CN207958591U - 一种倍捻机移动机器人的升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种倍捻机移动机器人的升降平台，属于纺织机械设备领域。该升降平台包括机器人安装平台、升降机构和安装底座；所述机器人安装平台固定在所述升降机构的上方；所述升降机构安装在所述安装底座上；所述升降机构包括电缸和驱动器，所述电缸与所述驱动器连接；解决了在倍捻机车间使用机械臂，机械臂的操作范围大的问题；达到了减小机械臂的操作范围，提高生产效率的效果。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及纺织机械设备领域，特别涉及一种倍捻机移动机器人的升降平台。
背景技术
倍捻机是纺织厂大量使用的纺纱设备，每台倍捻机有256锭或288锭，长约20米，且每台倍捻机都处于24小时运行状态。在倍捻机车间，传统的管理方式为依靠人工不断巡视是否有纱锭断纱的情况，以及由人工换纱、卸满筒、装空筒，人工工作量大、效率低。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种倍捻机移动机器人的升降平台。该技术方案如下：
第一方面，提供了一种倍捻机移动机器人的升降平台，该升降平台包括机器人安装平台、升降机构和安装底座；
所述机器人安装平台固定在所述升降机构的上方；
所述升降机构安装在所述安装底座上；
所述升降机构包括电缸和驱动器，所述电缸与所述驱动器连接。
可选的，所述升降机构包括2个电缸；
每个电缸包括伺服电机、电缸缸体和变速传动机构，所述伺服电机通过所述变速传动机构与所述电缸缸体连接；
一个所述电缸安装在一个所述安装底座上，在每个安装底座上安装有所述伺服电机、所述电缸缸体和所述变速传动机构。
可选的，所述机器人安装平台固定在2个所述电缸缸体的顶端。
可选的，所述驱动器与所述伺服电机连接。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
该倍捻机移动机器人的升降平台包括机器人安装平台、升降机构和安装底座，机器人安装平台固定在升降机构的上方，升降机构安装在安装底座上，升降机构包括电缸和驱动器，电缸和驱动器连接；解决了在倍捻机车间使用机械臂，机械臂的操作范围大，容易出现安全隐患的问题；达到了减小机械臂的操作范围，提高生产效率的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种倍捻机移动机器人的升降平台的安装示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
请参考图1，其示出了本实用新型一个实施例提供的倍捻机移动机器人的升降平台的安装示意图。如图1所示，该倍捻机移动机器人的升降平台包括机器人安装平台1、升降机构和安装底座3。
机器人安装平台1固定在升降机构的上方。
机器人安装平台1用于安装倍捻机移动机器人的机械臂。
升降机构用于升降安装在机器人安装平台1上的机械臂。
升降机构安装在安装底座3上。
安装底座3用于将升降平台安装在倍捻移动机器人的移动小车5上。
升降机构包括电缸和驱动器24，电缸与驱动器24连接。
驱动器24用于驱动电缸运行。
可选的，驱动器为伺服驱动器。
可选的，升降机构包括2个电缸。
每个电缸包括伺服电机22、电缸缸体21和变速传动机构23。
伺服电机22通过变速传动机构23与电缸缸体21连接。
电缸缸体21中设置有升降结构，比如丝杆。
一个电缸安装在一个安装底座3上。
在每个安装底座上安装有伺服电机22、电缸缸体21和变速传动机构23。
驱动器24安装在安装底座3上。
可选的，机器人安装平台1安装在2个电缸缸体21的顶端。
本实用新型实施例提供的倍捻机移动机器人的升降平台的工作原理为：
驱动器接收控制装置发送的升降控制信号，并根据升降控制信号向伺服电机发送控制信号，伺服电机根据驱动器发送的控制信号运转，并通过变速传动机构带动电缸缸体升降，机器人安装平台随着电缸缸体的升降而升降。
需要说明的，升降平台中电缸缸体的升降高度根据实际需要确定。比如：电缸缸体只有2个升降高度，第一上升高度为距离地面0.8米，第二上升高度为距离地面1.75米。
综上所述，本实用新型实施例提供的倍捻机移动机器人的升降平台，包括机器人安装平台、升降机构和安装底座，机器人安装平台固定在升降机构的上方，升降机构安装在安装底座上，升降机构包括电缸和驱动器，电缸和驱动器连接；解决了在倍捻机车间使用机械臂，机械臂的操作范围大，容易出现安全隐患的问题；达到了减小机械臂的操作范围，提高生产效率的效果。
需要说明的是，本实用新型实施例中提供的电缸和驱动器均为市售模块，本领域技术人员可根据实际产品的使用说明书实现电气连接。
需要说明的是：上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种倍捻机移动机器人的升降平台，其特征在于，所述升降平台包括机器人安装平台、升降机构和安装底座；
所述机器人安装平台固定在所述升降机构的上方；
所述升降机构安装在所述安装底座上；
所述升降机构包括电缸和驱动器，所述电缸与所述驱动器连接。
2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述升降机构包括2个电缸；
每个电缸包括伺服电机、电缸缸体和变速传动机构，所述伺服电机通过所述变速传动机构与所述电缸缸体连接；
一个所述电缸安装在一个所述安装底座上，在每个安装底座上安装有所述伺服电机、所述电缸缸体和所述变速传动机构。
3.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述机器人安装平台固定在2个所述电缸缸体的顶端。
4.根据权利要求2所述的升降平台，其特征在于，所述驱动器与所述伺服电机连接。
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- 2018-05-25 CN CN201820800881.9U patent/CN207958591U/zh not_active Expired - Fee Related
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