CN207981768U - 单臂输送清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单臂输送清洗机。现有超声波清洗机自动化程度低，不能维持清洁液温度恒定。本实用新型包括机架、单臂输送机构、清洗装置、漂洗装置、上料台和下料台。清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、第一集流管、第二集流管、清洁液存储箱、循环水泵、换热组件、循环电磁通断阀、排出电磁通断阀、油污收纳箱、更新流量传感器、更新水泵、温度传感器、液位传感器和循环流量传感器。漂洗装置包括漂洗液收集箱、废水电磁通断阀、漂洗水槽、漂洗水泵和清水箱。单臂输送机构包括移动凸轮、机械臂和直线滑台。所述的直线滑台包括滑轨、电机、滑块和丝杆。本实用新型中移动凸轮的设计，使得一个电机的转动同时实现机械臂的水平和竖直运动。

Description

单臂输送清洗机

技术领域

本实用新型属于清洗机械技术领域，具体涉及一种单臂输送清洗机。

背景技术

在工业生产中，对产品的一些零部件，例如螺丝、螺母或螺杆等，由于其数量较多且形状结构均不相同，往往普通清洗设备无法对其进行快速有效的清洗，通常需要采用超声波送清洗机，由于超声波在液体中传播时，其声压剧变，使液体发生强烈空化和乳化现象，此时在液体中每秒产生数百万计微小空化气泡。这些气泡在声压作用下急速地大量产生，并不断地猛烈爆破，产生强烈的冲击力和负压吸力，致使污垢剥离。超声波作用是发生在整个液体内，所以对形状复杂、多缝隙的物体具有独特清洗效果。

现有的超声波清洗机使用时，当需要对工件进行清洗时，先将工件置入清洗箱内的适宜温度的热清洗液中，超声波发生器工作，将工件表面清洗干净，然后将工件取出。现有技术的不足之处在于，操作不方便，将工件置入、取出清洗箱均需人工进行，不能自动更换清洁液，自动化程度低，费力耗时；另外，超声波清洗机工作过程中为达到最佳清洗效果还需要保证清洗液长期维持在一定的温度，目前的超声波清洗机均不具备这样的功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂输送清洗机。

本实用新型单臂输送清洗机，包括机架、单臂输送机构、清洗装置、漂洗装置、上料台和下料台。其特征在于：所述的上料台及下料台均固定在机架上。所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、第一集流管、第二集流管、清洁液存储箱、循环水泵、换热组件、循环电磁通断阀、排出电磁通断阀、油污收纳箱、更新流量传感器、更新水泵、温度传感器、液位传感器和循环流量传感器。所述的清洗水槽的内壁呈长方体状。清洗水槽内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒。所述的温度传感器固定在清洗水槽内壁的侧面上。所述的液位传感器固定在清洗水槽内壁的底面上。

所述的换热组件包括汇总出口管、换热器和汇总入口管；所述的换热器包括换热架、换热管和热介质管；i根热介质管平行固定在换热架上，1≤i≤10；i根换热管分别设置在i根热介质管内；所述的换热管由入口直管、出口直管和j根半椭圆管组成，3≤j≤20；j根半椭圆管依次排列相连；相邻的两根半椭圆管在连接处相切；j根半椭圆管在热介质管厚度方向上的轴长均为a，10mm≤a≤50mm；j根半椭圆管在热介质管长度方向上的轴长按照排列顺序依次按的公比递增；在热介质管长度方向上轴长最长的半椭圆管外端与出口直管连通；在热介质管长度方向上轴长最短的半椭圆管外端与入口直管连通；入口直管设置在热介质管的热介质流出端；出口直管设置在热介质管的热介质流入端；i根热介质管的热介质流入端均与入流管连通；i根热介质管的热介质流出端均与出流管连通。

所述的换热器共有k个，1≤k≤10；k个换热器内的入流管与第一集流管的k个流出口分别连通；k个换热器内的出流管与第二集流管的k个流入口分别连通；所述第一集流管的流入口与热介质升温装置的出口连通；所述第二集流管的流出口与热介质升温装置的入口连通。

k个换热器依次排列设置；上一个换热器内的i根出口直管与下一个换热器内的i根入口直管分别连通；位于首端的换热器内的i根入口直管与汇总入口管的i个出液口分别连通；位于末端的换热器内的i根出口直管与汇总出口管的i个入液口分别连通；所述汇总入口管的入液口与清洗水槽的循环出口连通；所述汇总出口管的出液口与循环流量传感器的输入口连通；所述循环流量传感器的输出口与循环水泵的输入口来连通；所述循环水泵的输出口与循环电磁通断阀及排出电磁通断阀的一个通水口连通；所述循环电磁通断阀的另一个通水口与清洗水槽的循环入口连通；所述排出电磁通断阀的另一个通水口与油污收纳箱的第一入口连通；所述油污收纳箱的第二入口与清洗水槽的油污排出口连通；所述清洁液存储箱的出口与更新水泵的输入口连通；所述更新水泵的输出口与更新流量传感器的输入口连通；所述更新流量传感器的输出口与清洗水槽的清洁液输入口连通；清洗水槽的清洁液输入口及油污排出口均设置在清洗水槽侧面的顶部，循环入口及循环出口均设置清洗水槽侧面的底部。

所述的漂洗装置包括漂洗液收集箱、废水电磁通断阀、漂洗水槽、漂洗水泵和清水箱。所述清水箱的出水口与漂洗水泵的输入口连通。所述漂洗水泵的输出口与漂洗水槽的进水口连通。所述漂洗水槽的出水口与废水电磁通断阀的一个通水口连通。所述废水电磁通断阀的另一个通水口与漂洗液收集箱的进水口连通。

所述的单臂输送机构包括移动凸轮、机械臂和直线滑台。所述的直线滑台包括滑轨、电机、滑块和丝杆。所述的丝杆支承在滑轨上，且由电机驱动。所述的滑块与滑轨构成沿水平方向滑动的滑动副，并与丝杆构成螺旋副。所述的滑轨及移动凸轮均固定在机架上。滑轨位于移动凸轮与清洗水槽之间。所述移动凸轮的底面作为工作轮廓。移动凸轮的工作轮廓包括依次排列连接的第一水平段、第一凸起段、第二水平段、第二凸起段和第三水平段。所述的第一凸起段位于清洗水槽的正上方。所述的第二凸起段位于漂洗水槽的正上方。所述的第一水平段位于上料台的正上方。所述的第三水平段位于下料台的正上方。

所述的机械臂包括复位弹簧、弹簧挡板、导向滑柱和机械手爪。所述的导向滑柱穿过滑块，并与滑块构成滑动副。导向滑柱的顶端与弹簧挡板固定。复位弹簧套置在导向滑柱上，且位于弹簧挡板与滑块之间。弹簧挡板的顶面抵在移动凸轮的工作轮廓上。所述的机械手爪包括臂架、摇杆、连杆、滑块、夹持块和舵机。所述的臂架与导向滑柱的底端固定。所述的舵机固定在臂架上；舵机的输出轴与摇杆的中部固定。摇杆的两端与两根连杆的一端分别铰接。两根连杆的另一端与两个滑块分别铰接。两个滑块均与固定在臂架上的滑轨构成滑动副。两个滑块与两个夹持块分别固定。

进一步地，所述的第一凸起段及第二凸起段的最低点等高设置，且均低于第一水平段、第二水平段和第三水平段。

进一步地，所述的上料台、下料台的顶面、清洗水槽及漂洗水槽的上边沿均平齐设置。

进一步地，两个夹持块的开合方向沿水平方向设置。

进一步地，所述的漂洗水槽进水口设置在漂洗水槽的顶部，出水口设置漂洗水槽的底部。漂洗液收集箱的进水口设置在漂洗液收集箱的顶部。

进一步地，所述的漂洗水泵、循环水泵及更新水泵均采用可调节流量泵。

进一步地，所述的换热管采用扁管；换热管的厚度等于0.1a；换热管的宽度等于a。

进一步地，所述热介质管厚度方向为相邻两根半椭圆管连接处的切线方向。

进一步地，在热介质管长度方向上轴长最短的半椭圆管在热介质管长度方向上的轴长等于0.25a。

进一步地，所述的热介质升温装置内储存有热介质；热介质采用导热油。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型中移动凸轮的设计，使得一个电机的转动同时实现机械臂的水平和竖直运动。

2、本实用新型在使用过程中，工作人员只需在上料台放上待清洗物品，下料台取下清洗完成的物品，大幅提高了清洗效率并降低人工劳动强度。

3、本实用新型通过温度传感器能够检测清洁液的温度，通过液位传感器能够检测清洁液的液面高度，通过流量传感器能够检测清洁液的循环速度和添加速度。

4、本实用新型能够快速清除悬浮在清洁液液面上的油污，并能够自动更换清洁液，进一步降低了工作人员的工作量。

5、本实用新型加热通过隔离传热，将清洁液与加热装置隔离，既避免了清洁液腐蚀加热器的情况出现，也避免了直接加热导致清洁液受热不均匀，输出清洁液温度不一致，导致待清洗物品精度受到损害的问题。

附图说明

图1本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中换热组件的示意图；

图3为本实用新型中换热器的示意图；

图4为图1中A部分的放大视图；

图5为本实用新型中机械手爪的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，单臂输送清洗机，包括机架、单臂输送机构、清洗装置、漂洗装置、上料台6和下料台8。上料台6及下料台8均固定在机架上。

如图1所示，清洗装置包括清洗水槽7、超声波振盒9、第一集流管1、第二集流管2、清洁液存储箱3、循环水泵4、换热组件5、循环电磁通断阀10、排出电磁通断阀11、油污收纳箱12、更新流量传感器13、更新水泵14、温度传感器15、液位传感器16和循环流量传感器17。循环水泵4及更新水泵14均采用可调节流量泵。清洗水槽7的内壁呈长方体状。清洗水槽7内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒9。分布在清洗水槽内壁四周的多个超声波振盒9能够使待清洗物体的四周都存在超声波源，进而使得本实用新型对待清洗物体的所有表面都具有良好的清洗效果。温度传感器15固定在清洗水槽7内壁的侧面上。液位传感器16固定在清洗水槽的底面上。

如图1、2和3所示，换热组件5包括汇总出口管5-1、换热器5-2和汇总入口管5-3。换热器5-2包括换热架5-2-1、换热管5-2-2和热介质管5-2-3。六根热介质管5-2-3平行固定在换热架5-2-1上。六根换热管5-2-2分别设置在六根热介质管5-2-3内。换热管5-2-2由入口直管、出口直管和十根半椭圆管组成。十根半椭圆管依次排列相连。相邻的两根半椭圆管在连接处相切，切线方向作为热介质管5-2-3厚度方向，垂直切线的方向作为热介质管5-2-3长度方向。十根半椭圆管在热介质管5-2-3厚度方向上的轴长均为a，a的值取30mm。换热管5-2-2采用扁管。换热管5-2-2的厚度等于0.1a。换热管5-2-2的宽度等于a。十根半椭圆管在热介质管5-2-3长度方向上的轴长（即半椭圆管两内侧面对称弧面所成椭圆的长轴长度）依照排列顺序依次按的公比递增。在热介质管5-2-3长度方向上轴长最短的半椭圆管在热介质管5-2-3长度方向上的轴长等于0.25a。在热介质管5-2-3长度方向上轴长最长的半椭圆管外端与出口直管连通。在热介质管5-2-3长度方向上轴长最短的半椭圆管外端与入口直管连通。入口直管设置在热介质管5-2-3的热介质流出端。出口直管设置在热介质管5-2-3的热介质流入端。（入口直管设置在热介质流出端，出口直管设置在热介质流入端的分布方式能够使待加热清洁液与热介质的流动方向相反，相对速度更大，进而使换热效果达到极致）六根热介质管5-2-3的热介质流入端相互连通，并与入流管5-2-5连通。六根热介质管5-2-3的热介质流出端相互连通，并与出流管5-2-4连通。

换热器5-2共有四个。四个换热器5-2内入流管5-2-5与第一集流管1的四个流出口分别连通。四个换热器5-2内出流管5-2-4与第二集流管2的四个流入口分别连通。第一集流管1的流入口与热介质升温装置的出口连通。第二集流管2的流出口与热介质升温装置的入口连通。热介质升温装置内储存有热介质，并通过天然气加热器进行热介质的加热。热介质采用导热油。

四个换热器5-2依次排列设置。上一个换热器5-2内的六根出口直管与下一个换热器5-2内的六根入口直管分别通过导热油转接头连通。位于首端的换热器5-2内的六根入口直管与汇总入口管5-3的六个出液口分别连通。位于末端的换热器5-2内的六根出口直管与汇总出口管5-1的六个入液口分别连通。汇总入口管5-3的入液口与清洗水槽7的循环出口连通。汇总出口管5-1的出液口与循环流量传感器17的输入口连通。循环流量传感器17的输出口与循环水泵4输入口来连通。循环水泵4输出口与循环电磁通断阀10及排出电磁通断阀11的一个通水口连通。循环电磁通断阀10的另一个通水口与清洗水槽7的循环入口连通。排出电磁通断阀11的另一个通水口与油污收纳箱12的第一入口连通。油污收纳箱12的第二入口与清洗水槽7的油污排出口连通。清洁液存储箱3的出口与更新水泵14的输入口连通。更新水泵14的输出口与更新流量传感器13的输入口连通。更新流量传感器13的输出口与清洗水槽7的清洁液输入口连通。清洗水槽的清洁液输入口及油污排出口均设置在清洗水槽侧面的顶部，循环入口及循环出口均设置清洗水槽侧面的底部。

如图1所示，漂洗装置包括漂洗液收集箱24、废水电磁通断阀25、漂洗水槽26、漂洗水泵27和清水箱28。漂洗水泵27采用可调节流量泵。清水箱28的出水口与漂洗水泵27的输入口连通。漂洗水泵27的输出口与漂洗水槽26的进水口连通。漂洗水槽26的出水口与废水电磁通断阀25的一个通水口连通，废水电磁通断阀25的另一个通水口与漂洗液收集箱24的进水口连通。漂洗水槽26进水口设置在漂洗水槽的顶部，出水口设置漂洗水槽的底部。漂洗液收集箱24的进水口设置在漂洗液收集箱的顶部。

如图1、4和5所示，单臂输送机构包括移动凸轮22、机械臂和直线滑台23。直线滑台23包括滑轨、电机、滑块和丝杆。丝杆支承在滑轨上，且由电机驱动。滑块与滑轨构成沿水平方向滑动的滑动副，并与丝杆构成螺旋副。滑轨及移动凸轮22均固定在机架上。且滑轨位于移动凸轮与清洗水槽之间。移动凸轮22的底面作为工作轮廓。移动凸轮22的工作轮廓包括依次排列连接的第一水平段、第一凸起段、第二水平段、第二凸起段和第三水平段。第一凸起段及第二凸起段的最低点等高设置，且均低于第一水平段、第二水平段和第三水平段。第一凸起段位于清洗水槽的正上方。第二凸起段位于漂洗水槽的正上方。第一水平段位于上料台6的正上方。第三水平段位于下料台8的正上方。上料台6、下料台8的顶面、清洗水槽及漂洗水槽的上边沿均平齐设置。

机械臂包括复位弹簧21、弹簧挡板18、导向滑柱19和机械手爪20。导向滑柱19穿过滑块，并与滑块构成滑动副。导向滑柱19的顶端与弹簧挡板18固定。复位弹簧21套置在导向滑柱19上，且位于弹簧挡板18与滑块之间。弹簧挡板18的顶面抵在移动凸轮22的工作轮廓上。机械手爪20包括臂架20-1、摇杆20-2、连杆20-3、滑块20-4、夹持块20-5和舵机20-6。臂架20-1与导向滑柱19的底端固定。舵机20-6固定在臂架20-1上；舵机20-6的输出轴与摇杆20-2的中部固定。摇杆20-2的两端与两根连杆20-3的一端分别铰接。两根连杆20-3的另一端与两个滑块20-4分别铰接。两个滑块20-4均与固定在臂架20-1上的滑轨构成滑动副。两个滑块20-4与两个夹持块20-5分别固定。两个夹持块20-5的开合方向沿水平方向设置。

本实用新型的工作原理如下：

持续将装有待清洗物品放置到上料台6。机械臂内舵机20-6转动，机械手爪20张开后夹住待清洗物品并夹紧，取走待清洗物品。

电机转动，夹持有待清洗物品的机械臂沿移动凸轮22工作轮廓的工作轮廓运动。到达第一凸起段时，复位弹簧21压缩，机械臂的位置降低，待清洗物品浸没到清洗水槽内的清洁液中。电机21停转，超声波振盒启动，对待清洗物品进行清洗。

清洗完成后，电机转动，夹持有待清洗物品的机械臂继续沿移动凸轮22工作轮廓的工作轮廓运动，到达第二凸起段时，复位弹簧21压缩，机械臂的位置降低，待清洗物品浸没到漂洗水槽内的清水中。开始进行漂洗。

漂洗完成后，更换漂洗水槽内的清水，且电机转动，夹持有待清洗物品的机械臂沿移动凸轮22工作轮廓的工作轮廓运动至第三水平段，机械手爪20松开，工作人员取走完成清洗的物品。

当清洗水槽内清洁液上漂浮的油污过多时，更新水泵启动，清洁液持续进入清洗水槽内，使得清洗水槽内清洁液的液面上升。液位传感器16检测到清洁液液面到达油污排出口后，更新水泵14延时十秒关闭，悬浮在清洁液上的油污从油污排出口漏出，进入油污收纳箱12。

当清洗水槽内清洁液过脏时，循环电磁通断阀10关闭，排出电磁通断阀11开启，循环的清洁液从排出电磁通断阀11排出。液位传感器2检测到清洗水槽内清洁液完全排出后，排出电磁通断阀11关闭，循环电磁通断阀10开启，更新水泵14启动，直至清洗水槽内清洁液的液面到清洗水槽槽底的距离等于清洗水槽内清洁液的液面到油污排出口距离的两倍时，更新水泵14关闭。

换热组件内清洁液的加热原理如下：

当需要提高清洁液的温度时，热介质升温装置启动。加热后的热介质经热介质管5-2-3上的热介质流入端流入热介质管5-2-3，并从热介质管5-2-3的热介质流出端流出。同时，循环水泵启动，清洁液存储箱内的清洁液经汇总入口管5-3进入位于首端的换热器内的入口直管。由于导热油与热介质的流向相反，故相对速度大，热传递的效果好。此外，由于热介质管内热介质流入端处的热介质温度高于热介质流出端处的热介质温度，故若换热管5-2-2的外形沿长度方向均匀设置，则势必导致热介质流入端处与热介质流出端处的热交换不均匀，而本实用新型中，换热管设置为沿长度方向轴长不相同的多个半椭圆管，使得换热管在热介质流出端处的换热性能优于热介质流入端的换热性能，换热效果更佳均匀，不易产生多余的热应力。而半椭圆管的设计使得导热油的流动加速度变化更加频繁和快速，进一步增加热交换性能。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.单臂输送清洗机，包括机架、单臂输送机构、清洗装置、漂洗装置、上料台和下料台；其特征在于：所述的上料台及下料台均固定在机架上；所述的清洗装置包括清洗水槽、超声波振盒、第一集流管、第二集流管、清洁液存储箱、循环水泵、换热组件、循环电磁通断阀、排出电磁通断阀、油污收纳箱、更新流量传感器、更新水泵、温度传感器、液位传感器和循环流量传感器；所述的清洗水槽的内壁呈长方体状；清洗水槽内壁的底面及四个侧面上均安装有超声波振盒；所述的温度传感器固定在清洗水槽内壁的侧面上；所述的液位传感器固定在清洗水槽内壁的底面上；

所述的换热组件包括汇总出口管、换热器和汇总入口管；所述的换热器包括换热架、换热管和热介质管；i根热介质管平行固定在换热架上，1≤i≤10；i根换热管分别设置在i根热介质管内；所述的换热管由入口直管、出口直管和j根半椭圆管组成，3≤j≤20；j根半椭圆管依次排列相连；相邻的两根半椭圆管在连接处相切；j根半椭圆管在热介质管厚度方向上的轴长均为a，10mm≤a≤50mm；j根半椭圆管在热介质管长度方向上的轴长按照排列顺序依次按的公比递增；在热介质管长度方向上轴长最长的半椭圆管外端与出口直管连通；在热介质管长度方向上轴长最短的半椭圆管外端与入口直管连通；入口直管设置在热介质管的热介质流出端；出口直管设置在热介质管的热介质流入端；i根热介质管的热介质流入端均与入流管连通；i根热介质管的热介质流出端均与出流管连通；

所述的换热器共有k个，1≤k≤10；k个换热器内的入流管与第一集流管的k个流出口分别连通；k个换热器内的出流管与第二集流管的k个流入口分别连通；所述第一集流管的流入口与热介质升温装置的出口连通；所述第二集流管的流出口与热介质升温装置的入口连通；

k个换热器依次排列设置；上一个换热器内的i根出口直管与下一个换热器内的i根入口直管分别连通；位于首端的换热器内的i根入口直管与汇总入口管的i个出液口分别连通；位于末端的换热器内的i根出口直管与汇总出口管的i个入液口分别连通；所述汇总入口管的入液口与清洗水槽的循环出口连通；所述汇总出口管的出液口与循环流量传感器的输入口连通；所述循环流量传感器的输出口与循环水泵的输入口来连通；所述循环水泵的输出口与循环电磁通断阀及排出电磁通断阀的一个通水口连通；所述循环电磁通断阀的另一个通水口与清洗水槽的循环入口连通；所述排出电磁通断阀的另一个通水口与油污收纳箱的第一入口连通；所述油污收纳箱的第二入口与清洗水槽的油污排出口连通；所述清洁液存储箱的出口与更新水泵的输入口连通；所述更新水泵的输出口与更新流量传感器的输入口连通；所述更新流量传感器的输出口与清洗水槽的清洁液输入口连通；清洗水槽的清洁液输入口及油污排出口均设置在清洗水槽侧面的顶部，循环入口及循环出口均设置清洗水槽侧面的底部；

所述的漂洗装置包括漂洗液收集箱、废水电磁通断阀、漂洗水槽、漂洗水泵和清水箱；所述清水箱的出水口与漂洗水泵的输入口连通；所述漂洗水泵的输出口与漂洗水槽的进水口连通；所述漂洗水槽的出水口与废水电磁通断阀的一个通水口连通；所述废水电磁通断阀的另一个通水口与漂洗液收集箱的进水口连通；

所述的单臂输送机构包括移动凸轮、机械臂和直线滑台；所述的直线滑台包括滑轨、电机、滑块和丝杆；所述的丝杆支承在滑轨上，且由电机驱动；所述的滑块与滑轨构成沿水平方向滑动的滑动副，并与丝杆构成螺旋副；所述的滑轨及移动凸轮均固定在机架上；滑轨位于移动凸轮与清洗水槽之间；所述移动凸轮的底面作为工作轮廓；移动凸轮的工作轮廓包括依次排列连接的第一水平段、第一凸起段、第二水平段、第二凸起段和第三水平段；所述的第一凸起段位于清洗水槽的正上方；所述的第二凸起段位于漂洗水槽的正上方；所述的第一水平段位于上料台的正上方；所述的第三水平段位于下料台的正上方；

所述的机械臂包括复位弹簧、弹簧挡板、导向滑柱和机械手爪；所述的导向滑柱穿过滑块，并与滑块构成滑动副；导向滑柱的顶端与弹簧挡板固定；复位弹簧套置在导向滑柱上，且位于弹簧挡板与滑块之间；弹簧挡板的顶面抵在移动凸轮的工作轮廓上；所述的机械手爪包括臂架、摇杆、连杆、滑块、夹持块和舵机；所述的臂架与导向滑柱的底端固定；所述的舵机固定在臂架上；舵机的输出轴与摇杆的中部固定；摇杆的两端与两根连杆的一端分别铰接；两根连杆的另一端与两个滑块分别铰接；两个滑块均与固定在臂架上的滑轨构成滑动副；两个滑块与两个夹持块分别固定。

2.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：所述的第一凸起段及第二凸起段的最低点等高设置，且均低于第一水平段、第二水平段和第三水平段。

3.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：所述的上料台、下料台的顶面、清洗水槽及漂洗水槽的上边沿均平齐设置。

4.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：两个夹持块的开合方向沿水平方向设置。

5.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：所述的漂洗水槽进水口设置在漂洗水槽的顶部，出水口设置漂洗水槽的底部；漂洗液收集箱的进水口设置在漂洗液收集箱的顶部。

6.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：所述的漂洗水泵、循环水泵及更新水泵均采用可调节流量泵。

7.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：所述的换热管采用扁管；换热管的厚度等于0.1a；换热管的宽度等于a。

8.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：所述热介质管厚度方向为相邻两根半椭圆管连接处的切线方向。

9.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：在热介质管长度方向上轴长最短的半椭圆管在热介质管长度方向上的轴长等于0.25a。

10.根据权利要求1所述的单臂输送清洗机，其特征在于：所述的热介质升温装置内储存有热介质；热介质采用导热油。