CN207966184U - 一种基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统 - Google Patents

Abstract

一种基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，由车区域、护车仪、中央处理器、检测与报警盒、光伏太阳能发电板、磷酸铁锂电池模块、激光检测装置组成，通过山坡形的柔性太阳能光伏面板为磷酸铁锂电池充能，并用该电池为区域护车系统供能；通过安装在护车仪的光学捕捉识别模块，实时监测共享自行车是否停放在停车区域内，并通过地面上的激光检测装置确定是否有停在车位的共享单车倒下，收到来自激光检测装置反馈的共享单车倒下的信息，实时语音模块将会以语音的形式即时提醒用户停靠的车已经翻倒需要用户自行扶起并按规范停好；利用加入荧光涂料的油漆画出停车区域，使停车位在晚上高亮，便于市民停车。

Description

一种基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统

技术领域

本实用新型涉及共享单车领域，尤其是涉及一种基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统。

背景技术

以共享经济为引领的新鲜事物与产业集群欣欣向荣，许多共享单车涌现出来，以“OFO”小黄车，“摩拜”，“Hello Bike”为首的共享单车被大量投放市场。在大学校园，商业中心，地铁站口等人流量聚集地，共享单车无序摆放或乱停乱放，严重影响交通秩序，侵占交通要道。共享车企，市民都急需一种新型的共享单车管理方案。

现有的共享单车管理方案，要么是专职人员定期搬运车辆，这样耗费珍贵的人力，浪费宝贵时间，并增加共享单车的后勤维护保障成本。要么是树立一块简单的机械式牌匾，写上“OFO小黄车的停车区域”，该方案提示效果不明显，易被过往路人忽视；在夜间，没有光学照明下，会失去作用。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，通过山坡形的柔性太阳能光伏面板为磷酸铁锂电池充能，并用该电池为区域护车系统供能；通过安装在在护车仪的光学捕捉识别模块，实时监测共享自行车是否停放在停车区域内，并通过地面上的激光检测装置确定是否有停在车位的共享单车倒下，收到来自激光检测装置反馈的共享单车倒下的信息，实时语音模块将会以语音的形式即时提醒用户停靠的车已经翻倒需要用户自行扶起并按规范停好；利用加入荧光涂料的油漆画出停车区域，使停车位在晚上高亮，便于市民停车。

为实现上述目的，本实用新型提供的基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统是这样实现的：

一种基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，特征是：包括停车区域、护车仪、中央处理器、检测与报警盒、光伏太阳能发电板、磷酸铁锂电池模块、激光检测装置，停车区域采用黄色荧光油漆将停车区域边界涂为一矩形区域，形成停车区域线，即划定共享单车停车区域，可保证停车区域在夜晚保持高亮，护车仪放置在矩形停车区域的中央上方位置，中央处理器放置于护车仪内部，检测与报警盒安装在护车仪的顶部中央，用于对自行车的停放位置进行捕捉识别，并提供报警信息，光伏太阳能发电板搭载在护车仪后上方，磷酸铁锂电池模块安装在护车仪内部，通过光伏太阳能发电板为磷酸铁锂电池模块充电，并通过磷酸铁锂电池模块为中央处理器、检测与报警盒、激光检测装置提供电能，激光检测装置安装在停车区域边界的地面上，且激光检测装置发出的激光的高度略低于共享单车倒下时车轮中线距离地面的高度，用于检测共享单车倒下的信息。

本实用新型的检测与报警盒由金属铝盒、光学捕捉识别模块、补光灯、语音提示模块组成，光学捕捉识别模块、补光灯镶嵌在金属铝盒的外表面，光学捕捉识别模块用于对自行车的停放位置进行捕捉识别，补光灯用于为光学捕捉识别模块补光，语音提示模块安装在金属铝盒内，且与光学捕捉识别模块相邻，用于对未停放好的自行车的用户进行提醒。

本实用新型的黄色荧光油漆是由荧光材料加入黄色油漆合成，使得停车区域线也会吸收并储存光能，日间，通过光伏太阳能发电板吸收光能，为磷酸铁锂电池模块提供能源，并通过磷酸铁锂电池模块为中央处理器、光学捕捉识别模块、语音提示模块、激光检测装置供电；夜间，停车区域线将发出淡黄色荧光，为停车用户提供辅助照明，光学捕捉识别模块的补光灯打开，保证光学捕捉识别模块捕捉信息的可靠性，当光学捕捉识别模块检测到有自行车接近停车区域线附近时，中央处理器将向语音提示模块发送指令，语音提示模块将提示用户该区域为共享单车，车专用停车位；当用户未按规定将自行车停放于停车区域线内或其周边时，中央处理器将信息传输至语音提示模块，由语音提示模块向用户发出提示信息，当自行车停放在指定区域内则，中央处理器传输指令至语音提示模块，停止语音提示模块的工作。

本实用新型的激光检测装置由激光发射器、激光接收器、激光反射模块、数据传输接口组成；护车仪一侧的停车区域线上每隔5厘米安装一个激光发射器，护车仪对侧的停车区域线上每隔5厘米安装一个激光接收器，且激光发射器、激光接收器成对安装，激光接收器和激光发射器的高度将一致，且激光发射器发出激光的位置的高度位置接近共享单车倒地且轮胎与地面平行时，共享单车轮胎转轴最底端的位置，保证在车子翻倒的时候，发出的多路激光光路能够持续被遮住，识别效果较好，对激光光路被遮蔽的信号处理设置一个延时机制，对于持续10秒以上到的激光发射器的光路被屏蔽的信号，中央处理器将此信号反馈到语音提示模块发出提示语音，对于仅持续了10秒以下的激光发射器的光路被屏蔽的信号，中央处理器将不会将其反馈到语音提示模块，激光接收器接收来自激光发射器发射中的激光反射模块反射的激光束，激光接收器将该信号传输到，由中央处理器将信号整合对语音提示模块发出相应的指令，激光发射器包括了一个或多个反光镜组成反光镜组，反光镜组对激光发射器发出的激光束进行光路反射；激光接收器输出端与数据传输接口相连，同时根据激光接收器对激光发射器发出的激光束光路反射的感应信号，确定该车位的光路连通和遮断状态；检测关于共享单车翻倒状态的结果输出到数据传输接口。

本实用新型根据共享单车的车宽，将共享单车由与划定的停车区域形成45度角时的共享单车占地的宽度作为划定的停车区域的宽度，划定的停车区域的长度为共享单车长度的1.5倍，为了能够准确的识别共享单车倒下的情况，将激光接收器识别信息通过数据传输接口从中央处理器传输到语音提示模块，并由语音提示模块发出相应的提示语音，本实用新型的黄色荧光油漆在白天吸收光亮，然后在夜晚自动发光，为停车区域提供辅助照明，使停车区域线在夜间也可清晰可见。

本实用新型的光伏太阳能发电板采用多晶硅太阳能电池板，该电池板可有效转化光能，提高光能转化效率，同时将光伏太阳能发电板设计成山坡形的柔性太阳能电池板，利用山生态系统的太阳能采集率是最高的原理，极大提高光电转换效率，同时柔性的光伏太阳能发电板易于安装且使用方便，在电池板的末端加装有输出装置，能满足大功率，宽电压，大电流的输出。

本实用新型的磷酸铁锂电池模块由磷酸铁锂电池、电源模块组成，磷酸锂铁电池工作温度范围宽广(-20C--+75C)，循环寿命好，安全性能佳，磷酸铁锂电池模块外部四周采取行倒圆角设计，核心的磷酸铁锂电池放置在磷酸铁锂电池模块内部，且设有把手的设计，采用人体工学，向内凹陷形成槽，便于人们安装，搬动，电源模块设置有输入输出电源面板，面板右下角两级是输入级，附有正负两级电极，面板左侧是多路供电级，通过多路供电级，为中央处理器提供5V电压供电，为中央处理器、光学捕捉识别模块、语音提示模块、激光检测装置供电，同时留有3V供电，作为备用电源供电源模块升级使用。

本新型实用的光学信息捕捉模块由摄像镜头、图像传感器、红外发光二极管、PIR传感器、光电传感器、外部晶振、CXD4145GG仿真器芯片、WIFI模块、以太网物理收发器、SD卡组成，摄像镜头与图像传感器连接后接CXD4145GG仿真器芯片，红外发光二极管、PIR传感器、光电传感器、外部晶振、WIFI模块、以太网物理收发器、SD卡与CXD4145GG仿真器芯片连接，摄像镜头用于图像信息初始获取，图像传感器用于将光学信号转化为电信号后发送至CXD4145GG仿真器芯片，红外发光二极管与IR传感器与摄像镜头相连辅助光学信息的采集，光电传感器则将光信号转化为电信号，并实时通过该信息反馈至摄像镜头，调整补光灯的亮度，以保证光学信息捕获情况正常，CXD4145GG仿真器芯片则将视频信息进行处理，然后通过WIFI模块或局域网模块(优先选用局域网模块)将信息传递到中央处理器，同时将信息储存于SD卡进行储存，注意到几乎每一种共享单车又有着其较为特殊的颜色，光学信息模块的摄像镜头的图像经过模块内部的信息处理芯片对通过特定的颜色进行识别，对共享单车的接近的信号进行一个处理，并通过数据端口传输到中央处理器，由中央处理器将此信号传输给语音提示模块，语音提示模块根据此信号产生相应的提醒用户已经进入共享单车停靠区域，请小心停放共享单车，保护属于大家的社会公共资源。

本新型实用的语音提示模块由输入装置、语音模块芯片、扬声器组成，输入装置与中央处理器相连，接收中央处理器发出的指令，语音模块芯片具有识别信息与输出信号的作用，扬声器则将中央处理器发送来的指令信息声音放大、播放。

由于本实用新型采用光学捕捉识别模块与激光检测装置相结合检测共享单车停放状态，并通过语音提示模块提醒用户停靠的车已经翻倒需要用户自行扶起并按规范停好的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本实用新型通过山坡形的柔性太阳能光伏面板为磷酸铁锂电池充能，并用该电池为区域护车系统供能，极大提高光电转换效率，同时柔性的光伏太阳能发电板易于安装且使用方便，在电池板的末端加装有输出装置，能满足大功率，宽电压，大电流的输出。

2.本实用新型通过安装在在护车仪上的光学捕捉识别模块，实时监测共享自行车是否停放在停车区域内，并通过地面上的激光检测装置确定是否有停在车位的共享单车倒下，收到来自激光检测装置反馈的共享单车倒下的信息，实时语音模块将会以语音的形式即时提醒用户停靠的车已经翻倒需要用户自行扶起并按规范停好，使得提示效果明显增强，不易被过往路人忽视。

3.本实用新型利用加入荧光涂料的油漆画出停车区域，使停车位在晚上高亮，便于市民停车。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型的检测与报警盒的结构示意图；

图3为本实用新型的工作流程图；

图4为本实用新型的激光检测装置检测到共享单车侧翻的示意图；

图5为本实用新型的光伏太阳能发电板示意图；

图6为本实用新型的磷酸铁锂电池模块结构示意图；

图7为本实用新型的光学信息捕捉模块示意图；

图8为本实用新型的语音提示模块示意图。

主要元件符号说明。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参阅图1至8，所示为本实用新型第一实施例中的基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，包括车区域1、护车仪2、中央处理器3、检测与报警盒4、光伏太阳能发电板5、磷酸铁锂电池模块6、激光检测装置7。

如图1所示，所述的停车区域1采用黄色荧光油漆将停车区域1边界涂为一矩形区域，形成停车区域1线，即划定共享单车停车区域1，可保证停车区域1在夜晚保持高亮，护车仪2放置在矩形停车区域1的中央上方位置，中央处理器3放置于护车仪2内部，检测与报警盒4安装在护车仪2的顶部中央，用于对自行车的停放位置进行捕捉识别，并提供报警信息，光伏太阳能发电板5搭载在护车仪2后上方，磷酸铁锂电池16模块6安装在护车仪2内部，通过光伏太阳能发电板5为磷酸铁锂电池16模块6充电，并通过磷酸铁锂电池16模块6为中央处理器3、检测与报警盒4、激光检测装置7提供电能，激光检测装置7安装在停车区域1边界的地面上，且激光检测装置7发出的激光的高度略低于共享单车倒下时车轮中线距离地面的高度，用于检测共享单车停放的状态。

如图2所示，所述的检测与报警盒4由金属铝盒8、光学捕捉识别模块10、补光灯11、语音提示模块9组成，光学捕捉识别模块10、补光灯11镶嵌在金属铝盒8的外表面，光学捕捉识别模块10用于对自行车的停放位置进行捕捉识别，补光灯11用于为光学捕捉识别模块10补光，语音提示模块9安装在金属铝盒8内，且与光学捕捉识别模块10相邻，中央处理器3接收光学捕捉识别模块10和语音提示模块9传来的信息，控制语音提示模块9用于对未停放好的自行车的用户进行提醒。

所述的黄色荧光油漆是由荧光材料加入黄色油漆合成，使得停车区域1线也会吸收并储存光能，日间，通过光伏太阳能发电板5吸收光能，为磷酸铁锂电池16模块6提供能源，并通过磷酸铁锂电池16模块6为中央处理器3、光学捕捉识别模块10、语音提示模块9、激光检测装置7供电；夜间，停车区域1线将发出淡黄色荧光，为停车用户提供辅助照明，光学捕捉识别模块10的补光灯11打开，保证光学捕捉识别模块10捕捉信息的可靠性，当光学捕捉识别模块10检测到有自行车接近停车区域1线附近时，中央处理器3将向语音提示模块9发送指令，语音提示模块9将提示用户该区域为共享单车，车专用停车位，当用户未按规定将自行车停放于黄色区域线内或其周边时，中央处理器3将信息传输至语音提示模块9，由语音提示模块9向用户发出提示信息，当自行车停放在指定区域内则，中央处理器3传输指令至语音提示模块9，停止语音提示模块9的工作。

如图4所示，所述的激光检测装置7由激光发射器12、激光接收器13、激光反射模块14、数据传输接口15组成；护车仪一侧的停车区域线上每隔5厘米安装一个激光发射器，护车仪对侧的停车区域线上每隔5厘米安装一个激光接收器13，且激光发射器12、激光接收器13成对安装，激光接收器13和激光发射器12的高度将一致，且激光发射器12发出激光的位置的高度位置接近共享单车倒地且轮胎与地面平行时，共享单车轮胎转轴最底端的位置，保证在车子翻倒的时候，发出的多路激光光路能够持续被遮住，识别效果较好，对激光光路被遮蔽的信号处理设置一个延时机制，对于持续10秒以上到的激光发射器12的光路被屏蔽的信号，中央处理器将此信号反馈到语音提示模块发出提示语音，对于仅持续了10秒以下的激光发射器12的光路被屏蔽的信号，中央处理器将不会将其反馈到语音提示模块，激光接收器13接收来自激光发射器12发射中的激光反射模块14反射的激光束，激光接收器13将该信号传输到，由中央处理器将信号整合对语音提示模块发出相应的指令，激光发射器12包括了一个或多个反光镜组成反光镜组，反光镜组对激光发射器12发出的激光束进行光路反射；激光接收器13输出端与数据传输接口15相连，同时根据激光接收器13对激光发射器12发出的激光束光路反射的感应信号，确定该车位的光路连通和遮断状态；检测关于共享单车翻倒状态的结果输出到数据传输接口。

所述的停车区域1的尺寸根据共享单车的车宽，将共享单车由与划定的停车区域1形成45度角时的共享单车占地的宽度作为划定的停车区域1的宽度，划定的停车区域1的长度为共享单车长度的1.5倍，护车仪2一侧的停车区域1线上的安装激光发射器12，护车仪2对侧的停车区域1线上的安装激光接收器13，为了能够准确的识别共享单车倒下的情况，将激光接收器13识别信息通过数据传输接口15从中央处理器3传输到语音提示模块9，并由语音提示模块9发出相应的提示语音，激光接收器13和激光发射器12的高度将一致，且激光发射器12发出激光的位置的高度位置接近共享单车倒地且轮胎与地面平行时，共享单车轮胎转轴最底端的位置，保证在车子翻倒的时候，发出的激光光路能够持续被遮住，识别效果较好，对激光光路被遮蔽的信号处理设置一个延时机制，对于持续10秒以上到的激光发射器12的光路被屏蔽的信号，中央处理器3将此信号反馈到语音提示模块9发出提示语音，对于仅持续了10秒以下的激光发射器12的光路被屏蔽的信号，中央处理器3将不会将其反馈到语音提示模块9。

所述的黄色荧光油漆在白天吸收光亮，然后在夜晚自动发光，为停车区域1提供辅助照明，使停车区域1线在夜间也可清晰可见。

如图5所示，所述的光伏太阳能发电板5采用多晶硅太阳能电池板，该电池板可有效转化光能，提高光能转化效率，同时将光伏太阳能发电板5设计成山坡形的柔性太阳能电池板，利用山生态系统的太阳能采集率是最高的原理，极大提高光电转换效率，同时柔性的光伏太阳能发电板5易于安装且使用方便，在电池板的末端加装有输出装置，能满足大功率，宽电压，大电流的输出。

如图6所示，所述的磷酸铁锂电池16模块6由磷酸铁锂电池16、电源模块17组成，磷酸锂铁电池工作温度范围宽广(-20C--+75C)，循环寿命好，安全性能佳，磷酸铁锂电池16模块6外部四周采取行倒圆角设计，核心的磷酸铁锂电池16放置在磷酸铁锂电池16模块6内部，且设有把手的设计，采用人体工学，向内凹陷形成槽，便于人们安装，搬动，电源模块17设置有输入输出电源面板，面板右下角两级是输入级，附有正负两级电极，面板左侧是多路供电级，通过多路供电级，为中央处理器3提供5V电压供电，为中央处理器3、光学捕捉识别模块10、语音提示模块9、激光检测装置7供电，同时留有3V供电，作为备用电源供电源模块17升级使用。

如图7所示，所述的光学信息捕捉模块由摄像镜头18、图像传感器19、红外发光二极管20、PIR传感器21、光电传感器22、外部晶振23、CXD4145GG仿真器芯片24、WIFI模块25、以太网物理收发器26、SD卡27组成，摄像镜头18与图像传感器19连接后接CXD4145GG仿真器芯片24，红外发光二极管20、PIR传感器21、光电传感器22、外部晶振23、WIFI模块25、以太网物理收发器26、SD卡27与CXD4145GG仿真器芯片24连接，摄像镜头18用于图像信息初始获取，图像传感器19用于将光学信号转化为电信号后发送至CXD4145GG仿真器芯片24，红外发光二极管20与IR传感器与摄像镜头18相连辅助光学信息的采集，光电传感器22则将光信号转化为电信号，并实时通过该信息反馈至摄像镜头18，调整补光灯11的亮度，以保证光学信息捕获情况正常，CXD4145GG仿真器芯片24则将视频信息进行处理，然后通过WIFI模块25或局域网模块(优先选用局域网模块)将信息传递到中央处理器3，同时将信息储存于SD卡27进行储存，注意到几乎每一种共享单车又有着其较为特殊的颜色，光学信息模块的摄像镜头18的图像经过模块内部的信息处理芯片对通过特定的颜色进行识别，对共享单车的接近的信号进行一个处理，并通过数据端口传输到中央处理器3，由中央处理器3将此信号传输给语音提示模块9，语音提示模块9根据此信号产生相应的提醒用户已经进入共享单车停靠区域，请小心停放共享单车，保护属于大家的社会公共资源。

如图8所示，所述的语音提示模块9由输入装置28、语音模块芯片29、扬声器30组成，输入装置28与中央处理器3相连，接收中央处理器3发出的指令，语音模块芯片29具有识别信息与输出信号的作用，扬声器30则将中央处理器3发送来的指令信息声音放大、播放。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：

如图3所示，光伏太阳能发电板5为磷酸铁锂电池16模块6充电，并通过磷酸铁锂电池16模块6为中央处理器3、光学捕捉识别模块10、语音提示模块9、激光检测装置7提供电能，通过激光检测装置7检测共享单车停放的状态，光学捕捉识别模块10对自行车的停放位置进行捕捉识别，由中央处理器3接收光学捕捉识别模块10和语音提示模块9传来的信息，当光学捕捉识别模块10检测到有自行车接近停车区域1线附近时，中央处理器3将向语音提示模块9发送指令，语音提示模块9将提示用户该区域为共享单车，车专用停车位，当检测到有自行车停放于黄色区域线内或其周边时，光学捕捉识别模块10将信息传递到中央处理器3，当用户未按规定将自行车停放于黄色区域线内时，中央处理器3将信息传输至语音提示模块9，由语音提示模块9向用户发出提示信息，当自行车停放在指定区域内则，中央处理器3传输指令至语音提示模块9，停止语音提示模块9的工作。

Claims (5)

1.一种基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，特征是：包括停车区域、护车仪、中央处理器、检测与报警盒、光伏太阳能发电板、磷酸铁锂电池模块、激光检测装置，停车区域采用黄色荧光油漆将停车区域边界涂为一矩形区域，形成停车区域线，即划定共享单车停车区域，护车仪放置在矩形停车区域的中央上方位置，中央处理器放置于护车仪内部，检测与报警盒安装在护车仪的顶部中央，用于对自行车的停放位置进行捕捉识别，并提供报警信息，光伏太阳能发电板搭载在护车仪后上方，磷酸铁锂电池模块安装在护车仪内部，通过光伏太阳能发电板为磷酸铁锂电池模块充电，并通过磷酸铁锂电池模块为中央处理器、检测与报警盒、激光检测装置提供电能，激光检测装置安装在停车区域边界的地面上，且激光检测装置发出的激光的高度略低于共享单车倒下时车轮中线距离地面的高度。

2.根据权利要求1所述的基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，其特征在于：检测与报警盒由金属铝盒、光学捕捉识别模块、补光灯、语音提示模块组成，光学捕捉识别模块、补光灯镶嵌在金属铝盒的外表面，光学捕捉识别模块用于对自行车的停放位置进行捕捉识别，补光灯用于为光学捕捉识别模块补光，语音提示模块安装在金属铝盒内，且与光学捕捉识别模块相邻，用于对未停放好的自行车的用户进行提醒。

3.根据权利要求1所述的基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，其特征在于：激光检测装置由激光发射器、激光接收器、激光反射模块、数据传输接口组成；护车仪一侧的停车区域线上每隔5厘米安装一个激光发射器，护车仪对侧的停车区域线上每隔5厘米安装一个激光接收器，且激光发射器、激光接收器成对安装，激光接收器和激光发射器的高度将一致，且激光发射器发出激光的位置的高度位置接近共享单车倒地且轮胎与地面平行时，共享单车轮胎转轴最底端的位置，对激光光路被遮蔽的信号处理设置一个延时机制，对于持续10秒以上到的激光发射器的光路被屏蔽的信号，中央处理器将此信号反馈到语音提示模块发出提示语音，对于仅持续了10秒以下的激光发射器的光路被屏蔽的信号，中央处理器将不会将其反馈到语音提示模块，激光接收器接收来自激光发射器发射中的激光反射模块反射的激光束，激光接收器将该信号传输到，由中央处理器将信号整合对语音提示模块发出相应的指令，激光发射器包括了一个或多个反光镜组成反光镜组，反光镜组对激光发射器发出的激光束进行光路反射。

4.根据权利要求1所述的基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，其特征在于：磷酸铁锂电池模块由磷酸铁锂电池、电源模块组成，磷酸铁锂电池模块外部四周采取行倒圆角设计，核心的磷酸铁锂电池放置在磷酸铁锂电池模块内部，且设有把手的设计，采用人体工学，向内凹陷形成槽，电源模块设置有输入输出电源面板，面板右下角两级是输入级，附有正负两级电极，面板左侧是多路供电级，通过多路供电级，为中央处理器提供5V电压供电，为中央处理器、光学捕捉识别模块、语音提示模块、激光检测装置供电，同时留有3V供电，作为备用电源供电源模块升级使用。

5.根据权利要求2所述的基于激光检测独立供源的共享单车区域护车系统，其特征在于：光学信息捕捉模块由摄像镜头、图像传感器、红外发光二极管、PIR传感器、光电传感器、外部晶振、CXD4145GG仿真器芯片、WIFI模块、以太网物理收发器、SD卡组成，摄像镜头与图像传感器连接后接CXD4145GG仿真器芯片，红外发光二极管、PIR传感器、光电传感器、外部晶振、WIFI模块、以太网物理收发器、SD卡与CXD4145GG仿真器芯片连接，摄像镜头用于图像信息初始获取，图像传感器用于将光学信号转化为电信号后发送至CXD4145GG 仿真器芯片，红外发光二极管与IR传感器与摄像镜头相连辅助光学信息的采集，光电传感器则将光信号转化为电信号，并实时通过该信息反馈至摄像镜头，调整补光灯的亮度，CXD4145GG仿真器芯片则将视频信息进行处理，然后通过WIFI模块或局域网模块将信息传递到中央处理器，同时将信息储存于SD卡进行储存，光学信息模块的摄像镜头的图像经过模块内部的信息处理芯片对通过特定的颜色进行识别，对共享单车的接近的信号进行一个处理，并通过数据端口传输到中央处理器，由中央处理器将此信号传输给语音提示模块。