CN207981669U - 一种食品金属拣选系统 - Google Patents

Abstract

一种食品金属拣选系统，包括用于传送食品的传送带以及用于拣选糕点的拣选装置，所述传送带一侧设置有用于存储不合格糕点的存储槽，所述传送带包括若干平行设置的承接板、与承接板同一端铰接的传送绳以及与承接板另一端磁性连接的搭链，所述拣选装置包括设置在传送带下方，用于顶起单个承接板的偏转装置，以及用于将被顶起的承接板上的糕点沿承接板导入存储槽的移送装置，所述传送带还设置有用于控制偏转装置工作的金属感应拣选电路，金属感应拣选电路检测到糕点中有金属时可控制偏转装置工作，从而顶起承接板，使得移送装置将承接板上的糕点导入存储槽中。

Description

一种食品金属拣选系统

技术领域

本实用新型涉及食品金属质检装置，特别涉及一种食品金属拣选系统。

背景技术

金属质检机是很多现有的食品加工厂必备的一种设备，如生产糕点或面包时，如果成品中含有金属杂质，不但会影响到食品的质量，更会对食用人员的身体健康带来危害。而金属质检机是一种检测食品中的金属杂质，并在检测到含有金属的食品时将含有金属的食品挑选出来的装置，金属质检机大多包括一用于传送食品的传送带，用于检测金属的感应装置以及用于拣选的拣选装置。现有技术中，拣选装置大多采用高压喷气结构，通过瞬时的高压气体将不合格食品吹出传送带，这种拣选装置虽然实现了拣选不合格产品的目的，但是在拣选一些酥质糕点时，瞬时的高压喷气会破坏糕点，使得被拣选的糕点中一些本来可以被取出金属后仍能够被使用的糕点就会被浪费掉。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品金属拣选系统，该拣选系统可减小拣选糕点过程中破坏糕点的概率。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种食品金属拣选系统，包括用于传送食品的传送带以及用于拣选糕点的拣选装置，所述传送带一侧设置有用于存储不合格糕点的存储槽，所述传送带包括若干平行设置的承接板、与承接板同一端铰接的传送绳以及与承接板另一端磁性连接的搭链，所述拣选装置包括设置在传送带下方，用于顶起单个承接板的偏转装置，以及用于将被顶起的承接板上的糕点沿承接板导入存储槽的移送装置，所述传送带还设置有用于控制偏转装置工作的金属感应拣选电路，所述金属感应拣选电路包括：

金属检测模块，沿传送带的传送方向设置在偏转装置前方，用于检测糕点中的金属，并在检测到糕点中有金属时输出检测信号；

控制模块，耦接金属检测模块，用于接收检测信号，并在接收到检测信号时控制所述偏转装置工作。

通过采用上述技术方案，当需要对糕点进行金属检测时，首先将糕点依次放置在承接板上，当金属检测模块检测到糕点中有金属杂质时，可输出检测信号，从而通过控制模块控制偏转装置工作，使得偏转装置顶起相应的承接板，由于承接板一端与从传送绳铰接，所以，承接板在偏转装置的作用下沿传送绳旋转，使得糕点的位置升高，此时移送装置可实现将升起的糕点移送至存储槽，实现了对含有金属的糕点的拣选。由于承接板与搭链磁性连接，当偏转装置失去对承接板的支撑作用时，承接板可在磁性作用下回归到初始状态。由于在移送糕点时，首先将糕点位置升高，然后才将糕点沿承接板导入存储槽，使得，即使不给糕点一个较大的冲击力也能够将糕点已送至存储槽，在一定程度上减小了拣选糕点过程中破坏糕点的概率。

作为本实用新型的改进，所述偏转装置包括水平设置的步进电机以及若干与步进电机的输出轴垂直固定连接的顶杆。

通过采用上述技术方案，由于步进电机水平设置，而顶杆与步进电机的输出轴垂直固定连接，当步进电机工作时，可实现顶杆的竖直转动，从而通过顶杆顶起承接板。

作为本实用新型的改进，所述顶杆设置有两个，两个顶杆之间的夹角为180度。

通过采用上述技术方案，由于顶杆设置为两个，且相互之间的夹角为180度，使得顶杆旋转时，为了达到只会有一个顶杆顶起承接板目的，可减小顶杆的长度，从而减少了偏转装置所占据的空间。

作为本实用新型的改进，所述移送装置包括水平设置的驱动电机、与驱动电机转轴固定连接的驱动轴、沿驱动轴周面均匀设置的若干拨杆以及与拨杆端部固定连接的刮板，所述刮板水平设置，所述驱动轴通过一固定架支撑于地面。

通过采用上述技术方案，当驱动电机工作时，可通过驱动轴驱动拨杆旋转，从而通过拨杆驱动刮板沿驱动轴转动，由于刮板水平设置，实现了当承接板移动过程中也可将翻转的承接板上的糕点推送到存储槽的目的。

作为本实用新型的改进，所述刮板朝向自身移动方向的一侧设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫的设置在一定程度上减少了刮板与糕点之间的刚性作用力，从而进一步的减少了刮板移送糕点过程中对糕点破坏的情况发生。

作为本实用新型的改进，所述存储槽斜向设置，存储槽顶部与传送带侧面抵接。

通过采用上述技术方案，由于存储槽斜向设置，当糕点通过刮板被推送至存储槽顶部时，糕点可在自身重力的作用下滑至存储槽的底部，实现了对糕点的自动存储。

作为本实用新型的改进，所述存储槽顶部设置有用于将承接板上的糕点导入存储槽的导向板。

通过采用上述技术方案，导向板设置方便了糕点从承接板滑入存储槽。

作为本实用新型的改进，所述控制模块包括：

控制单元，耦接所述金属检测模块，用于接收检测信号并在接收到检测信号时输出控制信号；

驱动单元，耦接控制单元，用于接收控制信号，并在接收到控制信号时驱动所述步进电机工作。

通过采用上述技术方案，驱动单元的设置实现了对步进电机的驱动，从而方便了控制单元驱动步进电机的转动角度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果： 节约成本，由于移送装置和偏转装置的设置，降低了糕点被破坏的情况发生的概率，使得被拣选的糕点中能够在被处理后重新使用的部分可被重新包装出厂，从而在一定程度上起到了解决生产成本的作用。

附图说明

图1是食品金属拣选系统的整体结构示意图；

图2是传送带结构示意图；

图3是图2中的A部放大图；

图4是移送装置结构示意图；

图5是图4中的B部放大图；

图6是金属感应拣选电路的电路图。

图中，1、传送带；11、承接板；12、传送绳；13、搭链；2、拣选装置；21、偏转装置；211、步进电机；212、顶杆；213、支撑杆；22、移送装置；221、驱动电机；222、驱动轴；223、拨杆；224、刮板；2241、缓冲垫；3、存储槽；31、导向板；4、金属感应拣选电路；41、金属检测模块；42、控制模块；421、控制单元；422、驱动单元。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种食品金属拣选系统，包括用于传送食品的传送带1以及用于拣选糕点的拣选装置2，传送带1一侧设置有用于存储不合格糕点的存储槽3。其中，拣选装置2包括偏转装置21和移送装置22。

如图2和图3所示，上述传送带1包括若干平行设置的承接板11、与承接板11同一端铰接的传送绳12以及与承接板11另一端磁性连接的搭链13。上述偏转装置21包括水平固定设置在传送带1下方的步进电机211以及两个与步进电机211的输出轴垂直固定连接的顶杆212，两个顶杆212之间的夹角为180度。其中顶杆212的端部设置有与承接板11抵接的支撑杆213。

步进电机211工作时，可带动顶杆212转动，从而通过位于顶杆212端部的支撑杆213将承接板11顶起，使得承接板11沿传送绳12竖直旋转，抬高位于承接板11上的糕点。

再如图4和图5所示，上述移送装置22包括水平设置的驱动电机221、与驱动电机221转轴固定连接的驱动轴222、沿驱动轴222周面均匀设置的若干拨杆223以及与拨杆223端部固定连接的刮板224，刮板224水平设置，驱动轴222通过一固定架支撑于地面。其中，刮板224朝向自身移动方向的侧面设置有缓冲垫2241。

上述存储槽3斜向设置，存储槽3顶部通过一导向板31与传送带1上的承接板11抵接。

再如图6所示，上述传送带1还设置有用于控制偏转装置21工作的金属感应拣选电路4，金属感应拣选电路4包括：

金属检测模块41，沿传送带1的传送方向设置在偏转装置21前方，用于检测糕点中的金属，并在检测到糕点中有金属时输出检测信号。金属检测模块41设置为现有技术中常用的金属探测模块J1。

控制模块42，耦接金属检测模块41，用于接收检测信号，并在接收到检测信号时控制所述偏转装置21工作。控制模块42包括：

控制单元421，设置为AT89C51型号的单片机U1，单片机的P0.1管脚耦接上述金属探测模块J1，用于接收检测信号，并在接收到检测信号时输出一控制信号。

驱动单元422，设置为型号为LB1836M的电机驱动芯片U2，电机驱动芯片U2的IN1-IN4管脚依次耦接上述单片机U1的P1.0-P1.3管脚，用于接收控制信号，并在接收到控制信号时，通过OUT1-OUT4管脚控制步进电机211工作。

由以上所述内容可知，当需要对糕点进行金属检测时，首先将糕点依次放置在承接板11上，当金属检测模块41检测到糕点中有金属杂质时，可输出检测信号，从而通过控制模块42控制偏转装置21工作，使得偏转装置21顶起相应的承接板11，由于承接板11一端与从传送绳12铰接，所以，承接板11在偏转装置21的作用下沿传送绳12旋转，使得糕点的位置升高，此时移送装置22可实现将升起的糕点移送至存储槽3，实现了对含有金属的糕点的拣选。由于承接板11与搭链13磁性连接，当偏转装置21失去对承接板11的支撑作用时，承接板11可在磁性作用下回归到初始状态。由于在移送糕点时，首先将糕点位置升高，然后才将糕点沿承接板11导入存储槽3，使得，即使不给糕点一个较大的冲击力也能够将糕点已送至存储槽3，在一定程度上减小了拣选糕点过程中破坏糕点的概率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种食品金属拣选系统，包括用于传送食品的传送带(1)以及用于拣选糕点的拣选装置(2)，所述传送带(1)一侧设置有用于存储不合格糕点的存储槽(3)，其特征在于：所述传送带(1)包括若干平行设置的承接板(11)、与承接板(11)同一端铰接的传送绳(12)以及与承接板(11)另一端磁性连接的搭链(13)，所述拣选装置(2)包括设置在传送带(1)下方，用于顶起单个承接板(11)的偏转装置(21)，以及用于将被顶起的承接板(11)上的糕点沿承接板(11)导入存储槽(3)的移送装置(22)，所述传送带(1)还设置有用于控制偏转装置(21)工作的金属感应拣选电路(4)，所述金属感应拣选电路(4)包括：

金属检测模块(41)，沿传送带(1)的传送方向设置在偏转装置(21)前方，用于检测糕点中的金属，并在检测到糕点中有金属时输出检测信号；

控制模块(42)，耦接金属检测模块(41)，用于接收检测信号，并在接收到检测信号时控制所述偏转装置(21)工作。

2.根据权利要求1所述的一种食品金属拣选系统，其特征在于：所述偏转装置(21)包括水平设置的步进电机(211)以及若干与步进电机(211)的输出轴垂直固定连接的顶杆(212)。

3.根据权利要求2所述的一种食品金属拣选系统，其特征在于：所述顶杆(212)设置有两个，两个顶杆(212)之间的夹角为180度。

4.根据权利要求1所述的一种食品金属拣选系统，其特征在于：所述移送装置(22)包括水平设置的驱动电机(221)、与驱动电机(221)转轴固定连接的驱动轴(222)、沿驱动轴(222)周面均匀设置的若干拨杆(223)以及与拨杆(223)端部固定连接的刮板(224)，所述刮板(224)水平设置，所述驱动轴(222)通过一固定架支撑于地面。

5.根据权利要求4所述的一种食品金属拣选系统，其特征在于：所述刮板(224)朝向自身移动方向的一侧设置有缓冲垫(2241)。

6.根据权利要求5所述的一种食品金属拣选系统，其特征在于：所述存储槽(3)斜向设置，存储槽(3)顶部与传送带(1)侧面抵接。

7.根据权利要求6所述的一种食品金属拣选系统，其特征在于：所述存储槽(3)顶部设置有用于将承接板(11)上的糕点导入存储槽(3)的导向板(31)。

8.根据权利要求2所述的一种食品金属拣选系统，其特征在于：所述控制模块(42)包括：

控制单元(421)，耦接所述金属检测模块(41)，用于接收检测信号并在接收到检测信号时输出控制信号；

驱动单元(422)，耦接控制单元(421)，用于接收控制信号，并在接收到控制信号时驱动所述步进电机(211)工作。