CN207964201U - 一种密封性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封性检测装置，包括：装卸机械手；以及设于装卸机械手旁侧的多组检测机构，其中，装卸机械手可绕Z轴旋转，多组检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上。根据本实用新型，其在待测部位进行贴膜封闭之后，再将待测产品下压使得腔体或者通孔形成上下密封，再充气或抽气进行密封性检测，在提高密封性检测精度的同时，还能够提高密封性检测的成功率，避免漏检或误检，此外还大大提高了检测效率。

Description

一种密封性检测装置

技术领域

本实用新型涉及密封性检测领域，特别涉及一种密封性检测装置。

背景技术

在一些设有腔体或者通孔的产品上，而所述腔体或者通孔中安装有零部件，为使所述零部件与基座之间形成密封，往往在两者之间设置密封层进行密封，为了检测两者结合后的密封性，通常采用在腔体或孔洞的一侧采用下压式的方法对所述零部件上的孔洞进行密封而在腔体或孔洞的另一侧抽负压的方式进行密封性检测，在传统检测装置中，由于下压的压力会使得所述零部件与基座之间的缝隙变小，缝隙变小后会使得两者的密封性得到提升，然而这就会导致实际存在密封性欠佳问题的产品被漏检，大大降低了检测成功率及检测精度，此外，现有的密封性检测装置自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，不能准确有序地在多台检测机构间井然有序、有节奏地装卸产品或者对检测后的产品进行高效分拣，从而导致检测效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种密封性检测装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种密封性检测装置，其在待测部位进行贴膜封闭之后，再将待测产品下压使得腔体或者通孔形成上下密封，再充气或抽气进行密封性检测，在提高密封性检测精度的同时，还能够提高密封性检测的成功率，避免漏检或误检，此外还大大提高了检测效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种密封性检测装置，包括：

装卸机械手；以及

设于装卸机械手旁侧的多组检测机构，

其中，装卸机械手可绕Z轴旋转，多组检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上。

优选的是，装卸机械手的旋转轨迹上设有下料传送带。

优选的是，检测机构包括：

治具组件，该治具组件包括安装基板、设于安装基板上的Y向驱动器及由Y向驱动器所驱动的治具；以及

设于治具组件旁侧的气源供给组件，

其中，治具的上表面形成有向下凹陷的容纳槽，容纳槽的底壁上设有若干个真空吸盘。

优选的是，气源供给组件包括：

设于治具旁侧的气管转接板；以及

设于气管转接板与治具之间的Y向推块，

其中，Y向推块与气管转接板相固接，Y向推块上形成有沿Y向延伸且朝向治具的至少一根推动端，治具在Y向驱动器驱动下使得推动端选择性地伸入容纳槽内。

优选的是，下压组件包括：

水平延伸的轴系安装板，该轴系安装板的下表面固接有至少两根第一导柱及第二导柱；以及

设于轴系安装板上的下压驱动器，

其中，第二导柱上滑动套设有测试压头安装座，下压驱动器的动力输出端穿过轴系安装板后与测试压头安装座传动连接。

优选的是，第一导柱与第二导柱竖直向下延伸直至与安装基板相抵，气管转接板套设于第一导柱之上。

优选的是，治具的另一侧设有向容纳槽内选择性施加推力的X向定位气缸，X向定位气缸的施力方向与推动端的延伸方向相垂直。

优选的是，治具上开设有密封槽，密封槽内设有用于密封待测部位的密封圈，气管转接板上设有通往密封槽内的供气管。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

1、由于装卸机械手可绕Z轴旋转，多组检测机构环绕地分布于装卸机械手的旋转轨迹上，使得装卸机械手可以在多组检测机构往复切换，能够及时地将检测机构中检测的完的产品按检测结果进行分拣并及时装入下一个待检测产品，大大提高了检测效率；

2、由于治具的上表面形成有向下凹陷的容纳槽，容纳槽的底壁上设有若干个真空吸盘，从而提高了待测产品在容纳槽的定位精度并能防止在检测过程中发生错位；

3、由于Y向推块与气管转接板相固接，Y向推块上形成有沿Y向延伸且朝向治具的至少一根推动端，治具在Y向驱动器驱动下使得推动端选择性地伸入容纳槽内，从而使得容纳槽内的待测产品能够选择性地被Y向推块沿Y向推至容纳槽的侧壁上被夹紧定位，进一步提高了待测产品在容纳槽内的定位精度；

4、由于治具的另一侧设有向容纳槽内选择性施加推力的X向定位气缸，X向定位气缸的施力方向与推动端的延伸方向相垂直，从而使得容纳槽内的待测产品能够选择性地被X向定位气缸沿X向推至容纳槽的侧壁上被夹紧定位，进一步提高了待测产品在容纳槽内的定位精度；

5、由于测试压头安装座的下表面设有下压定位柱及下压头，下压头偏置地设于待测部位的正上方，容纳槽的侧壁上形成有与下压定位柱相对应的下压定位孔，从而提高了下压时压头的下压位置精度，能有效防止由于下压错位导致的产品损坏。

附图说明

图1为根据本实用新型所述的密封性检测装置的立体图；

图2为根据本实用新型所述的密封性检测装置中检测机构的立体图；

图3为根据本实用新型所述的密封性检测装置中检测机构的爆炸视图；

图4为根据本实用新型所述的密封性检测装置中治具组件与气源供给组件相配合时的立体图；

图5为根据本实用新型所述的密封性检测装置中下压组件的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

参照图1，密封性检测装置包括：

装卸机械手6；以及

设于装卸机械手6旁侧的多组检测机构5，

其中，装卸机械手6可绕Z轴旋转，多组检测机构5环绕地分布于装卸机械手6的旋转轨迹上。在优选的实施方式中，检测机构5环绕地设有8组，装卸机械手6往复地在8组检测机构5间穿梭，以及时将检测好的产品分拣出来或及时补入待检测的产品，提高了检测过程中碎片时间的利用率，从而提高了检测效率。

进一步地，装卸机械手6的旋转轨迹上设有下料传送带7。下料传送带7用于将检测完后的产品传送出密封性检测装置外。在优选的实施方式中，下料传送带7上设有检测合格区域及检测不合格区域，检测合格区域及检测不合格区域分别用于放置密封性合格产品及密封性不合格产品。下料传送带7能够使得检测完后的产品按照检测结果进行有序分拣，以便于后续的入库、回收等操作。具体地，装卸机械手6、检测机构5、及下料传送带7均设于安装平台12之上。

参照图2及图3，检测机构5包括：

治具组件51，该治具组件51包括安装基板511、设于安装基板511上的Y向驱动器512及由Y向驱动器512所驱动的治具513；以及

设于治具组件51旁侧的气源供给组件52，

其中，治具513的上表面形成有向下凹陷的容纳槽5131，容纳槽5131的底壁上设有若干个真空吸盘5132，真空吸盘5132提高了待测产品在容纳槽5131的定位精度并能防止在检测过程中发生错位。

进一步地，气源供给组件52包括：

设于治具513旁侧的气管转接板521；以及

设于气管转接板521与治具513之间的Y向推块523，

其中，Y向推块523与气管转接板521相固接，Y向推块523上形成有沿Y向延伸且朝向治具513的至少一根推动端5231，治具513在Y向驱动器512驱动下使得推动端5231选择性地伸入容纳槽5131内，从而使得容纳槽5131内的待测产品能够选择性地被Y向推块523沿Y向推至容纳槽5131的侧壁上被夹紧定位，进一步提高了待测产品在容纳槽5131内的定位精度。

进一步地，治具513的另一侧设有向容纳槽5131内选择性施加推力的X向定位气缸514，X向定位气缸514的施力方向与推动端5231的延伸方向相垂直，从而使得容纳槽5131内的待测产品能够选择性地被X向定位气缸514沿X向推至容纳槽5131的侧壁上被夹紧定位，进一步提高了待测产品在容纳槽5131内的定位精度。

进一步地，治具513上开设有密封槽515，密封槽515内设有用于密封待测部位的密封圈5151。

参照图3，气管转接板521上设有通往密封槽515内的供气管522。供气管522的另一端与气源相连通，气源通过供气管522向密封圈内供气或抽气以使得密封圈5151与待测部位间形成正压或负压区域，便于进行密封性检测。

参照图3及图5，治具组件51的上方架设有下压组件53，下压组件53包括：

水平延伸的轴系安装板531，该轴系安装板531的下表面固接有至少两根第一导柱5311及第二导柱5312；以及

设于轴系安装板531上的下压驱动器533，

其中，第二导柱5312上滑动套设有测试压头安装座532，下压驱动器533的动力输出端5331穿过轴系安装板531后与测试压头安装座532传动连接。

进一步地，第一导柱5311与第二导柱5312竖直向下延伸直至与安装基板511相抵，气管转接板521套设于第一导柱5311之上。

参照图4及图5，测试压头安装座532的下表面设有下压定位柱5321及下压头5322，下压头5322偏置地设于待测部位的正上方，容纳槽5131的侧壁上形成有与下压定位柱5321相对应的下压定位孔5133。

检测步骤：

S1、治具513在Y向驱动器512的驱动下沿Y轴正向伸出，使得治具513的正上方完全让出，以便于装卸机械手6向容纳槽5131内放入待测产品；

S2、装卸机械手6从供料平台上夹取待测产品后，依次放入每组检测机构5的容纳槽5131中；

S3、当容纳槽5131内放入待测产品后，Y向驱动器512又驱使治具513沿Y轴负向移动，在移动过程中，容纳槽5131内的待测产品被Y向推块523的推动端5231渐渐推向Y轴正向，并最终与容纳槽5131的侧壁相接触从而被Y向夹紧；

S4、X向X向定位气缸514沿X轴正向输出推力，使得容纳槽5131内的待测产品被推向X轴正向并最终与容纳槽5131的侧壁相接触，从而被X向夹紧；

S5、容纳槽5131底壁上的真空吸盘5132开始工作，将待测产品的底部牢牢吸住，以防止发生错位；

S6、下压驱动器533开始推动测试压头安装座532下压，在下压定位孔5133与下压定位柱5321的精确配合下，下压头5322精确地将待测产品压向密封圈5151，使得待测部位与密封圈5151间形成密封；

S7、供气管522的另一端与气源相连通，气源通过供气管522向密封圈内供气或抽气以使得密封圈5151与待测部位间形成正压或负压区域，与气源连接的气压传感器开始进行密封性检测；

S8、检测完成后，治具513在Y向驱动器512的驱动下沿Y轴正向推出，机械手根据检测结果依次对检测完后的产品进行分拣，即将密封性合格产品及密封性不合格产品分别放置于下料传送带7上的检测合格区域及检测不合格区域；

S9、重复步骤S1～S8，直至完成所有产品的密封性检测。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种密封性检测装置，其特征在于，包括：

装卸机械手(6)；以及

设于装卸机械手(6)旁侧的多组检测机构(5)，

其中，装卸机械手(6)可绕Z轴旋转，多组检测机构(5)环绕地分布于装卸机械手(6)的旋转轨迹上，检测机构(5)包括：

治具组件(51)，该治具组件(51)包括安装基板(511)、设于安装基板(511)上的Y向驱动器(512)及由Y向驱动器(512)所驱动的治具(513)；以及

设于治具组件(51)旁侧的气源供给组件(52)，

其中，治具(513)的上表面形成有向下凹陷的容纳槽(5131)，容纳槽(5131)的底壁上设有若干个真空吸盘(5132)。

2.如权利要求1所述的密封性检测装置，其特征在于，装卸机械手(6)的旋转轨迹上设有下料传送带(7)。

3.如权利要求1所述的密封性检测装置，其特征在于，气源供给组件(52)包括：

设于治具(513)旁侧的气管转接板(521)；以及

设于气管转接板(521)与治具(513)之间的Y向推块(523)，

其中，Y向推块(523)与气管转接板(521)相固接，Y向推块(523)上形成有沿Y向延伸且朝向治具(513)的至少一根推动端(5231)，治具(513)在Y向驱动器(512)驱动下使得推动端(5231)选择性地伸入容纳槽(5131)内。

4.如权利要求3所述的密封性检测装置，其特征在于，下压组件(53)包括：

水平延伸的轴系安装板(531)，该轴系安装板(531)的下表面固接有至少两根第一导柱(5311)及第二导柱(5312)；以及

设于轴系安装板(531)上的下压驱动器(533)，

其中，第二导柱(5312)上滑动套设有测试压头安装座(532)，下压驱动器(533)的动力输出端(5331)穿过轴系安装板(531)后与测试压头安装座(532)传动连接。

5.如权利要求4所述的密封性检测装置，其特征在于，第一导柱(5311)与第二导柱(5312)竖直向下延伸直至与安装基板(511)相抵，气管转接板(521)套设于第一导柱(5311)之上。

6.如权利要求3所述的密封性检测装置，其特征在于，治具(513)的另一侧设有向容纳槽(5131)内选择性施加推力的X向定位气缸(514)，X向定位气缸(514)的施力方向与推动端(5231)的延伸方向相垂直。

7.如权利要求3所述的密封性检测装置，其特征在于，治具(513)上开设有密封槽(515)，密封槽(515)内设有用于密封待测部位的密封圈(5151)，气管转接板(521)上设有通往密封槽(515)内的供气管(522)。