CN207976108U - 小钢管ccd检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了小钢管CCD检测装置，其通过在线连续检测小钢管的内侧面、外侧面以及整体长度，快速完成对于小钢管的检测，其准确度高、且检测效率高。检测基台的中心位置设置有旋转检测台，所述旋转检测台的中心设置有中心支承台，所述中心支承台的外环布置有旋转环，所述旋转环的外环上端面设置有内凹齿槽，所述内凹齿槽用于放置待检测小钢管，所述旋转环的底部设置有旋转环槽，所述旋转环槽支承于对应的支撑轮，所述旋转环的底部内环下凸有齿槽，齿槽啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的输入轴外接驱动电机，旋转检测台的两侧顺次布置有入料工位、产品导正工位、外侧面检测工位、长度检测工位、内侧面检测工位、不良品排出工位、良品排出工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及小钢管检测的技术领域，具体为小钢管CCD检测装置。
背景技术
现有的小钢管检测需要通过人工逐个对小钢管进行测量、然后和对应的数值经行比较，然后判断小钢管是否合格，其检测效率低下，不适应现代化生产的需求。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了小钢管CCD检测装置，其通过在线连续检测小钢管的内侧面、外侧面以及整体长度，快速完成对于小钢管的检测，其准确度高、且检测效率高。
小钢管CCD检测装置，其特征在于：其包括检测基台，所述检测基台的中心位置设置有旋转检测台，所述旋转检测台的中心设置有中心支承台，所述中心支承台的外环布置有旋转环，所述旋转环的外环上端面设置有内凹齿槽，所述内凹齿槽用于放置待检测小钢管，所述旋转环的底部设置有旋转环槽，所述旋转环槽支承于对应的支撑轮，所述旋转环的底部内环下凸有齿槽，所述齿槽啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的输入轴外接驱动电机，旋转检测台的两侧顺次布置有入料工位、产品导正工位、外侧面检测工位、长度检测工位、内侧面检测工位、不良品排出工位、良品排出工位，所述入料工位包括入料盒、导料扇，所述入料盒布置于所述检测基台外部，所述入料盒的出料口朝向所述内凹齿槽布置，所述导料扇的内端紧固于所述中心支承台，所述导料扇的朝向所述入料盒的位置设置有导向弧，所述导向弧沿着对应位置的所述内凹齿槽布置，所述导向弧的内壁用于限制小钢管的入料截止位置，所述产品导正工位包括导正轮，所述导正轮位于所述旋转环的正上方布置，所述导正轮的外环位于所述内凹齿槽的内侧布置，所述外侧面检测工位包括位于旋转环外侧的第一CCD，所述长度检测工位包括布置于所述内凹齿槽正上方的第二CCD，所述内侧面检测工位包括布置于内凹齿槽内侧的三棱镜以及位于三棱镜正上方的第三CCD，所述不良品排出工位包括第一吹气装置、不良品料盒，所述良品排出工位包括第二吹气装置、良品料盒。
其进一步特征在于：所述产品导正工位还包括第一外部安装架，所述第一外部安装架支承于所述检测基台，所述第一外部安装架通过第一连杆深入所述旋转检测台，所述第一连杆的位于所述旋转检测台的上方位置通过转轴连接下方的导正轮；
所述产品导正工位和所述外侧面检测工位之间布置有检测有无工位，所述检测有无工位包括有检测光纤，所述检测光纤用于检测正下方的内凹齿槽内是否有小钢管以及小钢管的位置，便于后面的检测；
所述外侧面检测工位还包括第二外部安装架，所述第二外部安装架支承于所述检测基台，所述第二外部安装架上固装有所述第一CCD；
所述长度检测工位包括第三外部安装架，所述第三外部安装架的上端内侧凸位置固装有所述第二CCD，所述第二CCD位于对应位置的所述内凹齿槽的正上方，所述第三外部安装架的靠近所述内侧面检测工位的位置连接有第二连杆，所述第二连杆深入所述旋转检测台，所述第二连杆的位于所述旋转检测台的上方位置设置有检测光纤；
所述内侧面检测工位包括有第四外部安装架，所述第四外部安装架的上端内侧凸位置固装有所述第三CCD，所述三棱镜通过安装座固装于所述中心支承台，第三CCD的光垂直照射到三棱镜上，经过三棱镜折射后,第三CCD检测到对应的小钢管的内侧面；
所述第一吹气装置、第二吹气装置均为吹气管、连接板，所述吹气管布置于所述连接板的内端，所述吹气管吹过对应位置的所述内凹齿槽的内侧后朝向对应的料盒入口布置；
所述不良品排出工位、良品排出工位之间设置有钢管检测工位，所述钢管检测工位用于检测对应位置的内凹齿槽是否有小钢管，以便于第二吹气装置是否启动吹气；
所述中心支承台通过底部支柱支承于所述检测基台。
采用本实用新型后，待检测小钢管成批放入入料盒内，入料盒朝向导料扇和内凹齿槽内逐个放料，驱动齿轮驱动内凹齿槽转动，内凹齿槽内的小钢管经过产品导正工位被导正后，顺次通过外侧面检测工位检测外端面、长度检测工位检测长度、内侧面检测工位检测内端面，之后不良品被第一吹气装置吹入不良品料盒，而合格品被第二吹气装置吹入良品料盒，其通过在线连续检测小钢管的内侧面、外侧面以及整体长度，快速完成对于小钢管的检测，其准确度高、且检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图示意图；
图2为本实用新型的局部立体图一；
图3为本实用新型的局部立体图二；
图4为本实用新型的局部立体图三；
图中序号所对应的名称如下：
检测基台1、旋转检测台2、中心支承台21、旋转环22、内凹齿槽23、旋转环槽24、支撑轮25、齿槽26、驱动齿轮27
入料工位3、入料盒31、导料扇32、出料口33、导向弧34
产品导正工位4、导正轮41、第一外部安装架42、第一连杆43、转轴44
外侧面检测工位5、第一CCD51、第二外部安装架52
长度检测工位6、第二CCD61、第三外部安装架62、第二连杆63
内侧面检测工位7、三棱镜71、第三CCD72、第四外部安装架73、安装座74
不良品排出工位8、第一吹气装置81、不良品料盒82
良品排出工位9、第二吹气装置91、良品料盒92
检测有无工位10、吹气管11、连接板12、钢管检测工位13、底部支柱 14。
具体实施方式
小钢管CCD检测装置，见图1-图4：其包括检测基台1，检测基台1的中心位置设置有旋转检测台2，旋转检测台2的中心设置有中心支承台21，中心支承台21的外环布置有旋转环22，旋转环22的外环上端面设置有内凹齿槽23，内凹齿槽23用于放置待检测小钢管，旋转环22的底部设置有旋转环槽24，旋转环槽24支承于对应的支撑轮25，旋转环22的底部内环下凸有齿槽26，齿槽26啮合连接驱动齿轮27，驱动齿轮27的输入轴外接驱动电机，旋转检测台2的两侧顺次布置有入料工位3、产品导正工位4、外侧面检测工位5、长度检测工位6、内侧面检测工位7、不良品排出工位8、良品排出工位9，入料工位3包括入料盒31、导料扇32，入料盒31布置于检测基台2外部，入料盒31的出料口33朝向内凹齿槽23布置，导料扇32的内端紧固于中心支承台21，导料扇32的朝向入料盒31的位置设置有导向弧34，导向弧 34沿着对应位置的内凹齿槽23布置，导向弧34的内壁用于限制小钢管的入料截止位置，产品导正工位4包括导正轮41，导正轮41位于旋转环22的正上方布置，导正轮41的外环位于内凹齿槽23的内侧布置，外侧面检测工位5 包括位于旋转环外侧的第一CCD51，长度检测工位6包括布置于内凹齿槽23 正上方的第二CCD61，内侧面检测工位7包括布置于内凹齿槽23内侧的三棱镜71以及位于三棱镜正上方的第三CCD72，不良品排出工位8包括第一吹气装置81、不良品料盒82，良品排出工位9包括第二吹气装置91、良品料盒 92。
产品导正工位4还包括第一外部安装架42，第一外部安装架42支承于检测基台1，第一外部安装架42通过第一连杆43深入旋转检测台2，第一连杆 43的位于旋转检测台2的上方位置通过转轴44连接下方的导正轮41；
产品导正工位4和外侧面检测工位5之间布置有检测有无工位10，检测有无工位10包括有检测光纤，检测光纤用于检测正下方的内凹齿槽内是否有小钢管以及小钢管的位置，便于后面的检测；
外侧面检测工位5还包括第二外部安装架52，第二外部安装架52支承于检测基台1，第二外部安装架52上固装有第一CCD51，第一CCD51朝向位于内凹齿槽23内的待检测小钢管的外侧面布置；
长度检测工位6包括第三外部安装架62，第三外部安装架62的上端内侧凸位置固装有第二CCD61，第二CCD61位于对应位置的内凹齿槽23的正上方，第三外部安装架62的靠近内侧面检测工位7的位置连接有第二连杆63，第二连杆63深入旋转检测台2，第二连杆63的位于旋转检测台2的上方位置设置有检测光纤；
内侧面检测工位7包括有第四外部安装架73，第四外部安装架73的上端内侧凸位置固装有第三CCD72，三棱镜71通过安装座74固装于中心支承台 21，第三CCD72的光垂直照射到三棱镜71上，经过三棱镜71折射后,第三CCD72 检测到对应的小钢管的内侧面；
第一吹气装置81、第二吹气装置91均为吹气管11、连接板12，吹气管 11布置于连接板12的内端，吹气管11吹过对应位置的内凹齿槽23的内侧后朝向对应的料盒入口布置；
不良品排出工位8、良品排出工位9之间设置有钢管检测工位13，钢管检测工位13用于检测对应位置的内凹齿槽23是否有小钢管，以便于第二吹气装置91是否启动吹气；
中心支承台21通过底部支柱14支承于检测基台1。
其工作原理如下：待检测小钢管成批放入入料盒内，入料盒朝向导料扇和内凹齿槽内逐个放料，驱动齿轮驱动内凹齿槽转动，内凹齿槽内的小钢管经过产品导正工位被导正后，顺次通过外侧面检测工位检测外端面、长度检测工位检测长度、内侧面检测工位检测内端面，之后不良品被第一吹气装置吹入不良品料盒，而合格品被第二吹气装置吹入良品料盒，其通过在线连续检测小钢管的内侧面、外侧面以及整体长度，快速完成对于小钢管的检测，其准确度高、且检测效率高。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (9)
1.小钢管CCD检测装置，其特征在于：其包括检测基台，所述检测基台的中心位置设置有旋转检测台，所述旋转检测台的中心设置有中心支承台，所述中心支承台的外环布置有旋转环，所述旋转环的外环上端面设置有内凹齿槽，所述内凹齿槽用于放置待检测小钢管，所述旋转环的底部设置有旋转环槽，所述旋转环槽支承于对应的支撑轮，所述旋转环的底部内环下凸有齿槽，所述齿槽啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮的输入轴外接驱动电机，旋转检测台的两侧顺次布置有入料工位、产品导正工位、外侧面检测工位、长度检测工位、内侧面检测工位、不良品排出工位、良品排出工位，所述入料工位包括入料盒、导料扇，所述入料盒布置于所述检测基台外部，所述入料盒的出料口朝向所述内凹齿槽布置，所述导料扇的内端紧固于所述中心支承台，所述导料扇的朝向所述入料盒的位置设置有导向弧，所述导向弧沿着对应位置的所述内凹齿槽布置，所述导向弧的内壁用于限制小钢管的入料截止位置，所述产品导正工位包括导正轮，所述导正轮位于所述旋转环的正上方布置，所述导正轮的外环位于所述内凹齿槽的内侧布置，所述外侧面检测工位包括位于旋转环外侧的第一CCD，所述长度检测工位包括布置于所述内凹齿槽正上方的第二CCD，所述内侧面检测工位包括布置于内凹齿槽内侧的三棱镜以及位于三棱镜正上方的第三CCD，所述不良品排出工位包括第一吹气装置、不良品料盒，所述良品排出工位包括第二吹气装置、良品料盒。
2.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述产品导正工位还包括第一外部安装架，所述第一外部安装架支承于所述检测基台，所述第一外部安装架通过第一连杆深入所述旋转检测台，所述第一连杆的位于所述旋转检测台的上方位置通过转轴连接下方的导正轮。
3.如权利要求2所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述产品导正工位和所述外侧面检测工位之间布置有检测有无工位，所述检测有无工位包括有检测光纤，所述检测光纤用于检测正下方的内凹齿槽内是否有小钢管以及小钢管的位置。
4.如权利要求3所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述外侧面检测工位还包括第二外部安装架，所述第二外部安装架支承于所述检测基台，所述第二外部安装架上固装有所述第一CCD。
5.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述长度检测工位包括第三外部安装架，所述第三外部安装架的上端内侧凸位置固装有所述第二CCD，所述第二CCD位于对应位置的所述内凹齿槽的正上方，所述第三外部安装架的靠近所述内侧面检测工位的位置连接有第二连杆，所述第二连杆深入所述旋转检测台，所述第二连杆的位于所述旋转检测台的上方位置设置有检测光纤。
6.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述内侧面检测工位包括有第四外部安装架，所述第四外部安装架的上端内侧凸位置固装有所述第三CCD，所述三棱镜通过安装座固装于所述中心支承台，第三CCD的光垂直照射到三棱镜上，经过三棱镜折射后,第三CCD检测到对应的小钢管的内侧面。
7.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述第一吹气装置、第二吹气装置均为吹气管、连接板，所述吹气管布置于所述连接板的内端，所述吹气管吹过对应位置的所述内凹齿槽的内侧后朝向对应的料盒入口布置。
8.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述不良品排出工位、良品排出工位之间设置有钢管检测工位，所述钢管检测工位用于检测对应位置的内凹齿槽是否有小钢管。
9.如权利要求1所述的小钢管CCD检测装置，其特征在于：所述中心支承台通过底部支柱支承于所述检测基台。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107806828A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-03-16 | 苏州祥龙嘉业电子科技股份有限公司 | 小钢管ccd检测装置 |
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