CN207975450U - 手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手持稳定器，包括：云台结构；支撑所述云台结构的连杆机构；设置在云台结构底部的握持手柄；所述连杆机构的底部设置有配重连接件；所述连杆机构设有支撑结构及用于卡接所述支撑结构的卡接槽组件。上述手持稳定器的连杆机构具有两条并列设置的独立连接杆，支撑性能更加稳定，上述手持稳定器的设有支撑结构，在手持稳定器工作过程中保障了其稳定性。上述支撑结构在工作状态下能够卡接于连杆机构的卡接槽，支撑性能更加稳定，在非工作状态下能够折叠起来，增加了手持稳定器的便携性。

Description

手持稳定器

技术领域

本申请涉及摄影器材技术领域，特别是涉及一种手持稳定器。

背景技术

手持稳定器是无人机产业的一个衍生开发产品，根植于航拍无人机下挂的摄像机云台，目前市场上手持稳定器通过专业底层算法与无刷电机驱动来达到为摄影器材防抖减震的作用。

手持稳定器配合主流的运动相机、手机、微单等轻型摄影器材能够让消费者在运动中获取更加稳定的视频素材，而且稳定器本身非常小巧、便携、操作简单。手持稳定器的出现很好的弥补了摄影器材本身光学防抖的不足同时又为用户在多场景切换中提供了更加多样化的拍摄选择。

在实现现有技术过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

目前市场上的可折叠手持稳定器无法同时兼顾便携性与稳定性，在手持稳定器高速运动时，折叠机构有一定几率会发生故障。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中手持稳定器稳定性与便捷性无法兼顾的问题，提供一种手持稳定器。

一种手持稳定器，包括：

云台结构；

支撑所述云台结构的连杆机构；

设置在云台结构底部的握持手柄；

所述连杆机构的底部设置有配重连接件；

所述连杆机构设有支撑结构及用于卡接所述支撑结构的卡接槽组件。

上述手持稳定器的设有支撑结构，在手持稳定器工作过程中保障了其稳定性。

在其中一个实施例中，所述支撑结构还设有阻尼转轴，所述阻尼转轴用于调节所述支撑结构位置。

在其中一个实施例中，所述支撑结构的活动范围为以所述阻尼转轴为中心的135°以内。

在其中一个实施例中，所述的支撑结构为半封闭框架。

在其中一个实施例中，所述卡接槽组件包括第一卡接槽、第二卡接槽。

在其中一个实施例中，所述用于支撑云台结构的连杆机构包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆并列设置。

在其中一个实施例中，所述第一连接杆与第二连接杆分别设有所述第一卡接槽及第二卡接槽。

在其中一个实施例中，所述支撑结构的材料为合金材料。

在其中一个实施例中，所述握持手柄与所述底座通过万向球相连接。

在其中一个实施例中，所述配重连接件设有用于控制配重大小的调节螺钮。

上述手持稳定器的支撑结构在工作状态下能够卡接于连杆机构的卡接槽，支撑性能更加稳定，在非工作状态下能够折叠起来，增加了手持稳定器的便携性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种手持稳定器的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种支撑结构处于收合状态的示意图。

图3为本申请实施例提供的一种支撑结构处于支撑状态的示意图。

手持稳定器 10

云台 100

图像采集设备 200

连杆结构 300

第一连接杆 301

第二连接杆 302

握持手柄 400

支撑结构 500

配重连接件 600

调节螺钮 601

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参见图1-2，为本发明提供的一种手持稳定器。

一种手持稳定器10，包括：云台结构100；用于支撑所述云台结构100的连杆机构300；设置在云台结构100底部的握持手柄400；上述连杆机构300的底部设置有配重连接件600；上述连杆机构300设有支撑结构500。

在一实施例中，上述云台结构100用于夹持及固定图像采集设备200，为达到实现上述夹持功能的目的，上述云台结构100设有夹持装置。

进一步地，上述图像采集设备200为移动智能终端、相机、摄像机等具备图像采集功能的电子设备。

在一实施例中，上述夹持装置包括固定支架及滑动架，上述固定支架用于固定图像采集设备200，且固定支架活动设置于上述滑动架，便于固定支架在滑动架上水平滑动。在手持稳定器10使用过程中，以此实现图像采集设备200在云台结构100上水平滑动的技术效果。

在一实施例中，为了便于控制固定支架在滑动架上水平滑动及图像采集设备200在云台结构100上的位置，上述夹持装置设有配套的用于控制固定支架位置的控制旋钮。

进一步地，为适应不同图像采集设备200的尺寸大小，上述固定支架可以对应的调节相应尺寸的容纳空间来容纳上述图像采集设备200。

在一实施例中，上述用于支撑所述云台结构100的连杆机构300为两个并列设置的连接杆，包括第一连接杆301与第二连接杆302，上述第一连接杆301与第二连接杆302的形状结构相同，且均在杆部设有用于实现弯折功能的销轴。

进一步地，为使连杆结构更加美观，支撑性能更加稳定，上述第一连接杆301与第二连接杆302在非工作状态下也设有弧度。

在一实施例中，上述两个并列设置的连接杆之间存在间隙，上述间隙的距离大小大于上述的握持手柄400，且两连接杆形成的框架足够容纳上述握持手柄400。

在一实施例中，上述云台结构100底部设有用于安装上述握持手柄400的底座，上述握持手柄400与上述底座为活动连接。

进一步地，上述握持手柄400与上述底座为球杆连接，上述底座中设有万向球，与握持手柄400相连接。

在一实施例中，上述连杆机构300的底部设置有配重连接件600，用于控制手持稳定器10在使用过程中的平衡。

进一步地，上述配重连接件600设有用于控制配重大小的调节螺钮601。上述调节螺纽601用于控制配重连接件600在使用过程中的配重大小，用以直接调节上述云台结构100与上述配重连接件600的平衡关系。

在一实施例中，上述设于连杆机构300的支撑结构500为一支撑框架，用于支撑上述连杆机构300。上述支撑框架的一端不闭合，形成两个卡接杆。第一连接杆301与第二连接杆302上相应设有用于卡接上述卡接杆的卡接槽，上述卡接杆卡接于第一连接杆301与第二连接杆302上所设的卡接槽。通过上述结构，将支撑结构500的一端活动固定上述连杆结构300，支撑结构500以上述的卡接点为中心点，在一定范围内可以上下转动。

进一步地，上述支撑结构500设于第一连接杆301与第二连接杆302，且两连接杆均有用于卡接固定上述支撑结构500另一端的固定结构。

在一个实施例中，上述支撑结构设有阻尼转轴，上述阻尼转轴用于调节所述支撑结构位置。

进一步地，上述支撑结构的活动范围为以上述阻尼转轴为中心的135°以内。

在一个实施例中，上述卡接槽组件包括第一卡接槽、第二卡接槽。

进一步地，上述第一连接杆与第二连接杆分别设有上述第一卡接槽及第二卡接槽。

在一个实施例中，为了便于上述手持稳定器10的折叠放置，上述支撑结构500的框架尺寸足够容纳上述云台结构100。

在一个实施例中，上述支撑结构的材料为合金材料。

具体地，上述支撑结构的材料为合金钢。

如图2、图3所示，在一具体实施例中，上述支撑结构500有收合、支撑的两种工作状态。当手持稳定器10在使用过程中处于持续高速运动的状态下，将支撑结构500支撑于连杆结构300，上述支撑结构500的支撑点处于上述设于连杆机构300的销轴两边，避免在上述手持稳定器10在高速运动的状态下导致连杆机构300意外弯折，或者弯折机构松动等异常情况。同理，当手持稳定器10上的图像采集设备200过大、过重等情况都会导致连杆机构300受力不均或者受力偏大，导致连杆机构300出现异常情况都需要通过使用支撑结构500来避免。可以想到的是，当手持稳定器10的负重较轻，且处于一个平稳低速的运动状态，上述支撑结构500可以收合于上述云台结构100的外部。

上述手持稳定器的连杆机构具有两条并列设置的独立连接杆，支撑性能更加稳定，上述手持稳定器的设有支撑结构，在手持稳定器工作过程中保障了其稳定性。上述支撑结构在工作状态下能够卡接于连杆机构的卡接槽，支撑性能更加稳定，在非工作状态下能够折叠起来，增加了手持稳定器的便携性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种手持稳定器，其特征在于，包括：

云台结构；

支撑所述云台结构的连杆机构；

设置在云台结构底部的握持手柄；

所述连杆机构的底部设置有配重连接件；

所述连杆机构设有支撑结构及用于卡接所述支撑结构的卡接槽组件。

2.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于，所述支撑结构还设有阻尼转轴，所述阻尼转轴用于调节所述支撑结构位置。

3.根据权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于，所述支撑结构的活动范围为以所述阻尼转轴为中心的135°以内。

4.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于，所述的支撑结构为半封闭框架。

5.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于，所述卡接槽组件包括第一卡接槽、第二卡接槽。

6.根据权利要求5所述的手持稳定器，其特征在于，所述连杆机构包括第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆并列设置。

7.根据权利要求6所述的手持稳定器，其特征在于，所述第一连接杆与第二连接杆分别设有所述第一卡接槽及第二卡接槽。

8.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于，所述支撑结构的材料为合金材料。

9.根据权利要求7所述的手持稳定器，其特征在于，所述握持手柄与所述云台结构底部通过万向球相连接。

10.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于，所述配重连接件设有用于控制配重大小的调节螺钮。