CN207957044U - 一种用于禽雏的回旋输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于禽雏的回旋输送装置,其包括:支撑架,固定在所述支撑架上端的矩形框体,输送方向相反的两条水平传送带,分别驱动两条水平传送带的传动轴和电机,两条水平传送带拼接构成矩形框体的内腔底部,在每条水平传送带的输送末端均设有一推送禽雏机构。本实用新型不仅可有效减少占用空间,而且结构简单紧凑;并且操作简单,不易损伤禽雏,还易于实现高度自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型是涉及一种用于禽雏的回旋输送装置,属于孵化机械设备技术领域。
背景技术
孵化场的布局一般按照“种蛋→种蛋消毒→种蛋保存→种蛋处置(分级码盘等)→孵化→移盘→出雏→雏禽处置(分级鉴别、预防接种等)→雏禽存放”的生产流程进行规划,其中的雏禽处置环节需要在回旋输送装置上进行,而传统的回旋输送装置是一种大转盘形式,由于大转盘受使用场所大小限制不能做成足够大尺寸,以致工位有限,产量因而受到局限,不能满足大规模孵化场的使用需求;虽然使用四根高低交错、首尾相连的回旋输送带,相对于传统的大转盘回旋方式,在一定程度上可提高产量,但仍然存在占用面积大、制作成本高等问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提供一种占用面积小、结构紧凑、使用方便、制作成本低且能满足大规模孵化场使用要求的用于禽雏的回旋输送装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种用于禽雏的回旋输送装置,包括:支撑架,固定在所述支撑架上端的矩形框体,输送方向相反的两条水平传送带,分别驱动两条水平传送带的传动轴和电机,两条水平传送带拼接构成矩形框体的内腔底部,在每条水平传送带的输送末端均设有一推送禽雏机构。
一种实施方案,所述推送禽雏机构包括一端能来回摆动的推送板。
进一步实施方案,所述推送禽雏机构还包括驱使所述推送板来回摆动的伸缩气缸。
进一步实施方案,所述推送禽雏机构还包括用于固定所述伸缩气缸的气缸固定板。
一种优选方案,所述气缸固定板的两端分别固定在矩形框体的相邻两侧边上,推送板平行设置在所述气缸固定板的前方,伸缩气缸的固定端固定在所述气缸固定板的中心位置,伸缩气缸的输出端固定连接在推送板的中心位置。
一种优选方案,所述推送板的一端销接在与输送方向相平行的矩形框体的侧边上,所述推送板的另一端能抵达另一条水平传送带的输送始端。
进一步优选方案,所述推送板与位于水平传送带输送末端的矩形框体的相邻两侧边能构成等腰直角三角形,且两直角边的长度均大于该输送末端的水平传送带的宽度但小于相拼接的两条水平传送带的总宽度。
一种优选方案,两条水平传送带的尺寸相同。
一种优选方案,在推送禽雏机构的前侧或前方或上方设有禽雏到达感应装置,所述禽雏到达感应装置与一控制器信号连接,该控制器与推送禽雏机构也信号连接。
所述禽雏到达感应装置可以为设置在推送禽雏机构上方的摄像头,也可以为设置在推送禽雏机构前侧或前方的接近传感器。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型提供的一种用于禽雏的回旋输送装置,不仅可有效减少占用空间,而且结构简单紧凑;并且,通过设置推送禽雏机构对输送到末端的禽雏进行推送变道以实现回旋,不仅操作简单,而且不易损伤禽雏,还易于实现高度自动化操作,因此,本实用新型具有明显工业实用价值和进步性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种用于禽雏的回旋输送装置的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的一种用于禽雏的回旋输送装置的工作原理示意图。
图中标号示意如下:1、支撑架;2、矩形框体;21A/21B、与水平传送带输送方向相平行的矩形框体的侧边;22A/22B、与水平传送带输送方向相垂直的矩形框体的侧边;3A/3B、水平传送带;4A/4B、传动轴;5A/5B、电机;6A/6B、推送禽雏机构;6A1/6B1、推送板;6A2/6B2、伸缩气缸;6A3/6B3、气缸固定板;7、禽雏。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。
实施例
请参阅图1所示,本实施例提供的一种用于禽雏的回旋输送装置,包括:支撑架1,固定在所述支撑架1上端的矩形框体2,输送方向相反的两条水平传送带(3A、3B),驱动水平传送带3A的传动轴4A和电机5A及驱动水平传送带3B的传动轴4B和电机5B,水平传送带3A与水平传送带3B拼接构成矩形框体2的内腔底部,在水平传送带3A的输送末端设有一推送禽雏机构6A,在水平传送带3B的输送末端设有一推送禽雏机构6B。
本实施例中:
所述推送禽雏机构6A(6B)包括一端能来回摆动的推送板6A1(6B1)、驱使所述推送板6A1(6B1)来回摆动的伸缩气缸6A2(6B2),所述伸缩气缸6A2(6B2)的固定端可固定在与水平传送带3A(3B)的输送方向相平行的矩形框体2的侧边21A(21B)上,所述伸缩气缸6A2(6B2)的输出端固定在推送板6A1(6B1)的背部。
一种优选方案,还包括用于固定所述伸缩气缸6A2(6B2)的气缸固定板6A3(6B3),所述气缸固定板6A3(6B3)的两端分别固定在矩形框体2的相邻两侧边(21A/21B、22A/22B)上,推送板6A1(6B1)平行设置在所述气缸固定板6A3(6B3)的前方,伸缩气缸6A2(6B2)的固定端固定在所述气缸固定板6A3(6B3)的中心位置,伸缩气缸6A2(6B2)的输出端固定连接在推送板6A1(6B1)的中心位置。
位于水平传送带3A输送末端的推送板6A1的一端销接在与水平传送带3A输送方向相平行的矩形框体2的侧边21A上,且所述推送板6A1的另一端能抵达水平传送带3B的输送始端;同理,位于水平传送带3B输送末端的推送板6B1的一端销接在与水平传送带3B输送方向相平行的矩形框体2的侧边21B上,且所述推送板6B1的另一端能抵达水平传送带3A的输送始端。
作为优选方案,所述推送板6A1与位于水平传送带3A输送末端的矩形框体2的相邻两侧边21A、22A能构成等腰直角三角形,且两直角边的长度均大于该输送末端的水平传送带3A的宽度但小于相拼接的两条水平传送带的总宽度,以确保推送板6A1的自由端能抵达水平传送带3B的输送始端,从而保证禽雏能被成功推送到水平传送带3B上;同理,所述推送板6B1与位于水平传送带3B输送末端的矩形框体2的相邻两侧边21B、22B能构成等腰直角三角形,且两直角边的长度均大于该输送末端的水平传送带3B的宽度但小于相拼接的两条水平传送带的总宽度,以确保推送板6B1的自由端能抵达水平传送带3A的输送始端,从而保证禽雏能被成功推送到水平传送带3A上。
作为优选方案,两条水平传送带(3A、3B)的尺寸相同,以利于批量化制作。
作为优选方案,在推送禽雏机构6A(6B)的前侧或前方或上方设有禽雏到达感应装置(图中未示出),所述禽雏到达感应装置与一控制器(图中未示出)信号连接,该控制器与推送禽雏机构也信号连接。通过设置禽雏到达感应装置,可实现自动感测禽雏是否到达推送禽雏机构6A(6B)的前侧,从而实现自动控制推送禽雏机构6A(6B)的推送工作,实现自动回旋输送效果。
所述禽雏到达感应装置可以为设置在推送禽雏机构上方的摄像头,也可以为设置在推送禽雏机构前侧或前方的接近传感器,因这种自动感测技术可为成熟的已知技术,故本专利对此不做特殊限定。
请参阅图2所示,本实用新型所述装置进行禽雏回旋输送的工作原理为:
当水平传送带3A输送的禽雏7(例如:鸡苗或雏鸭)到达其输送末端时(可通过设置在推送禽雏机构6A上方的摄像头,也可以为设置在推送禽雏机构6A前侧或前方的接近传感器进行自动检测,也可通过人工观测),推送禽雏机构6A中的推送板6A1在伸缩气缸6A2的驱动下将到达输送末端的禽雏7推送到水平传送带3B上,由于水平传送带3A与3B的输送方向相反,因而可实现禽雏7的回旋输送;同理,当水平传送带3B输送的禽雏7(例如:鸡苗或雏鸭)到达其输送末端时(可通过设置在推送禽雏机构6B上方的摄像头,也可以为设置在推送禽雏机构6B前侧或前方的接近传感器进行自动检测,也可通过人工观测),推送禽雏机构6B中的推送板6B1在伸缩气缸6B2的驱动下将到达输送末端的禽雏7推送到水平传送带3A上,从而实现禽雏7的回旋输送操作。
综上所述可见,本实用新型不仅可有效减少占用空间,而且结构简单紧凑;并且,操作简单,不易损伤禽雏,易于实现高度自动化操作;因此,本实用新型具有明显工业实用价值和进步性。
最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于,包括:支撑架,固定在所述支撑架上端的矩形框体,输送方向相反的两条水平传送带,分别驱动两条水平传送带的传动轴和电机,两条水平传送带拼接构成矩形框体的内腔底部,在每条水平传送带的输送末端均设有一推送禽雏机构。
2.根据权利要求1所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:所述推送禽雏机构包括一端能来回摆动的推送板。
3.根据权利要求2所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:所述推送禽雏机构还包括驱使所述推送板来回摆动的伸缩气缸。
4.根据权利要求3所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:所述推送禽雏机构还包括用于固定所述伸缩气缸的气缸固定板。
5.根据权利要求4所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:所述气缸固定板的两端分别固定在矩形框体的相邻两侧边上,推送板平行设置在所述气缸固定板的前方,伸缩气缸的固定端固定在所述气缸固定板的中心位置,伸缩气缸的输出端固定连接在推送板的中心位置。
6.根据权利要求2所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:所述推送板的一端销接在与输送方向相平行的矩形框体的侧边上,所述推送板的另一端能抵达另一条水平传送带的输送始端。
7.根据权利要求6所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:所述推送板与位于水平传送带输送末端的矩形框体的相邻两侧边能构成等腰直角三角形,且两直角边的长度均大于该输送末端的水平传送带的宽度但小于相拼接的两条水平传送带的总宽度。
8.根据权利要求1所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:两条水平传送带的尺寸相同。
9.根据权利要求1所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:在推送禽雏机构的前侧或前方或上方设有禽雏到达感应装置,所述禽雏到达感应装置与一控制器信号连接,该控制器与推送禽雏机构也信号连接。
10.根据权利要求9所述的用于禽雏的回旋输送装置,其特征在于:所述禽雏到达感应装置为设置在推送禽雏机构上方的摄像头,或为设置在推送禽雏机构前侧或前方的接近传感器。
Priority Applications (1)
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CN201820375137.9U CN207957044U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种用于禽雏的回旋输送装置 |
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CN201820375137.9U CN207957044U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种用于禽雏的回旋输送装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110900614A (zh) * | 2019-12-21 | 2020-03-24 | 深圳市华成工业控制有限公司 | 一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统 |
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