别位于踩踏面33的上方和下方交替往复位移。当脚轮20处于运动状态，踩踏第一制动踏板311时，第一制动踏板311会朝脚轮20方向摆动，此时第一制动踏板311则会带动第二制动踏板312朝远离脚轮20的方向摆动突出于踩踏面33，并使制动弹片32抵压在脚轮20上。当脚轮20处于制动状态，通过踩踏第二制动踏板312，使第二制动踏板312朝脚轮20方向摆动，并带动第一制动踏板311朝远离脚轮20的方向摆动复位，最终带动制动弹片32复位回复运动状态。

上述结构下，用户仅需通过踩踏的动作即可实现脚轮20的制动状态和运动状态的切换，无需在踩踏第一制动踏板311后再用脚勾起第一制动踏板311来解除制动状态。第一制动踏板311和第二制动踏板312通过相互的活动连接结构实现交替位于踩踏面33上方和下方往复移动，当第一制动踏板311被踩踏到踩踏面33下方时，第二制动踏板312则会摆动到踩踏面33上方，当第二制动踏板312被踩踏到踩踏面33下方时，第一制动踏板311则会被带动从而摆动回到踩踏面33上方，方面操作之余，踩踏的动作也不会让用户失去平衡，也不会刮花鞋面，方便了用户操作，也提高了安全性。

为了让第一制动踏板311和第二制动踏板312之间交替位移的结构关系更稳定，第二制动踏板312与第一制动踏板311枢接形成第一铰接点313；第二制动踏板312与制动弹片32枢接形成第二铰接点314；第一制动踏板311与支架10枢转连接形成第三铰接点315；第一铰接点313与第二铰接点314相互错开设置；第三铰接点315与第一铰接点313相互错开设置。

踏板组件31还包括踏板固定架34；踏板固定架34以可拆装的方式与支架10连接；踏板固定架34与第一制动踏板311枢转连接形成第三铰接点315。

优选的，制动弹片32与支架10之间的旋转轴线平行于脚轮20的旋转轴线；制动弹片32的两端分别往制动弹片32与支架10之间的旋转轴线两侧延伸并分别位于脚轮20的胎面上方；制动弹片32靠近支架10的一端形成卡接端321，制动弹片32远离支架10的一端形成制动端322，制动端322朝向脚轮20的一面还设有凸起部，用于增加制动端322与脚轮20之间的摩擦力；第一制动踏板311和第二制动踏板312均设置在制动端322的上方。

第一制动踏板311优选为截面形状为楔形的板状结构，其上表面形成有第一踩踏部3111，第二制动踏板312优选为截面形状为钩体的板状结构，其上表面形成有第二踩踏部3121；其中，第一制动踏板311的一端与踏板固定架34铰接，位于第一制动踏板311的一端下部与第二制动踏板312上部铰接，第二制动踏板312的下部与制动弹片32铰接，具体的，位于本实用新型的横截面方向，第一铰接点313、第二铰接点314、第三铰接点315相互错开设置。

如图3～6所示，为了使踏板组件31的结构更加紧凑，作为可选的第一方案，第一制动踏板311开设有连通第一制动踏板311上下表面的开口3112，开口3112用于供第二制动踏板312绕第一铰接点313的旋转轴线转动时穿过，以使第一踩踏部3111和第二踩踏部3121位于踩踏面33的上方和下方之间交替往复移动，上述方案可用于第一踩踏部3111面积大于第二踩踏部3121。

作为可选的第二方案，第二制动踏板312开设有连通第二制动踏板312上下表面的开口，开口用于供第二制动踏板312绕第一铰接点313的旋转轴线转动时让第一制动踏板311穿过，以使第一踩踏部3111和第二踩踏部3121在位于踩踏面33的上方和下方之间交替往复移动，上述方案可用于第二踩踏部3121面积大于第一踩踏部3111。

为了给制动弹片32提供远离脚轮20的复位弹力，制动弹片32的卡接端321与制动端322之间朝其上方突出延伸有复位弹片323；复位弹片323用于当脚轮20处于制动状态时抵顶支架10，为制动端322提供远离脚轮20方向的弹性应力，以使制动弹片32回复运动状态。优选的，第一制动踏板311和第二制动踏板312分别位于制动状态下设有自锁点，当脚轮20处于制动状态，制动端322抵压住脚轮20，以使制动弹片32的另一端朝支架10方向翘起，同时，复位弹片323也因此抵压住支架10的底部，给制动弹片32持续施加反方向的弹性应力，但由于第一制动踏板311和第二制动踏板312处于自锁状态的关系，制动弹片32无法因该弹性应力而复位，担当踩踏第二制动踏板312时，第二制动踏板312和第一制动踏板311解锁，制动弹片32则会因复位弹片323的弹性应力复位，满足两种状态的切换。

支架10内活动穿接有转轴12，转轴12用于与外部设备连接，并可相对支架10转动实现万向的功能；为了在制动状态下同时锁定万向脚轮使其无法绕转轴12的旋转轴线转动，转轴12位于支架10内的一端设置有用于与卡接端321卡接配合的双刹盘121；

双刹盘121上绕其旋转轴线轴向设有多个卡接槽122；卡接端321设有与卡接槽122匹配卡接的卡口3211。当制动弹片32处于制动状态，制动端322抵压脚轮20使卡接端321朝支架10方向翘起，当卡接端321翘到双刹盘121处时，卡口3211则会与双刹盘121上的卡接槽122相互卡接，使其限制转轴12的转动，满足上述效果。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种万向脚轮制动结构，包括支架和脚轮；所述脚轮位于所述支架的下部并与所述支架枢转连接；其特征在于：

所述万向脚轮制动结构还包括踏板组件以及制动弹片；所述制动弹片位于所述脚轮的上方并枢接于所述支架，以使所述制动弹片可相对于所述支架摆动；所述踏板组件可拆装的设置在所述支架与所述制动弹片之间并用于驱动所述制动弹片两端摆动，以使所述制动弹片的其中一端抵压于所述脚轮形成所述制动状态，或使所述制动弹片两端均与所述脚轮保持间隙形成运动状态。

2.如权利要求1所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述踏板组件包括第一制动踏板和第二制动踏板；所述第一制动踏板和所述第二制动踏板均设置在所述制动弹片的一端上方；所述第二制动踏板分别与所述第一制动踏板和制动弹片活动连接；

通过踩踏所述第一制动踏板，以使所述第二制动踏板带动所述制动弹片抵压所述脚轮；通过踩踏所述第二制动踏板，所述第二制动踏板带动所述第一制动踏板复位，以使所述制动弹片两端与所述脚轮之间形成间隙。

3.如权利要求2所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述第一制动踏板和所述第二制动踏板的上方形成有踩踏面；所述第一制动踏板和所述第二制动踏板可分别在位于所述踩踏面的上方和下方交替往复位移。

4.如权利要求3所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述第二制动踏板与所述第一制动踏板枢接形成第一铰接点；所述第二制动踏板与所述制动弹片枢接形成第二铰接点；所述第一制动踏板与所述支架枢转连接形成第三铰接点；所述第一铰接点与所述第二铰接点相互错开设置；所述第三铰接点与所述第一铰接点相互错开设置。

5.如权利要求4所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述踏板组件还包括踏板固定架；所述踏板固定架以可拆装的方式与所述支架连接；所述踏板固定架与所述第一制动踏板枢转连接形成所述第三铰接点。

6.如权利要求5所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述制动弹片与所述支架之间的旋转轴线平行于所述脚轮的旋转轴线；所述制动弹片的两端分别往所述制动弹片与所述支架之间的旋转轴线两侧延伸并分别位于所述脚轮的胎面上方；所述制动弹片靠近所述支架的一端形成卡接端，所述制动弹片远离所述支架的一端形成制动端；所述第一制动踏板和所述第二制动踏板均设置在所述制动端的上方。

7.如权利要求6所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述第一制动踏板的上表面形成有第一踩踏部，所述第二制动踏板的上表面形成有第二踩踏部；

所述第一制动踏板开设有连通所述第一制动踏板上下表面的开口，所述开口用于供所述第二制动踏板绕所述第一铰接点的旋转轴线转动时穿过，以使所述第一踩踏部和所述第二踩踏部位于所述踩踏面的上方和下方之间交替往复移动。

8.如权利要求6所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述第一制动踏板上部形成有第一踩踏部，所述第二制动踏板表面形成有第二踩踏部；所述第一踩踏部面积小于所述第二踩踏部；

所述第二制动踏板开设有连通所述第二制动踏板上下表面的开口，所述开口用于供所述第二制动踏板绕所述第一铰接点的旋转轴线转动时让所述第一制动踏板穿过，以使所述第一踩踏部和所述第二踩踏部在位于所述踩踏面的上方和下方之间交替往复移动。

9.如权利要求6所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述制动弹片的所述卡接端与所述制动端之间朝其上方突出延伸有复位弹片；所述复位弹片用于当所述脚轮处于制动状态时抵顶所述支架，为所述制动端提供远离所述脚轮方向的弹性应力。

10.如权利要求6所述的万向脚轮制动结构，其特征在于：所述支架内活动穿接有转轴；所述转轴位于所述支架内的一端设置有用于与所述卡接端卡接配合的双刹盘；

所述双刹盘上绕其旋转轴线轴向设有多个卡接槽；所述卡接端设有与所述卡接槽匹配卡接的卡口。