CN207955343U

CN207955343U - 用于观察多位驾驶员的行为的系统和运输工具

Info

Publication number: CN207955343U
Application number: CN201721290440.0U
Authority: CN
Inventors: 黄振球; 黄硕东; 邓伟彪
Original assignee: Greensafety Technology Ltd
Current assignee: Greensafety Technology Ltd
Priority date: 2016-10-01
Filing date: 2017-09-30
Publication date: 2018-10-12
Anticipated expiration: 2027-09-30
Also published as: TWM562248U

Abstract

一种用于观察多位驾驶员的行为的系统和运输工具，该运输工具具有装配以控制运输工具的速度的限速装置。不同的限速应用在不同的道路、交通或天气状况下。如果运输工具在装配有限速装置的本运输工具的前面行驶，且碰撞时间可能小于预定时段，则限速装置启动以防止本运输工具加速，或者使本运输工具减速。如果正在下雨，限速装置会将运输工具的速度限制到小于当前路段所许可的限速的速度。运输工具还包括眼动追踪器。如果驾驶员的目光由眼动追踪器确定为指示疲劳，则限速装置防止加速踏板工作，以便使运输工具减速并启用运输工具的危险信号。

Description

用于观察多位驾驶员的行为的系统和运输工具

技术领域

本发明是有关于一种用于监控运输工具的驾驶员的系统、方法和设备，特别是关于监控和控制驾驶员行驶运输工具时的速度。

背景技术

许多交通事故是由不良的驾驶习惯造成的，且当驾驶员专注力疲乏时，更容易发生。为了强化安全驾驶的习惯，相关机构无不致力于对驾驶员的教育与培训，更针对不良驾驶建置一套惩罚机制。不幸的是，该惩罚机制仅能在事发后使用，驾驶在单独且无人监视的情况下，仍会按照他喜欢的危险方式驾驶。

大型出租车车队或货运公司的车队管理人员，对于不良驾驶习惯特别担忧，因为事故会影响整个公司的形象和生意、加速运输工具的磨损和耗损，更有可能伤及运输工具中的物品。

市面上监控驾驶员行为的相关设备包含高级驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance Systems，ADAS)，Mobileye^TM即为市售的一种ADAS系统。 Mobileye^TM是一种机器视觉科技，使用单个摄像机来监控运输工具四周的道路状况，并将该状况警示给驾驶员，使驾驶员得以实时对情况作出反应。 Mobileye^TM可以提供的警示或预警包括前方碰撞预警(Forward Collision Warning，FCW)、行人碰撞预警(Pedestrian Collision Warning，PCW)、车道偏离预警(Lane Departure Warning，LDW)及车距检测预警(Headway MonitorWarning，HMW)等。

然而，Mobileye^TM只有在危险即将发生时才会警示驾驶员，驾驶员必须持续维持警惕状态，才能够注意到该些警示。若驾驶员对警示的反应太慢、或者若他因交通状况或乘客而未注意到警示，则驾驶员可能无法实时做出反应以避免事故。

有鉴于此，亟需给驾驶员提供一种更积极主动的事故预警及辅助系统，帮助其能更快速的针对不同交通状况作出反应。

发明内容

新型内容旨在提供本揭示内容的简化摘要，以使阅读者对本揭示内容具备基本的理解。此新型内容并非本揭示内容的完整概述，且其用意并非在指出本新型实施例的重要/关键组件或界定本新型的范围。

本新型的第一方面是关于一种运输工具，其包含加速踏板制动装置和微控制器，所述微控制器能够控制加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作。

防止加速踏板工作原则上是指制动加速踏板的功能，尽管踩踏加速踏板，也能够防止加速踏板将燃料引入至运输工具的发动机中。或者是，若运输工具是以计算机控制的运输工具，防止加速踏板工作是指当踩踏加速踏板时，令运输工具的计算机忽略该加速踏板所发出的信号。

在某些实施方式中，当运输工具的行驶速度超过预定速度时(例如，运输工具行驶路段的法定限速)，所述微控制器可控制加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作。原则上，速度控制器(如，加速踏板制动装置)并不接管运输工具的控制，仅于加速踏板的常规操作中制动加速踏板。由于微控制器能够随时动态地制动加速踏板的功能，因此能够依据不同道路的规定，对运输工具施以不同的限速。较佳的是，微控制器可以根据道路状况、天气状况和/或驾驶员状况，限制运输工具以不同的速度行驶。

原则上，当运输工具减速至其行驶速度低于预定速度时，微控制器也能用以控制加速踏板制动装置，使加速踏板恢复正常操作。

在本新型中，可设定限速上限值，当到达该限速上限值时，微控制器会制动加速踏板避免正常操作，并且也可设定限速下限值，当到达该限速下限值时，微控制器允许加速踏板恢复正常操作，由此一来本新型提供了运输工具可以行驶的速度范围。若该范围较太窄，使得微控制器能够引导驾驶员实质上以定速行驶。

在较佳的实施方式中，所述微控制器可令运输工具进入巡航控制模式 (cruise-control mode)，使所述运输工具以选定的速度定速行驶。亦或以运输工具的速度保持模式(speed-hold control)取代运输工具的巡航控制(cruise control)。在巡航控制模式中，驾驶员可以让脚休息，松开加速踏板，并且运输工具仍可在限速内定速前进。在速度保持模式中，驾驶员仍需要持续踩踏加速踏板，确保运输工具在限速内以定速前进，且当驾驶员的脚松开加速踏板时，使运输工具减速。

在较佳的实施方式中，运输工具还包含至少一个检测器，其中微控制器能够从至少一个检测器接收信息，以及所述微控制器可基于所述信息控制加速踏板制动装置，防止加速踏板工作。本新型的优势之一在于当至少一个检测器检测到路段状况、天气状况或驾驶员状况需要使运输工具减速时，通过所述至少一个检测器协助驾驶员减速。因此，即使驾驶员未注意到所述状况，微控制器也能够对所检测到的状况作出反应，使运输工具减速。此方式能够降低迟钝和无反应的驾驶员发生事故的机率。

在可任选的实施方式中，所述至少一个检测器是路标检测器，其能够用以读取标志上所显示的限速，当运输工具的行驶速度超过所述限速时，所述微控制器用以控制加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作。此优点使得在驾驶员未注意到行驶路段的相关限速标志时，能够避免驾驶员超速。

在可任选的实施方式中，所述至少一个检测器能够用以检测相同车道上的前方运输工具，当与前方运输工具的碰撞时间小于预定时间段，所述微控制器用以控制加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作。当驾驶员无法由视力判断其尾随前方运输工具的距离是否太近时，此方式能够协助驾驶员跟随前方运输工具，保持适当距离。在其他实施方式中，所述至少一个检测器能够用以检测相同车道上的前方运输工具，当所述运输工具到达前方运输工具的当前位置所需的时间小于预定时段，所述微控制器能够用以控制加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作。

“碰撞时间(Time-to-collision)”不同于“到达时间(time-to-location)”。碰撞时间是指实际撞击前方运输工具的时间，此时间需考虑所述运输工具和前方运输工具的位置和速度。前方运输工具的位置总是随前方运输工具移动的。相对地，所述“到达时间”是指“车距(headway)”，或当前运输工具到达前方运输工具的“即时位置”所需的时间段。所述运输工具的即时位置是固定位置，且所述前方运输工具可能已离开所述固定位置。

在可任选的实施方式中，所述至少一个检测器是眼动追踪器，其能够追踪运输工具的驾驶员的至少一个眼球的运动，当眼动追踪器检测到驾驶员的眼睛已保持静止预定时间段(例如，两秒或两秒以上)时，所述微控制器可控制加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作。通常驾驶员未察觉自己已进入疲劳状态，当发现时为时已晚。眼动追踪是观察驾驶员是否疲劳的可靠方式。本新型的优点在于，当眼睛运动表明驾驶员已经疲劳或无法集中精神，通过防止加速踏板工作，令运输工具自动减速，以降低发生事故的可能。当驾驶员突然进入睡眠状态、呆滞或分心时，令运输工具减速能够让驾驶员用较多的时间反应路况。

在可任选的实施方式中，至少一个检测器是雨天检测器，若雨天检测器确定天气状况为雨天，则所述微控制器可控制加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作，除非运输工具以低于当前路段所许可的通常限速的速度行驶。驾驶员往往忽略道路湿滑造成的危险。本新型的雨天检测器在雨天能够限制运输工具的速度，如，行驶速度低于平常晴天限速，以改善雨天用路安全。

在较佳的实施方式中，所述运输工具包含无线收发器，可将来自检测器的数据通信至服务器。此方式能够收集关于驾驶员的习惯的数据。

尽管在现有技术中，在驾驶员独自驾车的情况下，不易监控驾驶员的行为，但利用本新型所得到的关于驾驶员行为的数据允许进行研究，并将分析结果提供给驾训学校和车队管理人员，作为改善驾驶员训练的参考。如此一来，本新型还能积极主动地预先设想新驾驶员的不良驾驶习惯，并提出解决之道。

在第二个方面中，本新型提供了一种观察多个驾驶员的行为的系统，包含：多个运输工具，且每个运输工具包括加速踏板制动装置，用以防止运输工具加速；至少一个检测器；微控制器，用以从至少一个检测器接收信息，响应于所获得的信息操作加速踏板制动装置；以及无线收发器，用以将每个加速踏板制动装置的操作录入到服务器中。

本新型的第三方面是关于一种用于管理运输工具的驾驶员的方法，所述运输工具包含限速装置和微控制器，包含利用微控制器控制限速装置，以防止运输工具加速的步骤。如此一来，本新型能够通过微控制器启动限速装置。所述微控制器可和不同的装置及检测器连接，以控制限速装置，如此一来可响应于检测器或其他装置所检测的状况，动态调整和控制运输工具的速度。

在可任选的实施方式中，本方法包含以下步骤：检测前方运输工具；确定到达前方运输工具的当前位置的时间；若到达前方运输工具的当前位置的时间经计算或经认为小于第一预定时间段，控制所述限速装置，以防止运输工具加速。

在可任选的实施方式中，所述方法还包含以下步骤：测定驾驶员注意力不集中，若驾驶注意力不集中控制限速装置，以防止运输工具加速。通常当驾驶员的眼睛保持静止预定时间段，则可推测出驾驶员处于注意力不集中的状态。预定时间段可基于最新的研究加以调整，以确定驾驶员的眼睛保持静止的多长时间预示着驾驶员处于呆滞或注意力不集中的状态。但是，原则上所述预定时间段为2秒。或者是可利用瞳孔非自然扩大的现象，加以判断驾驶处于注意力不集中的状态。

在可任选的实施方式中，所述方法包含以下步骤：确定驾驶员的眼睛闭上预定时间段；若驾驶员的眼睛已闭上预定时间段，控制限速装置，以防止运输工具加速。预定时间段可基于最新的研究加以调整，以确定驾驶员的眼睛闭上多长时间预示着驾驶员进入睡眠状态。然而，原则上所述预设时间段为2秒。

在可任选的实施方式中，所述方法包含以下步骤：测定天气状况为雨天，若天气状况为雨天，控制限速装置防止运输工具加速。

在较佳的实施方式中，本发明的方法还包含以下步骤：利用微控制器控制限速装置，以防止运输工具行驶速度超过限速，通过微控制器可改变该限速。在本新型所提供的技术内容中，所述限速装置不会以一个预定最大限速限制运输工具，且所述限速可依据运输工具的位置或路段，或者是特定道路或天气状况对速度的要求，动态地选择或调整限速。

在参阅下文实施方式后，本新型所属技术领域的技术人员可轻易了解本新型的基本精神及其他新型目的，以及本新型所采用的技术手段与实施方面。

附图说明

为能更方便地进一步描述本发明，附图说明本发明可能的配置，其中以相同或相似的附图标记来指代相似的组件/部件。本发明可能有其他配置方式，因此在此所示附图仅为例示，并非用以限定本发明。

图1是依据本发明的实施方式的各组件的示意图；

图2a绘示了图1所示实施方式中的限速装置如何使用；

图2b也绘示了图1所示实施方式中的限速装置如何使用；

图2c绘示了图1所示实施方式的特征；

图3进一步绘示了图1所示实施方式于检测到限速标志时使用；

图3a为对应于图3的流程图；

图4进一步绘示了图1所示实施方式于运输工具与前方运输工具过近时使用；

图5也绘示了图1所示实施方式于运输工具与前方运输工具过近时使用；

图6为对应于图4和图5的流程图；

图7绘示了图1所示实施方式于雨天状况使用；

图8也示出了图1所示实施方式于雨天状况使用；

图9示出了利用图1所示实施方式所得到的数据；

图10示出了利用图1所示实施方式所得到的数据；以及

图11示出了利用图1所示实施方式所得到的数据。

根据惯常的作业方式，图中各种特征与组件并未依比例绘制，其绘制方式是为了以最佳的方式呈现与本新型相关的具体特征与组件。此外，在不同图例间，以相同或相似的附图标记来指称相似的组件/部件。

具体实施方式

为了使本公开内容的叙述更加详尽与完备，搭配本新型所提供的图例在下文针对本新型的实施方面与具体实施例提出了说明性的描述；但这并非实施或运用本新型具体实施例的唯一形式。实施方式中涵盖了多个具体实施例的特征以及用以建构与操作这些具体实施例的方法步骤与其顺序。然而，亦可利用其他具体实施例来达成相同或等同的功能与步骤顺序。

图1为依据一实施方式所示的示意图。运输工具100(如，货车)安装有限速装置101和微控制器103。所述限速装置101可由微控制器103操纵。微控制器103能够接收来自多个检测器105的数据，并且微控制器103能够基于所述数据命令限速装置101，以限制运输工具100的速度。

如图2a所示，通常所述限速装置101包含致动器201，其用以控制运输工具的发动机节流阀(engine throttle valve)117。致动器201与机械延伸件203 连接，其中机械延伸件203具有连接至运输工具的牵引系统205的卷曲件204，且所述牵引系统205与运输工具的发动机节流阀117相接。当致动器201未被启动时，所述节流阀117的位置不受机械延伸件203干扰。当致动器201 被启动以进行限速时(如图2b所示)，致动会带动机械延伸件203以将卷曲件 204和节流阀117牵引至过拉伸位置(over-extended position)。驾驶员踩在加速踏板207上对节流阀117产生的牵拉量无论如何都不能补偿上述过拉伸位置，故节流阀117无法充分移动以将燃料引入到发动机中。基于此，加速踏板207 对于节流阀117无法产生作用；如此一来可利用此方式制动加速踏板207的常规操作。因此，即使驾驶员踩在加速踏板207上，限速装置101也能够防止运输工具100加速。

可由市面上购得不同类型的这种限速装置101。例如，Groeneveld^TM限速装置。然而，其他类型的限速装置101亦可用于本新型，例如，利用电信号干扰运输工具100中的计算机用于控制节流阀117的限速装置。本领域技术人员能够安装这种限速装置101，在此不另赘述其技术。

本实施方式提供二种不同的限速功能，以不同的方式应用和操作限速装置。第一限速功能称为SLF1(限速装置101功能一)，此功能发生在限速装置 101用于使运输工具100以恒定速度被驱动时。通常是利用微控制器开启运输工具的巡航控制来实现。当开启运输工具的巡航控制，驾驶员不需要持续踩在加速踏板上来保持运输工具以恒定速度行驶；让驾驶员能够将他的脚离开加速踏板稍作休息。在SLF1中，每当运输工具100的速度高于微控制器所设定的限速时，启动致动器201，而当速度低于所述限速时关闭致动器201。如此一来，当运输工具低于所述限速行驶时供应燃料，而当运输工具高于所述限速行驶时切断燃料。驾驶员不需要一直踩在加速踏板上，运输工具也可依据限速行驶。

若道路状况良好且交通顺畅，较佳的限速是运输工具行驶的路段所允许的最大速度。

第二功能称为SLF2(限速装置101功能二)，此功能发生在启动致动器201 迫使运输工具100减速而不再通过节流阀117进一步消耗燃料时。无论是否已突破微控制器所设下的限速都没关系。即使运输工具已经以低于限速的速度行驶，运输工具仍被迫减速。此功能有助于防止或降低运输工具冲撞其他物体的冲击。因此，在SLF2中，致动器201不会在启动位置和关闭位置间移动，且无法保持运输工具以恒定速度行驶。

本实施方式的检测器105可包含雨天检测器107、驾驶员眼动追踪器、限速装置101和高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)113和摄像机111。这些检测器设备通过CAN总线与微控制器103连接。

如本领域技术人员所已知的，CAN总线为一种运输工具的通信总线标准，其设计为允许微控制器与电子设备通信。CAN的一些版本经国际标准化组织(InternationalOrganization for Standardization,ISO)进行标准化。CAN总线技术是众所周知的，在此不另赘述。

本新型利用雨天检测器107检测雨天，且将天空正在下雨的信息通知给微控制器103。已知有许多技术能够用来检测雨天，其中任一技术都可应用于本新型中。一种特别种类的雨天检测器107是利用全内反射(total internal reflection)技术检测雨天。雨天检测器107中的红外光线从运输工具100的内部以45度角投射到运输工具的挡风玻璃上。在挡风玻璃为干燥的情况下，红外入射线朝向雨天检测器107中的红外传感器折射回。在挡风玻璃为潮湿的情况下，挡风玻璃的折射性质改变，较少的光线折射回到红外传感器中，如此一来雨天检测器107确定一定正在下雨。

本实施方式中较佳的眼动追踪器109是基于视频的眼动追踪器109，然而本新型亦可采用其他类型的眼动追踪器。一般而言，基于视频的眼动追踪可包含测量驾驶员的瞳孔尺寸和直径、以及利用摄像机111和适当的图像处理软件监控眼球运动的过程。若认定驾驶员被追踪的眼睛已远离道路前方注视了超过预定时间段，所述眼动追踪器109则通知微控制器103。在其他实例中，若驾驶员眼睛的瞳孔太扩大，眼动追踪器109则确定所述使用者已失去专注力，也会通知所述微控制器103。

一般而言，可从第三方制造商或供应商购得ADAS。一些ADAS采用具有运动检测算法的光学视觉系统，其他ADAS使用视觉检测、雷达和激光扫描的组合，以监控运输工具周围的交通状况。第三方的ADAS可能没有本新型较佳实施方式中所需的所有功能，因此，可一起使用来自不同第三方供应商的两个或更多个ADAS，以弥补它们各自的不足。

在本实施方式中较佳的ADAS 113是市售的Mobileye^TM。Mobileye^TM利用安装在后视镜中的单个摄像机111进行运输工具的检测，且具有仅视觉的前方碰撞预警系统(vision-only forward collision warning system)。Mobileye^TM可发出的预警或警示包括前方碰撞预警(FCW)、行人碰撞预警(PCW)、车道偏离预警(LDW)、车距监测预警(HMW)、道路限速标志(SPW)监测。

A.前方碰撞预警(FCW)

发出FCW是发生在同一车道上本运输工具100(装备有Mobileye^TM的运输工具)正在以高近距离速率(high close-in rate)朝向前方的运输工具靠近的情况下。本运输工具的速度太快以至于与前方运输工具的碰撞时间例如为3.0 秒甚至更少。发出FCW警示驾驶员有潜在的紧急情况，可能能够避免事故。

用于确定是否发出FCW的动态眼算法(Mobileye’s algorithm)考虑了特定场景。例如：

·若前方运输工具是静止的，当仅剩有3.0秒或更短就会发生碰撞时，发出 FCW。

·若前方运输工具踩刹车，其由Mobileye^TM通过检测前方运输工具的刹车灯来确定，则在碰撞前7.0秒或更短时发出FCW。

·一般而言，即使本运输工具的驾驶员已经踩刹车，因驾驶员可能未注意到他的运输工具朝向前方运输工具的任何缓慢的向前滑移，Mobileye^TM仍会发出FCW。

B.行人碰撞预警(PCW)

PCW基于Mobileye^TM中的图像处理软件发出，其中所述软件能够识别物体，例如穿过本运输工具100的路径而移动的行人。若驾驶员未作出反应且碰撞是不可避免的，则Mobileye^TM作出刹车决定。

C.车道偏离预警(LDW)

LDW在Mobileye^TM运输工具出现滑移出它的车道的情况发出。具体而言，LDW系统确定运输工具100在接下来的十分之几秒内是否将要越入相邻车道。若是，并且驾驶员如果没有及时开启正确的方向灯发出信号表示其意图而移入邻近车道，这可能意味着驾驶员无意中滑移到邻近车道中，在此情况下发出LDW。

D.车距监测预警(HMW)

HMW与前方碰撞预警(FCW)相似。HMW是由Mobileye^TM在相同车道内识别到前方运输工具时发出的。虽然FCW在与前方运输工具的碰撞时间小于阈值时段时发出，而HMW也在到达所述前方运输工具的即时位置(instant location)的时间小于阈值时段发出。“碰撞时间(time-to-collision)”不同于“到达时间(time-to-location)”。碰撞时间是指实际与前方运输工具撞击的时间，要考虑本运输工具和前方运输工具的位置和速度。相对地，“到达时间”是指“车距(headway)”，或当前运输工具需要到达前方运输工具的即时位置的时间段。也就是说，在大多数情形下，等到本运输工具到达上述位置后，前方运输工具已移动至新位置，除非前方运输工具是静止的。本运输工具与在前的运输工具的车距是通过将到前方运输工具的距离除以本运输工具的速度而获得的。如果到达时间小于预定时间，例如3.0秒，则发出HMW。

图2c进一步示出了碰撞时间和到达时间的不同。碰撞时间请参见图2c 上排所绘示的运输工具。变量x表示后面的本运输工具211撞击在前面移动的前方运输工具所需的时间，其需要同时考虑到本运输工具211的位置和速度、以及前方运输工具213的位置和速度。

到达时间请参见图2c下排所绘示的运输工具。变量y表示本运输工具 211到达前方运输工具213的当前位置所需的时间。也就是说，当时间y已过，并且本运输工具211已经到达当前位置时，在前的运输工具可能已经从当前位置顺利移开。

E.道路限速标志预警(SPW)

SPW是由Mobileye^TM在Mobileye^TM中的摄像机捕捉到路标的图像、且 Mobileye^TM中的附带软件识别出路标上显示的限速时发出的。如此一来，SPW 警示驾驶员当前路段或道路的法定限速。

在较佳的实施方式中，微控制器103也以此方式连接至运输工具100，以便能够获得关于驾驶员和运输工具100的下列信息：

·当驾驶员开启左转信号(Left Turning Signal，LTS)。

·当驾驶员开启右转信号(Right Turning Signal，RTS)。

·当驾驶员踩在刹车上触发刹车信号(Brake Signal，BKS)。

·当驾驶员开启雨刷触发雨刷信号(Wiper Signal,WPS)。

·当驾驶开启远光灯信号(High Beam Signal，HBS)。

图1也绘示所述微控制器103与服务器115无线通信。这样本新型能够将运输工具100驾驶的历史记录录入和记录至服务器115中。再者，可利用 GPS(Global PositioningSystem)监控运输工具100的位置，并且实时记录至服务器115中。这样的信息允许服务器115分析运输工具行驶的状况。

图3示出了在本实施方式中当运输工具100中的摄像机111检测到限速标志牌300能够控制运输工具的限速。图3a是相对应的流程图。如图所示，本运输工具100开始以时速70公里(即，70km/h)的速度行驶。摄像机111检测到位于道路旁(或者在一些情况下标志可能设置在道路上方)的标志牌300，其中所述摄像机111是Mobileye^TM的一部分，并且Mobileye^TM中的软件能够读取标志牌300上的数字(步骤301)。在此示例中，所读取的数字为“50”，其表示法定限速为每小时50公里(即，50km/h)。Mobileye^TM将法定限速馈送至微控制器103。微控制器103接着核对和记录运输工具100正在以时速为 70公里行驶(步骤303)。

若微控制器检测到运输工具正在以低于法定限速的速度行驶(步骤304)，则不制动加速踏板的功能(步骤303a)，并且驾驶员可以于任何时候踩踏加速踏板，使运输工具加速。然而，若微控制器检测到运输工具正在以与该路段上的限速相同的速度行驶(步骤306)，所述微控制器103则命令限速装置101应用SLF1(步骤305)。

如上所述，SLF1较佳是微控制器启动运输工具的巡航控制模式。在巡航控制中，不需要踩踏加速踏板207来维持恒定速度(通常以当前路段的法定限速)。也就是说，运输工具不会减速也不会加速。巡航控制下可以持续维持恒定速度，直到检测到显示不同的法定限速的另一路标，或者直到驾驶员超控 (override)巡航控制。

然而，若微控制器检测到运输工具正在以高于限速的速度行驶(步骤 308)，则微控制器启动SLF2。在SLF2中，制动加速踏板的功能(步骤307)，使得驾驶员踩踏加速踏板时无任何反应。如图3所示，迫使运输工具100减速，从时速70公里(即，70km/h)、60公里(即，60km/h)最终降至50公里(即， 50km/h)。

若未检测到新的速度标志，重复上述步骤，并且当运输工具的速度和法定限速相等时，将设定成SLF1(步骤305)，并且当运输工具的速度低于法定限速，将恢复加速踏板的功能(步骤303a)。

只要Mobileye^TM未检测到另一路标，微控制器103则持续监控运输工具的速度，以确保运输工具的速度在所观测到的当前限速内(步骤303)。然而，若Mobileye^TM检测到另一路标(步骤309)，并且读取其他路标上所显示的限速(步骤301)，微控制器将监控运输工具的速度，以确保运输工具的速度在所观测到的新限速内(步骤303)。

图4和图5示出了本实施方式所提供的在同一车道上本运输工具100和前方运输工具400之间如何保持安全距离。图6为相对应的流程图。首先， Mobileye^TM检测到前面有运输工具(步骤401)。接着，微控制器基于本运输工具100的速度和前面的运输工具的速度计算碰撞时间(步骤403)。若 Mobileye^TM检测到与前方的运输工具的距离越来越近，且可能在1.0秒内发生碰撞(步骤411)，则Mobileye^TM向微控制器103发出预警。微控制器103然后启动SLF2(步骤413)，其迫使运输工具100减速。在SLF2中使运输工具100 自动减速的一个优势在于，能够降低驾驶员非常突然踩踏刹车时任何突然摇晃的强度。若碰撞时间大于1.0秒但小于1.5秒(步骤407)，Mobileye^TM向微控制器103发出预警。微控制器103转而使限速装置101进入SLF1模式(步骤 409)。这样意味着运输工具100允许以当前速度继续行驶，但禁止进一步加速。在此情况下，微控制器不允许运输工具在SLF1模式下以道路的法定限速行驶。取而代之的是微控制器将运输工具的当前速度设为限速，并且确保运输工具以此速度继续行驶。若Mobileye^TM检测到本运输工具100在前面的运输工具的后面足够远，且碰撞时间大于1.5秒(步骤407)，则Mobileye^TM通知微控制器103，微控制器103不再制动加速踏板的正常操作(步骤415)。

图7绘示了在道路湿滑的情况下如何利用限速装置101控制运输工具100 的速度。如图所示，当开始下雨时，运输工具100以每小时70公里(即，70km/h) 的初始速度行驶。雨天检测器107检测到下雨，并将该信息馈送至微控制器 103。微控制器103设定限速装置101，以将速度限制在比当前路段的法定时速(如从指示该路段的法定限速的路标所检测到的)低每小时5公里(即， 5km/h)。举例而言，若该路段的限速为时速50公里(即，50km/h)，为减轻雨天路面湿滑的状况，微控制器103则设定限速为时速45公里(即，45km/h)。此技术特征有助于确保运输工具驾驶在湿滑道路上时，降低驾驶速度和提升安全性，弥补驾驶员未能注意之处。

图8进一步绘示了雨天如何自动重新设定预定安全距离。下雨时，图4 中触发SLF1的1.5秒的碰撞时间的容忍值增加至1.6秒。再者，触发SLF2 的1.0秒的碰撞时间的容忍值增加至1.2秒。因此，本实施方式能够考虑到道路湿滑与天气状况，调整对运输工具100和驾驶员的安全要求。

除了道路状况外，本实施方式还确定驾驶员的状态。若眼动追踪器109检测到驾驶员未经常注视运输工具的前方，或者驾驶员的眼睛已经闭上超过预定秒数，则眼动追踪器向微控制器发出警示，接着微控制器应用SLF2。然后运输工具100将缓慢减速至停止，除非驾驶员超控微控制器103。

微控制器103能够录入运输工具性能，并将录入的内容发送至服务器115 中。运输工具性能，诸如触发限速装置101干预驾驶员的驾驶和调整运输工具的速度的次数，可以用来推断驾驶员自己未能在限速内驾驶的次数。当一群驾驶员的驾驶行为随着时间而录入时，可以分析他们的驾驶行为并提供给车队管理人员参考。此数据可应用于训练和教育车队驾驶员，例如，出租车、急救用运输工具、搬家业者、快递运输工具或运输业运输工具。在较佳的实施方式中，数据实时上传至服务器，且车队管理人员也能够实时监控每位驾驶员的驾驶行为。如此一来，车队管理人员能够查看驾驶过程中正在受微控制器干预的驾驶员。在可任选的实施方式中，每位驾驶员能够查看记录在服务器115中的他自己的驾驶行为历史。

图9示出了能够从车队中每个运输工具100所观察到的驾驶习惯挖掘出的数据的示例。图9中所观察到的驾驶习惯为驾驶员快速或危险刹车。所述数据是通过记录至服务器115的每个运输工具的速度改变而获得的。所述数据可依照月份和位置呈现，举例而言，如此一来使得车队管理人员能够观察到城市或乡村的某些区域中，哪些月份对于驾驶员来说更难以安全地进行驾驶(例如可能是假期季造成交通量增加等)。根据不同的位置识别驾驶员行为的趋势，允许车队管理人员警告或训练新驾驶员在这些位置驾驶时需更加谨慎。针对难于驾驶的区域以这种积极主动的方式教育驾驶，比现有技术中使用的仅在事故几乎要发生时简易警示驾驶员的被动方式来得更佳。

图10示出了能够从观察驾驶员快速加速的驾驶习惯挖掘出的数据的示例。所述数据可依照年龄呈现，举例而言，如此一来使得车队管理人员能够针对特定年龄组的驾驶员提出道路安全需要加强训练的建议。

图11示出了能够从观察对于每个运输工具100、每个驾驶员必须依赖限速装置101控制速度的次数的驾驶习惯挖掘出的数据的示例。数据可依照年龄呈现，举例而言，驾驶资历的年数。

通常而言，了解不同驾驶员的细心程度或技能并不一定意味着车队管理人员可以解雇较差的驾驶员。举例来说，车队管理人员可简单地分配较细心的驾驶员负责驾驶运送易脆物品的运输工具等。

通常而言，每个运输工具100中的微控制器103实时馈送其当前位置至服务器115。因此车队管理人员能够在地图显示器中观察车队中所有运输工具的位置。若车队管理人员管理的是出租车(Taxi)车队，举例而言，那么车队管理人员能够建议车队，在某一位置上聚集过多的运输工具100，在另一位置上运输工具100数量不足。

在较佳的实施方式中，在微控制器103须命令限速装置101依据SLF1 或SLF2控制运输工具100速度的情况下，将立即启动摄像机111以实时上传摄像机所录制的视频记录至服务器115。限速装置101总是在可能发生碰撞前至少一秒钟触发，视频记录有助于观察事故可能如何及为什么发生。在可任选的实施方式中，本新型设置有按钮，供驾驶员欲手动触发视频记录并将记录上传至服务器115时按压使用。

本新型在此所示的实施方式能够基于道路状况、环境状况和/或驾驶员状况控制限速装置。限速装置通常设置为控制运输工具，防止其行驶速度超过预定速度。然而，在不同的道路、天气或驾驶员状况下，可应用不同的限速。因此，本实施方式绘示出，通过利用能够制动加速的微控制器103，并且通过提供检测器，微控制器103通过该检测器能够获取环境信息(如，路段的速度标志)、天气状况(如，雨天)、交通状况(如，与前方运输工具的碰撞时间)和驾驶员状况(如，他的专注度)，可以动态地重新设定和重新应用限速。

在某些实施方式中，利用ADAS、雨天检测器和/或路标检测器所检测到的相关信息，以投影图像的方式显示在运输工具的挡风板上。

在某些实施方式中，若微控制器确定驾驶员可能进入睡眠状态，则启动 SLF2使运输工具减速。驾驶员的眼睛将闭上，且或者无法检测到所监控的眼睛的瞳孔，或者是可以检测到瞳孔但其不自然地保持静止一段期间。在较佳的实施方式中，若微控制器确定驾驶员已经进入睡眠状态，微控制器将启动运输工具的危险信号。

虽然上文实施方式中揭露了本新型的具体实施例，然其并非用以限定本新型，本新型所属技术领域的技术人员将理解，在不悖离本新型的原理与精神的情形下，可以在设计、结构或操作的细节上作出各种改变或变型，因此本新型的保护范围以所附的权利要求为准。

举例而言，在其它实施方式中，运输工具的速度保持控制(speed-hold control)可以用作SLF1，代替运输工具的巡航控制。在巡航控制中，如前述的，驾驶员可以休息它的脚，不用踩踏在加速踏板上，而运输工具仍能够在限速内恒定地前进。在速度保持模式中，即使速度为恒定的状况下，驾驶员仍需要持续踩踏在加速踏板上，以确保运输工具前进，若将脚抬离踏板则会造成运输工具减速。速度保持模式和巡航控制模式的机制相同，其在图2a和图2b中示意性地绘示。速度保持模式和巡航控制模式之间的不同之处在于对燃料注射的控制。在速度保持模式下，只要脚在加速踏板上，当速度低于限速时启动致动器201，而当速度高于限速时关闭所述致动器201。然而，当脚离开加速踏板时，关闭致动器201，但运输工具反而在减速。

虽然本新型描述了所述微控制器，但任何类型的控制器、计算机或计算装置都可用于从检测器中得到反馈。

在其应用的变型中，眼动追踪器109也可用来监控驾驶员的眼睛是否已经转移至注视与驾驶员驾车的方向相同的方向。若控制器检测到驾驶员向右转动方向盘，同时注视左面，也会向微控制器发出适当的警示，微控制器向驾驶员发出预警警报。同时，微控制器制动加速踏板防止驾驶员转向，除非驾驶员注视的是转向的方向。

在进一步的实施方式中，提供可变化的警报，以指示运输工具以不同的速度行驶。举例而言，若包括本新型实施例的当前运输工具的行驶时速为30 至50公里，那么在与前面的运输工具碰撞的时间约为1秒的状态下，其意味着与前面的运输工具相距8.3至13.9米时，发出声音警示。若当前运输工具的行驶时速为50至80公里，那么声音警示将动态地调整到距前面的运输工具为1.6秒，其意味着距前面的运输工具22.2至35.6米。现有技术仅试图在碰撞前的一个预定时间发出警报，例如，2秒，其不能动态地进行调整。此实施方式允许在低速区域(即，限速每小时30至50公里)使用适时的警报。换句话说，在如香港的拥挤城市区域中，运输工具的平均速度相对低于很多其他国家的运输工具，在碰撞前较短的时间段(例如，1秒)内发声警示可能更合适些。而在城市的郊区，运输工具的速度相对较高，警报可以设定在碰撞前2秒发出(其可能提供到前面的运输工具的建议安全距离)。在一些实施例中，这里的碰撞的概念可以用到达时间来取代。

【符号说明】

100、211、213、400 运输工具

101 限速装置

103 微控制器

105 检测器

107 雨天检测器

109 眼动追踪器

111 摄像机

113 高级驾驶辅助系统

115 服务器

117 发动机节流阀

201 致动器

203 机械延伸件

204 卷曲件

205 牵引系统

207 加速踏板

300 标志牌

301-309、401-415 步骤

Claims

1.一种运输工具，包含：

加速踏板制动装置；

至少一个检测器；

微控制器，该微控制器能够从该至少一个检测器接收信息，并且基于该信息控制该加速踏板制动装置，以防止加速踏板工作。

2.如权利要求1所述的运输工具，其中

该微控制器设置成当该运输工具超过预定速度行驶时，控制该加速踏板制动装置，以防止该加速踏板工作。

3.如权利要求2所述的运输工具，其中

该微控制器设置成当该运输工具低于该预定速度行驶时，控制该加速踏板制动装置，以允许该加速踏板工作。

4.如权利要求1所述的运输工具，其中：

该至少一个检测器是路标检测器，其能够检测当前路段的限速标志；以及

该微控制器设置成当该运输工具以快于该限速行驶时，控制该加速踏板制动装置，以防止该加速踏板工作。

5.如权利要求1所述的运输工具，其中：

该至少一个检测器能够检测前方运输工具；

该微控制器设置成若与该前方运输工具的碰撞时间小于预定时段，控制该加速踏板制动装置，以防止该加速踏板工作。

6.如权利要求1所述的运输工具，其中：

该至少一个检测器用以检测前方运输工具；

该微控制器设置成若到达该前方运输工具的当前位置的时间小于预定时段，控制该加速踏板制动装置，以防止该加速踏板工作。

7.如权利要求1所述的运输工具，其中：

该检测器是眼动追踪器，能够用以追踪驾驶员的至少一只眼睛的运动；

该微控制器设置成若该眼动追踪器检测到驾驶员的眼睛已保持静止预定时间段，控制该加速踏板制动装置，以防止该加速踏板工作。

8.如权利要求1所述的运输工具，其中：

该微控制器设置成若该眼动追踪器检测到驾驶员的眼睛已闭上预定时间段，控制该加速踏板制动装置，以防止该加速踏板工作。

9.如权利要求8所述的运输工具，其中

该微控制器设置成若该驾驶员的眼睛已闭上预定时间段，则启动该运输工具的危险信号。

10.如权利要求1所述的运输工具，其中：

该至少一个检测器是雨天检测器；

该微控制器设置成若该雨天检测器确定天气状况为雨天时，则控制该加速踏板制动装置，以防止该加速踏板工作，除非该运输工具以低于当前路段所许可的限速的速度行驶。

11.如权利要求1所述的运输工具，其中：

该微控制器设置成发出警示，用以指示碰撞的可能，其中该警示的时机根据该运输工具的速度可改变。

12.如前述权利要求中任一项所述的运输工具，还包含

无线收发器，用以将来自该检测器的信息通信至服务器。

13.一种用于观察多位驾驶员的行为的系统，包含：

多个运输工具，且每个该运输工具包含：

加速踏板制动装置，用以防止该运输工具加速；

至少一个检测器；

微控制器，设置为从该至少一个检测器获取信息，响应于所获取的信息、操作该加速踏板制动装置；以及

无线收发器，用以将每个该加速踏板制动装置的操作录入至服务器。