CN207980227U - 一种举高消防车联动臂架及消防车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种举高消防车联动臂架及消防车，其中臂架包括基座，基座分别转动连接下臂一、下臂二和下臂变幅机构，下臂变幅机构转动连接于下臂二上，下臂一和下臂二均转动连接于连接架，使得基座、下臂一、下臂二和连接架构成联动的四连杆机构，连接架分别转动连接上臂和上臂变幅机构，上臂变幅机构转动连接于上臂上。运用本实用新型的举高消防车联动臂架，下臂部分转动竖起时上臂相对下臂部分展开一定角度，上臂再展开，较现有技术上臂变幅机构带动上臂转动的角度减小，臂架的展开或者收合时间变短，另外下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的上臂，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防技术领域，特别涉及一种举高消防车联动臂架及消防车。
背景技术
现有举高消防车的专用底盘上安装有举升臂架及输送消防灭火剂的管道，实际作业过程中，展开举升臂架将消防灭火剂输送至一定高度进行灭火作业。目前16.-25米级别的举高喷射消防车均采用两节折臂形式，其臂架动作为两根独立油缸驱动，各自动作独立，在下臂变幅动作时，下臂与上臂保持相对静止，需要将上臂单独变幅动作，动作范围一般为0-170°，虽然上臂变幅采用角度放大机构，能满足相关规定操作时间的要求，但由于这种臂架结构布置形式的缘故(上臂悬臂较长)，考虑到实际应用中其消防水炮头后座力随流量和出口压力的增大而增大的因素，其臂头消防水炮的流量一般均为60-65L/s，即现有举高喷射消防车的车臂存在臂架展开、收合动作时间慢，允许承载的消防水炮流量小的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中所存在的现有举高喷射消防车车臂在下臂变幅动作时，下臂与上臂保持相对静止，然后上臂再单独变幅动作存在臂架展开、收合动作时间慢，允许承载的消防水炮流量小的上述不足，提供一种举高消防车联动臂架及消防车。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：
一种举高消防车联动臂架，包括基座，所述基座分别转动连接下臂一的一端、下臂二的一端和下臂变幅机构的一端，所述下臂变幅机构的另一端转动连接于所述下臂二上，所述下臂一的另一端和所述下臂二的另一端均转动连接于连接架，使得所述基座、所述下臂一、所述下臂二和所述连接架构成联动的四连杆机构，所述连接架分别转动连接上臂的一端和上臂变幅机构的一端，所述上臂变幅机构的另一端转动连接于所述上臂上。
采用本实用新型所述的举高消防车联动臂架，由于所述基座、所述下臂一、所述下臂二和所述连接架构成联动的四连杆机构，所述下臂变幅机构支撑该臂架下臂部分转动竖起时，所述上臂同时相对下臂部分展开一定角度，所述上臂再由所述上臂变幅机构支撑展开，相较现有技术所述上臂变幅机构带动所述上臂转动到工作状态的角度减小，使得整个臂架的展开或者收合时间变短，另外由于下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的所述上臂，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮，该臂架结构简单，实用方便，效果良好。
优选地，所述下臂一和所述下臂二平行设置，所述基座、所述下臂一、所述下臂二和所述连接架构成平行四连杆机构。
优选地，所述上臂为伸缩臂。
优选地，该臂架收合时，所述下臂一位于所述下臂二的上面。
优选地，该臂架收合时，所述上臂位于所述下臂一上面。
优选地，所述下臂一包括两个相互连接的杆体，所述上臂位于两个所述杆体之间。
优选地，所述下臂变幅机构和所述上臂变幅机构均为液压油缸。
本实用新型还提供了一种消防车，包括车体，所述车体上设有动力系统、电气系统、液压系统、消防系统、控制系统和如以上任一项所述的举高消防车联动臂架，所述消防系统包括消防水炮，所述臂架自由端部设置所述消防水炮。
采用本实用新型所述的消防车，由于该臂架下臂部分采用联动的四连杆机构，所述下臂变幅机构支撑该臂架下臂部分转动竖起时，所述上臂同时相对下臂部分展开一定角度，所述上臂再由所述上臂变幅机构支撑展开，相较现有技术所述上臂变幅机构带动所述上臂转动到工作状态的角度减小，使得整个臂架的展开或者收合时间变短，利于快速由行车状态进入火灾救援状态，另外由于下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的所述上臂，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮，提供更好的灭火救灾能力，该消防车结构简单，实用方便，效果良好。
优选地，所述基座转动连接于所述车体顶部。
优选地，所述车体底盘设有若干个支腿。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、运用本实用新型所述的举高消防车联动臂架，由于所述基座、所述下臂一、所述下臂二和所述连接架构成联动的四连杆机构，所述下臂变幅机构支撑该臂架下臂部分转动竖起时，所述上臂同时相对下臂部分展开一定角度，所述上臂再由所述上臂变幅机构支撑展开，相较现有技术所述上臂变幅机构带动所述上臂转动到工作状态的角度减小，使得整个臂架的展开或者收合时间变短，另外由于下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的所述上臂，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮，该臂架结构简单，实用方便，效果良好；
2、运用本实用新型所述的消防车，由于该臂架下臂部分采用联动的四连杆机构，所述下臂变幅机构支撑该臂架下臂部分转动竖起时，所述上臂同时相对下臂部分展开一定角度，所述上臂再由所述上臂变幅机构支撑展开，相较现有技术所述上臂变幅机构带动所述上臂转动到工作状态的角度减小，使得整个臂架的展开或者收合时间变短，利于快速由行车状态进入火灾救援状态，另外由于下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的所述上臂，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮，提供更好的灭火救灾能力，该消防车结构简单，实用方便，效果良好。
附图说明
图1为本实用新型所述的举高消防车联动臂架收合时的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型所述的举高消防车联动臂架下臂展开时的结构示意图；
图4为本实用新型所述的举高消防车联动臂架运动的原理示意图；
图5为本实用新型所述的消防车的结构示意图；
图6为图5中臂架展开一定角度时的结构示意图。
图中标记：1-基座，2-下臂一，3-下臂二，4-下臂变幅机构，5-连接架，6-上臂，7-上臂变幅机构，8-车体，9-支腿。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型所述的一种举高消防车联动臂架，包括基座1。
如图1、3和4所示，所述基座1与下臂一2的一端转动连接于A点，所述基座1与下臂二3的一端转动连接于B点，所述基座1与下臂变幅机构4的一端转动连接于E点，所述下臂变幅机构4的另一端转动连接于所述下臂二3上的F点，所述下臂一2的另一端转动连接于连接架5上的D点，所述下臂二3的另一端转动连接于连接架5上的C点，使得所述基座1、所述下臂一2、所述下臂二3和所述连接架5构成联动的四连杆机构，所述连接架5与上臂6的一端转动连接于O点，所述连接架5与上臂变幅机构7的一端转动连接于M点，所述上臂变幅机构7的另一端转动连接于所述上臂6上的N点。
作为本实施例的一个优选方案，所述下臂一2和所述下臂二3平行设置，所述基座1、所述下臂一2、所述下臂二3和所述连接架5构成平行四连杆机构，所述上臂6为伸缩臂；该臂架收合时，所述下臂一2位于所述下臂二3的上面，该臂架收合时，所述上臂6位于所述下臂一2上面；所述下臂一2包括两个相互连接的杆体，所述上臂6位于两个所述杆体之间；所述下臂变幅机构4和所述上臂变幅机构7均为液压油缸。
运用本实用新型所述的举高消防车联动臂架，由于所述基座1、所述下臂一2、所述下臂二3和所述连接架5构成联动的四连杆机构，如图3和4所示，所述下臂变幅机构4支撑该臂架下臂部分转动竖起时，所述下臂一2绕A点转动、D点运动至D′点处，所述下臂二3绕B点转动、C点运动至C′点处，所述下臂变幅机构4的F点运动至F′点处，所述上臂6同时相对下臂部分展开一定角度，O点运动至O′点处、M点运动至M′点处、N点运动至N′点处，所述上臂6再由所述上臂变幅机构7支撑展开，相较现有技术所述上臂变幅机构7带动所述上臂6转动到工作状态的角度减小，使得整个臂架的展开或者收合时间变短，另外由于下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的所述上臂6，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮，该臂架结构简单，实用方便，效果良好。
实施例2
如图1-6所示，本实用新型所述的一种消防车，包括车体8。
所述车体8上设有动力系统、电气系统、液压系统、消防系统、控制系统和如实施例1所述的举高消防车联动臂架，所述消防系统包括消防水炮，所述臂架自由端部设置所述消防水炮。
作为本实施例的一个优选方案，所述基座1转动连接于所述车体8顶部，所述车体8底盘设有若干个支腿9。
运用本实用新型所述的消防车，由于所述基座1、所述下臂一2、所述下臂二3和所述连接架5构成联动的四连杆机构，如图3和4所示，所述下臂变幅机构4支撑该臂架下臂部分转动竖起时，所述下臂一2绕A点转动、D点运动至D′点处，所述下臂二3绕B点转动、C点运动至C′点处，所述下臂变幅机构4的F点运动至F′点处，所述上臂6同时相对下臂部分展开一定角度，O点运动至O′点处、M点运动至M′点处、N点运动至N′点处，所述上臂6再由所述上臂变幅机构7支撑展开，相较现有技术所述上臂变幅机构7带动所述上臂6转动到工作状态的角度减小，使得整个臂架的展开或者收合时间变短，利于快速由行车状态进入火灾救援状态，另外由于下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的所述上臂6，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮，提供更好的灭火救灾能力，该消防车结构简单，实用方便，效果良好。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种举高消防车联动臂架，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)分别转动连接下臂一(2)的一端、下臂二(3)的一端和下臂变幅机构(4)的一端，所述下臂变幅机构(4)的另一端转动连接于所述下臂二(3)上，所述下臂一(2)的另一端和所述下臂二(3)的另一端均转动连接于连接架(5)，使得所述基座(1)、所述下臂一(2)、所述下臂二(3)和所述连接架(5)构成联动的四连杆机构，所述连接架(5)分别转动连接上臂(6)的一端和上臂变幅机构(7)的一端，所述上臂变幅机构(7)的另一端转动连接于所述上臂(6)上。
2.根据权利要求1所述的举高消防车联动臂架，其特征在于，所述下臂一(2)和所述下臂二(3)平行设置，所述基座(1)、所述下臂一(2)、所述下臂二(3)和所述连接架(5)构成平行四连杆机构。
3.根据权利要求1所述的举高消防车联动臂架，其特征在于，所述上臂(6)为伸缩臂。
4.根据权利要求1所述的举高消防车联动臂架，其特征在于，该臂架收合时，所述下臂一(2)位于所述下臂二(3)的上面。
5.根据权利要求1所述的举高消防车联动臂架，其特征在于，该臂架收合时，所述上臂(6)位于所述下臂一(2)上面。
6.根据权利要求5所述的举高消防车联动臂架，其特征在于，所述下臂一(2)包括两个相互连接的杆体，所述上臂(6)位于两个所述杆体之间。
7.根据权利要求1-6任一项所述的举高消防车联动臂架，其特征在于，所述下臂变幅机构(4)和所述上臂变幅机构(7)均为液压油缸。
8.一种消防车，包括车体(8)，其特征在于，所述车体(8)上设有动力系统、电气系统、液压系统、消防系统、控制系统和如权利要求1-7任一项所述的举高消防车联动臂架，所述消防系统包括消防水炮，所述臂架自由端部设置所述消防水炮。
9.根据权利要求8所述的一种消防车，其特征在于，所述基座(1)转动连接于所述车体(8)顶部。
10.根据权利要求8所述的一种消防车，其特征在于，所述车体(8)底盘设有若干个支腿(9)。
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| CN201820192302.7U CN207980227U (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 一种举高消防车联动臂架及消防车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112870595A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-01 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种举高消防机器人控制方法、装置及系统 |
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2018
- 2018-02-05 CN CN201820192302.7U patent/CN207980227U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN112870595A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-06-01 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种举高消防机器人控制方法、装置及系统 |
| CN112870595B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-08 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 一种举高消防机器人控制方法、装置及系统 |
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