CN207975116U - 定制吸盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定制吸盘装置，主要解决现有技术中存在的现有吸盘不能适用于只需要部分吸头工作及不能在移动着的输送线上拾取产品的问题。该定制吸盘装置包括盖板和与盖板底部连接的空心安装板；空心安装板连通有真空发生器；空心安装板底部连通有多个吸盘机构；吸盘机构包括与空心安装板连通的真空逻辑阀和与真空逻辑阀连接的吸盘。通过上述方案，本实用新型达到了能部分使用及实现不停移送输送线拾取产品的目的，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

定制吸盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘，具体地说，是涉及一种定制吸盘装置。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器之一，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘，吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

真空吸盘在使用时，多个吸头同时工作，不能适用于只需要部分吸头工作的情况，如仅部分吸头工作，则气体将会从不工作的吸头中漏出，使其他吸头不能吸住产品，且因所有吸盘一起工作，使其不能在移动着的输送线上拾取产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定制吸盘装置，以解决现有吸盘不能适用于只需要部分吸头工作及不能在移动着的输送线上拾取产品的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种定制吸盘装置包括盖板和与盖板底部连接的空心安装板；空心安装板连通有真空发生器；空心安装板底部连通有多个吸盘机构；吸盘机构包括与空心安装板连通的真空逻辑阀和与真空逻辑阀连接的吸盘。

具体地，盖板连接有法兰，法兰连接有控制盖板运动的机器手臂。

具体地，吸盘下方设有多个输送线；输送线的产品位置处及其对应的吸盘上均设有光电开关。

具体地，定制吸盘装置还包括控制器；光电开关的输出端与控制器的信号输入端电连；控制器对应的控制输出端与法兰的控制输入端和真空逻辑阀的控制输入端电连。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中每个吸盘上均连接有真空逻辑阀，吸盘吸到产品时打开真空逻辑阀产生真空，没有吸到产品的吸盘对应的真空逻辑阀关闭而不会漏真空，不影响其他吸盘的吸取真空度，使吸盘中需要工作的部分吸盘正常工作；因此本实用新型的吸盘可以吸取任意形状的平面物体；通过光电开关检测产品是否到位，对到位产品进行移动，可实现对于移动的输送线上的产品快速拾取，而无需让输送线停下来，提高了产品的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型控制框图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-盖板，2-空心安装板，3-真空发生器，4-真空逻辑阀，5-吸盘，6-法兰，7-输送线，8-光电开关，9-控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

如图1和图2所示，一种定制吸盘装置包括盖板1和与盖板1底部连接的空心安装板2；空心安装板2连通有真空发生器3；空心安装板2底部连通有多个吸盘5机构；吸盘5机构包括与空心安装板2连通的真空逻辑阀4和与真空逻辑阀连接的吸盘5；每个吸盘5上均连接有真空逻辑阀，吸盘5吸到产品时打开真空逻辑阀产生真空，没有吸到产品的吸盘5对应的真空逻辑阀4关闭而不会漏真空，不影响其他吸盘5的吸取真空度，使吸盘5中需要工作的部分吸盘5正常工作；因此本实用新型的吸盘5可以吸取任意形状的平面物体，厚度在1-3mm，总重量在2KG以内的产品。

作为本实用新型较佳的实施例中，盖板1连接有法兰，法兰连接有控制盖板运动的机器手臂(图中未示出)；法兰6用于控制吸盘5移动，可根据实际使用需要选择控制吸盘5水平或上下运动的法兰6。

作为本实用新型较佳的实施例中，吸盘5下方设有多个输送线7；输送线7的产品位置处及其对应的吸盘5上均设有光电开关8；光电开关8用于检测产品是否到位。

作为本实用新型较佳的实施例中，定制吸盘装置还包括控制器9；光电开关8的输出端与控制器9的信号输入端电连；控制器9对应的控制输出端与法兰6的控制输入端和真空逻辑阀的控制输入端电连；控制器9根据光电开关8的信号，检测产品是否到位，产品到位后，控制器9发出信号通过法兰6控制吸盘5将产品移动到对应位置，同时控制对应的真空逻辑阀4对吸盘5产生真空，拾取产品；控制器9为现有成熟产品，故在此不做详细描述，其安装位置根据实际安装需要确定。

本实用新型通过光电开关8检测产品是否到位，对到位产品进行移动，可实现对于移动的输送线7上的产品快速拾取，而无需让输送线7停下来，提高了产品的生产效率。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种定制吸盘装置，其特征在于：包括盖板(1)和与盖板(1)底部连接的空心安装板(2)；空心安装板(2)连通有真空发生器(3)；空心安装板(2)底部连通有多个吸盘(5)机构；吸盘(5)机构包括与空心安装板(2)连通的真空逻辑阀(4)和与真空逻辑阀连接的吸盘(5)。

2.根据权利要求1所述的定制吸盘装置，其特征在于：盖板(1)连接有法兰(6)，法兰(6)连接有控制盖板运动的机器手臂。

3.根据权利要求1所述的定制吸盘装置，其特征在于：吸盘(5)下方设有多个输送线(7)；输送线(7)的产品位置处及其对应的吸盘(5)上均设有光电开关(8)。

4.根据权利要求1所述的定制吸盘装置，其特征在于：还包括控制器(9)；光电开关(8)的输出端与控制器(9)的信号输入端电连；控制器(9)对应的控制输出端与法兰(6)的控制输入端和真空逻辑阀的控制输入端电连。