CN207956898U - 一种新型双轮驱动的回车牵引机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及牵引机,具体涉及一种新型双轮驱动的回车牵引机,包括底座和车体,底座上固定有电机、机壳,机壳内部设有减速机,减速机上设有输入轮、输出轮,机壳内部位于减速机上方设有主动轮、从动轮,电机输出轴与输入轮之间、输出轮与主动轮之间均通过传动皮带相连,主动轮和从动轮上绕有钢丝绳,机壳一侧设有开口,机壳内部位于开口处设有滑轮,车体侧面相对固定有接线盒,接线盒上设有固定螺栓,钢丝绳的两端均置于滑轮上并穿过接线盒侧壁,车体上固定有安装座,安装座上设有安装槽;本实用新型提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的无法进行双向牵引、固定钢丝绳效率较低、牵引小车上没有设置减振结构等缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及牵引机,具体涉及一种新型双轮驱动的回车牵引机。
背景技术
一般的单牵引机只有一个卷筒,通过转动卷筒将钢丝绳绕在卷筒上以通过钢丝绳进行传动。但是采用这种方法传动只能带动物体沿一个方向运动,对于需要双向牵引的工程来说就会带来比较大的麻烦,使用起来非常不便。
然而,目前还没有一种能够进行双向牵引的牵引机,并且现有牵引机的钢丝绳是在小车上直接打结固定的,当钢丝绳出现松动或脱槽等情况时,需要将此结解开,用类似千斤之类的工具将钢丝绳拉紧后,再将其在小车上打结固定,整个过程非常浪费时间。此外,牵引小车上也没有设置减振结构,在轨道上运动时会产生一定程度的晃动,不利于牵引推动工作的进行。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了一种新型双轮驱动的回车牵引机,能够有效克服现有技术所存在的无法进行双向牵引、固定钢丝绳效率较低、牵引小车上没有设置减振结构等缺陷。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种新型双轮驱动的回车牵引机,包括底座和车体,所述底座上固定有电机、机壳,所述机壳内部设有减速机,所述减速机上设有输入轮、输出轮,所述机壳内部位于减速机上方设有主动轮、从动轮,所述电机输出轴与输入轮之间、输出轮与主动轮之间均通过传动皮带相连,所述主动轮和从动轮上绕有钢丝绳,所述机壳一侧设有开口,所述机壳内部位于开口处设有滑轮,所述车体侧面相对固定有接线盒,所述接线盒上设有固定螺栓,所述钢丝绳的两端均置于滑轮上并穿过接线盒侧壁,所述车体上固定有安装座,所述安装座上设有安装槽,所述安装槽侧壁与第一弹簧杆的一端固定,所述第一弹簧杆的另一端固定有推块,所述第一弹簧杆外套有第一弹簧,所述第一弹簧的一端与安装槽侧壁固定,所述第一弹簧的另一端与推块固定,所述车体底部通过第二弹簧杆与底板相连,所述第二弹簧杆侧面相对设有横向弹簧杆,所述横向弹簧杆与车体、底板之间均设有第二弹簧,所述横向弹簧杆与第二弹簧外设有内减振筒,所述内减振筒外设有外减振筒,所述内减振筒与外减振筒之间相对设有减振板,所述减振板之间设有弹性球,所述底板底部设有轨道轮。
优选地,所述电机为伺服电机。
优选地,所述机壳呈“T”形。
优选地,所述滑轮设有两个。
优选地,所述接线盒左右对称设置。
优选地,所述接线盒上设有与钢丝绳配合的通孔。
优选地,所述第一弹簧杆设有两个。
优选地,所述第二弹簧杆左右对称设置。
优选地,所述减振板上下对称设置。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型所提供的一种新型双轮驱动的回车牵引机能够利用电机通过减速器带动主动轮转动,由于主动轮和从动轮上绕有钢丝绳,并且钢丝绳的两端均被固定螺栓固定在接线盒中,因此通过控制电机正反转即可实现对车体的双向牵引;通过固定螺栓即可将钢丝绳固定在接线盒中,免去了打结等步骤,缩短了固定钢丝绳的时间;第二弹簧杆、第二弹簧、减振板互相配合能够有效减缓车体与底板之间的纵向振动,横向弹簧杆配合弹性球能够有效减缓车体与底板之间的横向振动,使得车体能够在轨道上平稳行进,保证牵引推动工作的顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图中:
1、底座;2、机壳;3、电机;4、减速机;5、输入轮;6、输出轮;7、从动轮;8、主动轮;9、钢丝绳;10、滑轮;11、车体;12、接线盒;13、固定螺栓;14、安装座;15、安装槽;16、第一弹簧杆;17、推块;18、第一弹簧;19、底板;20、第二弹簧杆;21、横向弹簧杆;22、第二弹簧;23、内减振筒;24、外减振筒;25、减振板;26、弹性球;27、轨道轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
一种新型双轮驱动的回车牵引机,如图1所示,包括底座1和车体11,底座1上固定有电机3、机壳2,机壳2内部设有减速机4,减速机4上设有输入轮5、输出轮6,机壳2内部位于减速机4上方设有主动轮8、从动轮7,电机3输出轴与输入轮5之间、输出轮6与主动轮8之间均通过传动皮带相连,主动轮8和从动轮7上绕有钢丝绳9,机壳2一侧设有开口,机壳2内部位于开口处设有滑轮10,车体11侧面相对固定有接线盒12,接线盒12上设有固定螺栓13,钢丝绳9的两端均置于滑轮10上并穿过接线盒12侧壁,车体11上固定有安装座14,安装座14上设有安装槽15,安装槽15侧壁与第一弹簧杆16的一端固定,第一弹簧杆16的另一端固定有推块17,第一弹簧杆16外套有第一弹簧18,第一弹簧18的一端与安装槽15侧壁固定,第一弹簧18的另一端与推块17固定,车体11底部通过第二弹簧杆20与底板19相连,第二弹簧杆20侧面相对设有横向弹簧杆21,横向弹簧杆21与车体11、底板19之间均设有第二弹簧22,横向弹簧杆21与第二弹簧22外设有内减振筒23,内减振筒23外设有外减振筒24,内减振筒23与外减振筒24之间相对设有减振板25,减振板25之间设有弹性球26,底板19底部设有轨道轮27。
电机3为伺服电机,机壳2呈“T”形,滑轮10设有两个,接线盒12左右对称设置,接线盒12上设有与钢丝绳9配合的通孔,第一弹簧杆16设有两个,第二弹簧杆20左右对称设置,减振板25上下对称设置。
使用时,利用电机3通过减速器4带动主动轮8转动,由于主动轮8和从动轮7上绕有钢丝绳9,并且钢丝绳9的两端均被固定螺栓13固定在接线盒12中,因此通过控制电机3正反转即可实现对车体11的双向牵引。推头17推动物体行进时,第一弹簧杆16和第一弹簧18能够有效减少安装座14受到的压力,保证整体结构的稳定;车体11返回时,将物体与安装座14通过固定装置固定起来即可带动物体返回。滑轮10的设置能够避免钢丝绳9与机壳2之间接触而产生摩擦力,保证车体11能够被顺利牵引。
通过固定螺栓13即可将钢丝绳9固定在接线盒12中,免去了打结等步骤,缩短了固定钢丝绳9的时间。第二弹簧杆20、第二弹簧22、减振板25互相配合能够有效减缓车体11与底板19之间的纵向振动,横向弹簧杆21配合弹性球26能够有效减缓车体11与底板19之间的横向振动,使得车体11能够在轨道上平稳行进,保证牵引推动工作的顺利进行。
本实用新型所提供的一种新型双轮驱动的回车牵引机能够利用电机通过减速器带动主动轮转动,由于主动轮和从动轮上绕有钢丝绳,并且钢丝绳的两端均被固定螺栓固定在接线盒中,因此通过控制电机正反转即可实现对车体的双向牵引;通过固定螺栓即可将钢丝绳固定在接线盒中,免去了打结等步骤,缩短了固定钢丝绳的时间;第二弹簧杆、第二弹簧、减振板互相配合能够有效减缓车体与底板之间的纵向振动,横向弹簧杆配合弹性球能够有效减缓车体与底板之间的横向振动,使得车体能够在轨道上平稳行进,保证牵引推动工作的顺利进行。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:包括底座(1)和车体(11),所述底座(1)上固定有电机(3)、机壳(2),所述机壳(2)内部设有减速机(4),所述减速机(4)上设有输入轮(5)、输出轮(6),所述机壳(2)内部位于减速机(4)上方设有主动轮(8)、从动轮(7),所述电机(3)输出轴与输入轮(5)之间、输出轮(6)与主动轮(8)之间均通过传动皮带相连,所述主动轮(8)和从动轮(7)上绕有钢丝绳(9),所述机壳(2)一侧设有开口,所述机壳(2)内部位于开口处设有滑轮(10),所述车体(11)侧面相对固定有接线盒(12),所述接线盒(12)上设有固定螺栓(13),所述钢丝绳(9)的两端均置于滑轮(10)上并穿过接线盒(12)侧壁,所述车体(11)上固定有安装座(14),所述安装座(14)上设有安装槽(15),所述安装槽(15)侧壁与第一弹簧杆(16)的一端固定,所述第一弹簧杆(16)的另一端固定有推块(17),所述第一弹簧杆(16)外套有第一弹簧(18),所述第一弹簧(18)的一端与安装槽(15)侧壁固定,所述第一弹簧(18)的另一端与推块(17)固定,所述车体(11)底部通过第二弹簧杆(20)与底板(19)相连,所述第二弹簧杆(20)侧面相对设有横向弹簧杆(21),所述横向弹簧杆(21)与车体(11)、底板(19)之间均设有第二弹簧(22),所述横向弹簧杆(21)与第二弹簧(22)外设有内减振筒(23),所述内减振筒(23)外设有外减振筒(24),所述内减振筒(23)与外减振筒(24)之间相对设有减振板(25),所述减振板(25)之间设有弹性球(26),所述底板(19)底部设有轨道轮(27)。
2.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述电机(3)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述机壳(2)呈“T”形。
4.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述滑轮(10)设有两个。
5.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述接线盒(12)左右对称设置。
6.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述接线盒(12)上设有与钢丝绳(9)配合的通孔。
7.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述第一弹簧杆(16)设有两个。
8.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述第二弹簧杆(20)左右对称设置。
9.根据权利要求1所述的新型双轮驱动的回车牵引机,其特征在于:所述减振板(25)上下对称设置。
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CN111846751A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-30 | 盐城工学院 | 一种轮胎滚轴式输送生产线 |
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