CN207636524U - 铸件缺陷的x-ray检测装置 - Google Patents
铸件缺陷的x-ray检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207636524U CN207636524U CN201721653177.7U CN201721653177U CN207636524U CN 207636524 U CN207636524 U CN 207636524U CN 201721653177 U CN201721653177 U CN 201721653177U CN 207636524 U CN207636524 U CN 207636524U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixture
- detection devices
- ray
- assembly line
- casting defect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种铸件缺陷的X‑RAY检测装置，包括铅房，所述铅房的两侧分别设有进料门和出料门，所述进料门和所述出料门之间设有流水线，所述流水线包括内侧壁和外侧壁，所述内侧壁中间部分设有二维码检测装置，所述流水线外侧壁处分别设有机器人和X射线发射装置，所述机器人上安装有夹具，所述夹具对应的所述流水线上设有定位装置，所述X射线发射装置上方的所述铅房顶部内壁设有X射线接收装置，所述铅房的上方两侧分别设有工作指示灯，所述铅房内设有电脑显示台和报警指示灯，本实用新型具有定位精确、检测效率高、精度高、提高工人效率，减少工人成本、适用于大规模工业工件缺陷检测的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于铸件检测技术领域，具体涉及一种铸件缺陷的X-RAY检测装置。
背景技术
在无损探伤行业检测中，如能对检测工件进行自动检测准确找到缺陷位置，将会节省大量的工时及人工成本，随着人力成本的不断提高，对检测中缺陷的自动辨别和自动分类提出了更高的要求，在这个领域国内市场需求较大，然而目前国内的一些常规检测系统不能够实现这个功能，实现此功能的进口的装置更是价格昂贵，中小企业无力购买使用。目前国内多采用人工判别、人工分类，不利于生产效率的提高。该设备能够根据工件检测的需要，开发设计不同电压类型的系列设备。
专利一种铸件缺陷的CT检测装置(公开号CN206583827U)，公开了一种铸件缺陷的CT检测装置，涉及工业无损探伤设备技术领域，包括铅房、隔离门、电脑显示台、工作提示灯、语音报警器、底部支座，所述铅房内还固定有左固定导柱、右固定导柱、固定座和移动导柱，所述左固定导柱上固定有X射线发射器，所述右固定导柱上固定有 X射线接收平板，所述固定座上还设有导槽，所述移动导柱下端两侧还连接有导轮，所述移动导柱上还固定有转动支撑装置，所述移动导柱的一侧固定连接有导轨气缸，所述导轨气缸的另一端固定在铅房后端内壁上。本实用新型能准确定位、检测效率高、精度高、提高工人效率，减少工人成本，但是本实用新型实用CT技术进行铸件检测，装置的自动化程度较低，没有自动运转机器人，流水线，不适应大规模工业工件缺陷的检测。
因此需要一种结构简单、自动化程度高、检测效率高、精度高、适用于大规模工业工件缺陷检测的铸件缺陷的X-RAY检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，以解决现有装置自动化程度不够高、工作效率低、不适用于大规模工业场合的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，包括铅房，所述铅房的两侧分别设有进料门和出料门，所述进料门和所述出料门之间设有流水线，所述流水线包括内侧壁和外侧壁，所述内侧壁中间部分设有二维码检测装置，所述流水线外侧壁处分别设有机器人和X射线发射装置，所述机器人上安装有夹具，所述夹具对应的所述流水线上设有定位装置，所述X射线发射装置上方的所述铅房顶部内壁设有X射线接收装置，所述铅房的上方两侧分别设有工作指示灯，所述铅房内设有电脑显示台和报警指示灯。
优选的，所述夹具包括夹具横梁支架和运动支架，所述夹具横梁支架中部设有设有安装固定盘，所述安装固定盘连接所述机器人和所述夹具，所述夹具横梁支架两侧下方分别设有伸缩气缸，所述安装固定盘两侧分别设有定位气缸，所述伸缩气缸和所述定位气缸分别连接所述运动支架。
优选的，所述运动支架包括前段、中段和末段，所述前段一端设有定位轮，所述前段另一端与所述中段连接，所述中段连接所述末段一端，所述末段另一端设有定位轮。
优选的，所述前段与所述中段连接处设有旋转马达齿轮箱，所述中段与所述末段连接处设有转轴，所述转轴上设有连接杆。
优选的，所述连接杆与所述伸缩气缸连接，所述前段的定位轮处连接所述定位气缸。
优选的，所述定位装置包括固定板，所述固定板上方中部设有旋转支架，所述旋转支架中心连接传动轴，所述传动轴一侧设有马达，所述马达与传动轴之间设有传动齿轮，所述传动轴的下方设有升降气缸，所述旋转支架四周设有中心定位轮。
优选的，所述定位装置下方设有支架安装脚，所述支架安装脚连接所述定位装置和所述流水线。
优选的，所述X射线发射器和X射线接收器设于同一垂直线上。
优选的，所述二维码检测装置设有高分辨率镜头和Profinet通讯模块。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型整体结构简单，易于实现。
2.设有流水线贯穿铅房，机器人配合流水线取放受测工件，工件在流水线上经过二维码检测装置和X光发射装置，整个检测过程自动化，工作效率高。
3.流水线上设有定位装置，对工件进行精确的中心定位和角度定位。
4.机器人上设有夹具，取放工件精度高，运动灵活，节省人力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型夹具示意图；
图3是本实用新型定位装置示意图；
图4是本实用新型定位装置侧视示意图。
图中标记为：1.铅房，11.出料门，12.进料门，13.工作指示灯，14.报警指示灯， 2.机器人，21.夹具，22.固定安装盘，23.夹具横梁支架，24.运动支架，241.前段，242. 中段，243.末段，245.转轴，244.定位轮，25.伸缩气缸，26.定位气缸，27.连接杆， 28.旋转马达齿轮箱，3.流水线，31.内侧壁，311.二维码检测装置，32.外侧壁，33.定位装置，331.固定板，332.旋转支架，333.马达，334.传动齿轮，335.升降气缸，336. 中心定位轮，337.支架安装脚，4.X射线发射装置，41.X射线接收装置。
具体实施方式
如图1所示，一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，包括铅房1，铅房1的两侧分别设有进料门12和出料门11，进料门12和出料门11之间设有流水线3，流水线3包括内侧壁31和外侧壁32，内侧壁31中间部分设有二维码检测装置311，流水线3外侧壁32 处分别设有机器人2和X射线发射装置4，机器人2上安装有夹具21，夹具21对应的流水线3上设有定位装置33，X射线发射装置4上方的铅房1顶部内壁设有X射线接收装置41，铅房1的上方两侧分别设有工作指示灯13，铅房1内设有电脑显示台和报警指示灯14。
具体的，如图2所示，夹具21包括夹具横梁支架23和运动支架24，夹具横梁支架 23中部设有设有安装固定盘22，安装固定盘22连接机器人2和夹具21，夹具横梁支架 23两侧下方分别设有伸缩气缸25，安装固定盘22两侧分别设有定位气缸26，伸缩气缸 25和定位气缸26分别连接运动支架24，运动支架24包括前段241、中段242和末段 243，前段241一端设有定位轮244，前段241另一端与中段242连接，中段242连接末段243一端，末段243另一端设有定位轮244，前段241与中段242连接处设有旋转马达齿轮箱28，中段242与末段243连接处设有转轴245，转轴245上设有连接杆27，连接杆27与伸缩气缸25连接，前段241的定位轮244处连接定位气缸26。
具体的，如图3-4所示，定位装置33包括固定板331，固定板331上方中部设有旋转支架332，旋转支架332中心连接传动轴，传动轴一侧设有马达333，马达333与传动轴之间设有传动齿轮334，传动轴的下方设有升降气缸335，旋转支架332四周设有中心定位轮336，定位装置33下方设有支架安装脚337，支架安装脚337连接定位装置 33和流水线3。
具体的，X射线发射器4和X射线接收器41设于同一垂直线上，二维码检测装置 311设有高分辨率镜头和Profinet通讯模块。
在本实施例中，被检查工件从上一道工序通过流水线3运行到铅房1进料门12，进料门12打开工件进入铅房1，二维码检测装置311感应到有工件到达并扫描工件型号，随后定位装置33对工件进行中心定位和角度定位，定位完成后机器人2通过夹具21迅速夹住工件，并且抬起自动旋转到起始检测位置，机器人2把工件运行到X射线发射装置4和X射线接收装置41中间进行检测，对工件每一个位置进行多角度检测，检测完毕机器人2会把工件放在流水线3靠近出料门11处，出料门11打开检测完毕的工件送出，所有工件检测程序可以事先写入机器人2，实际生产时选择需要的程序即可，整个设备运转时，工作指示灯13亮起，提示行人和工作人员注意安全，X射线发射器4工作时，报警指示灯14亮起，警示有X光辐射。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，包括铅房，所述铅房的两侧分别设有进料门和出料门，所述进料门和所述出料门之间设有流水线，所述流水线包括内侧壁和外侧壁，所述内侧壁中间部分设有二维码检测装置，所述流水线外侧壁处分别设有机器人和X射线发射装置，所述机器人上安装有夹具，所述夹具对应的所述流水线上设有定位装置，所述X射线发射装置上方的所述铅房顶部内壁设有X射线接收装置，所述铅房的上方两侧分别设有工作指示灯，所述铅房内设有电脑显示台和报警指示灯。
2.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述夹具包括夹具横梁支架和运动支架，所述夹具横梁支架中部设有设有安装固定盘，所述安装固定盘连接所述机器人和所述夹具，所述夹具横梁支架两侧下方分别设有伸缩气缸，所述安装固定盘两侧分别设有定位气缸，所述伸缩气缸和所述定位气缸分别连接所述运动支架。
3.根据权利要求2所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述运动支架包括前段、中段和末段，所述前段一端设有定位轮，所述前段另一端与所述中段连接，所述中段连接所述末段一端，所述末段另一端设有定位轮。
4.根据权利要求3所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述前段与所述中段连接处设有旋转马达齿轮箱，所述中段与所述末段连接处设有转轴，所述转轴上设有连接杆。
5.根据权利要求4所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述连接杆与所述伸缩气缸连接，所述前段的定位轮处连接所述定位气缸。
6.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述定位装置包括固定板，所述固定板上方中部设有旋转支架，所述旋转支架中心连接传动轴，所述传动轴一侧设有马达，所述马达与传动轴之间设有传动齿轮，所述传动轴的下方设有升降气缸，所述旋转支架四周设有中心定位轮。
7.根据权利要求6所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述定位装置下方设有支架安装脚，所述支架安装脚连接所述定位装置和所述流水线。
8.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述X射线发射器和X射线接收器设于同一垂直线上。
9.根据权利要求1所述的一种铸件缺陷的X-RAY检测装置，其特征在于，所述二维码检测装置设有高分辨率镜头和Profinet通讯模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721653177.7U CN207636524U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 铸件缺陷的x-ray检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721653177.7U CN207636524U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 铸件缺陷的x-ray检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207636524U true CN207636524U (zh) | 2018-07-20 |
Family
ID=62855640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721653177.7U Active CN207636524U (zh) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | 铸件缺陷的x-ray检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207636524U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109142397A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 丹东华日理学电气有限公司 | 一种安全气囊x射线数字成像检测装置及检测方法 |
| CN109283198A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-29 | 苏州璟能检测科技有限公司 | 汽车发动机缸盖检测系统 |
| CN109781758A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-21 | 深圳市乐业科技有限公司 | 一种扫描齐全的安全型x射线检测设备 |
-
2017
- 2017-12-01 CN CN201721653177.7U patent/CN207636524U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109283198A (zh) * | 2018-09-06 | 2019-01-29 | 苏州璟能检测科技有限公司 | 汽车发动机缸盖检测系统 |
| CN109142397A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-01-04 | 丹东华日理学电气有限公司 | 一种安全气囊x射线数字成像检测装置及检测方法 |
| CN109781758A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-21 | 深圳市乐业科技有限公司 | 一种扫描齐全的安全型x射线检测设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207636524U (zh) | 铸件缺陷的x-ray检测装置 | |
| CN101685073B (zh) | 载重轮胎x光机测试装置及其方法 | |
| CN108689111A (zh) | 一种电源适配器测试用自动上料设备 | |
| CN109100595B (zh) | 一种电子元件检测装置 | |
| CN204241030U (zh) | 第三代轮毂单元的端面跳动及螺栓检测一体机 | |
| CN106594581A (zh) | 一种可自动跟随的照明灯具 | |
| CN108907652B (zh) | 一种混动控制器电路板检测组装设备 | |
| CN219302314U (zh) | 一种石英坩埚壁检测设备 | |
| CN114047313A (zh) | 一种土壤污染快速监测设备与系统 | |
| CN104849346A (zh) | 控制棒驱动机构组件ω焊缝涡流自动检查装置 | |
| CN201138244Y (zh) | 分布光度计旋转工作台 | |
| CN105823437A (zh) | 医用放射性籽源远程自动可视检测装置及其检测方法 | |
| CN208254740U (zh) | 主减速器总成检测装置 | |
| CN205749692U (zh) | 一种重型一维转台 | |
| CN103925884B (zh) | 一种径向支承键装配间隙自动测量装置 | |
| CN205079927U (zh) | 快速测灯装置 | |
| CN210005027U (zh) | 一种陶瓷检测设备用辅助支架 | |
| CN201225959Y (zh) | 轮胎胎面驱动旋转机构 | |
| CN206321587U (zh) | 一种集成于轮胎x光机系统的轮胎外观检查装置 | |
| CN107608174A (zh) | 摄像模组测试设备 | |
| CN208537451U (zh) | 一种探伤射线发射装置、探伤射线接收装置和探伤装置 | |
| CN209263930U (zh) | 一种缸体内径加工检测装置 | |
| CN206247983U (zh) | 分度盘式螺栓牙伤检测装置 | |
| CN108548593A (zh) | 一种物流集装箱货车称重测量装置 | |
| CN201281693Y (zh) | 载重轮胎x光机测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |