CN207954190U - 一种木托盘生产线的定位组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种木托盘生产线的定位组装机构，包括操作台，操作台的倾斜顶面上设置有支撑部定位组件，支撑部定位组件包括与横档或木墩一一对应的限位槽或者限位挡板，限位槽或限位挡板的一侧设置有活动夹紧板，活动夹紧板通过夹紧驱动机构与操作台连接；限位槽的第一槽面上设置有与活动夹紧板行程相配合的缺口，活动夹紧板用于与限位槽的第二槽面或者限位挡板形成支撑部夹具，限位槽或者限位挡板的底端下方设置有托块。该木托盘生产线的定位组装机构结构合理，通过设置可翻转的活动夹紧板，确保打钉过程中横档的位置相对固定，方便操作人员的工件装配，有助于缩短单件木托盘的生产时间，提高生产效率。

Description

一种木托盘生产线的定位组装机构

技术领域

本实用新型涉及木托盘生产设备技术领域，具体涉及一种木托盘生产线的定位组装机构。

背景技术

木托盘的基本结构（见图1和图2）由横档a、条状底板b和顶板c组合且固定连接而成，横档也可由呈矩形阵列排布的若干个（通常为九个）木墩代替，横档和木墩组成木托盘的支撑部，横档的数量通常为四个，四个横档平行间隔设置，横档之间的两空置部分用于与叉车叉齿相配合，若干个条状底板与支撑部的底面固定连接组合成与地面等置物面贴合的底面，顶板与支撑部的顶面固定连接，顶板用于承载吨袋、吨桶或者直接搁置产品。

传统的木托盘制作工序包括：固定支撑部，将条状底板排列到支撑部上，人工手持钉枪操作，制得包含支撑部与条状底板的半成品件，翻转上述半成品件，将顶板盖设在支撑部顶端，再次使用钉枪将顶板钉设在支撑部上。

改进的技术方案采用自动或半自动式的木托盘生产线，如CN204076429U、CN103406965A、CN107187821A、CN1065641107A，其中，由CN1065641107A的附图可知，木托盘的各部件主要依靠人工摆放排布，两侧的工作台上设置有分别与支撑部和条状底板相配合的限位块，利用限位块和托盘部件自身的重力，完成部件之间的组装定位。CN103406965A、CN107187821A两个技术方案中支撑部和条状底板均为水平状态组装并传送，部件组装稳定性高于倾斜面操作，但是部件的水平组装容易出现水平面内的偏差。由于打钉组件能够实现打钉的功能，但没有下压纠偏的作用，而且打钉过程的振动会影响未打钉部分部件的位置，实际生产中木材本身会有一定的变形可能，支撑部的偏斜则会导致其顶面为非平面状，从而导致木托盘本身的次品率提高，使用寿命缩短。

因此，有必要对现有技术中木托盘生产线的部件定位组装部分进行结构改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种木托盘生产线的定位组装机构，上述定位组装机构可以保证打钉过程中部件的位置固定，受打钉振动的影响小。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，包括操作台，操作台的倾斜顶面上设置有支撑部定位组件，支撑部定位组件包括与横档或木墩一一对应的限位槽或者限位挡板，限位槽或限位挡板的一侧设置有活动夹紧板，活动夹紧板通过夹紧驱动机构与操作台连接；限位槽的第一槽面上设置有与活动夹紧板行程相配合的缺口，活动夹紧板用于与限位槽的第二槽面或者限位挡板形成支撑部夹具，限位槽或者限位挡板的底端下方设置有托块。

支撑部为横档：托块与横档的底端相顶压，支撑部夹具的作用是夹紧横档，使用时人工将横档至于限位槽中或者限位挡板的一侧，启动夹紧驱动机构，活动夹紧板穿过限位槽上的缺口与限位槽的另一槽面形成支撑部夹具，或者活动夹紧板与限位挡板形成横档夹具。夹紧驱动机构带动活动夹紧板平移或者翻转均可。横档定位后可直接钉装顶板，制成具有顶板横档的半成品件，即上述结构的支撑部定位组件可完成半成品件的辅助定位。

支撑部为木墩：限位挡板为L形或者U形，限位挡板的一档板面位于木墩下方，若干个限位挡板呈矩形阵列排布。L形或者U形的限位挡板可为平面挡板分体或一体组合而成。

优选的技术方案为，支撑部夹具的顶端设置有若干个限位凸起，至少两支撑部夹具顶端的限位凸起一一对应等高设置，限位凸起用于承托并定位条状底板。进一步的，若干个限位凸起设置在任意两支撑部夹具的顶端。更进一步的，设置有限位凸起的两支撑部夹具位于支撑部定位组件的两侧外缘。

理论上限位凸起可设置在限位槽或限位挡板的顶端，但是，由于限位凸起的干涉，上述结构的支撑部定位组件不适用于底板支撑部半成品件翻转后钉装顶板使用，因此优选的技术方案为，若干个限位凸起设置在活动夹紧板上，或者设置在与活动夹紧板固定连接的定位杆上。限位凸起随活动夹紧板翻转，在底板支撑部半成品件翻转后钉装顶板的过程中，活动夹紧板保持在非夹紧状态。

为了保证部件的组装定位精准，优选的技术方案为，还包括分别设置在支撑部定位组件两侧的压紧单元，压紧单元用于压紧条状底板和支撑部以及底板支撑部半成品件和顶板，位于支撑部定位组件侧边的限位挡板或限位槽第一槽面高于位于支撑部定位组件中部的限位挡板或限位槽第一槽面。位于支撑部定位组件侧边的限位挡板或限位槽第一槽面用于限定条状底板的横向位置。限位凸起确定条状底板的高度。打钉过程中压紧单元始终处于压紧状态，打钉完成后撤去压紧单元。

为了简化压紧单元的结构，优选的技术方案为，压紧单元包括压杆、摆臂驱动机构以及两摆臂，摆臂的固定端与操作台铰接连接，压杆设置在两摆臂的自由端之间，压杆设置在支撑部定位组件的上方。

优选的技术方案为，压杆的中心轴与限位槽轴向或者限位挡板相平行。

优选的技术方案为，夹紧驱动机构为第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与活动夹紧板和操作台铰接连接，活动夹紧板的底边通过连接件与操作台铰接连接。

优选的技术方案为，摆臂驱动机构为第二伸缩杆。上述的第一伸缩杆和第二伸缩杆可以为气动，也可以为液压驱动。

理论上，压杆的形状对于压紧动作没有明显的影响。优选的技术方案为，压杆为光轴。光轴与被压部件的接触面最小，压强最大，可相应的选择载荷较小的伸缩杆。

优选的技术方案为，限位槽的第二槽面或者限位挡板垂直于操作台顶面且垂直于水平面。具体的，限位槽的第一槽面与第二槽面槽口宽度略大于槽底宽度，即槽底宽度略大于横档或木墩的宽度，槽口适当趋宽设计可以缩短装配单个横档的时间。或者，限位槽的第二槽面低于第一槽面或略突出于操作台的倾斜顶面。

本实用新型的优点和有益效果在于：

该木托盘生产线的定位组装机构结构合理，通过设置可翻转的活动夹紧板，确保打钉过程中横档的位置相对固定，方便操作人员的工件装配，有助于缩短单件木托盘的生产时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型木托盘的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是实施例1木托盘生产线定位组装机构的主视结构示意图；

图4是图3的左视图；

图5是图1中A的局部放大图；

图6是实施例2的结构示意图；

图7是图6中B的局部放大图；

图8是实施例3的结构示意图；

图9是图8中C的局部放大图；

图10实施例4的结构示意图。

图中：1、操作台；2、限位槽；21、第一槽面；22、第二槽面；3、活动夹紧板；4、夹紧驱动机构；5、托块；6、限位凸起；7、定位杆；8、压紧单元；81、压杆；82、摆臂驱动机构；83、摆臂；9、限位挡板；10、缺口；11、定位杆；a、横档；b、条状底板；c、顶板；d、木墩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图3-5所示，实施例1木托盘生产线的定位组装机构，包括操作台1，操作台1的倾斜顶面上设置有支撑部定位组件，支撑部定位组件包括至少三根倾斜且相互平行的限位槽2，限位槽2的侧面设置有活动夹紧板3，活动夹紧板3通过夹紧驱动机构4与操作台1连接；限位槽2的第一槽面21上设置有与活动夹紧板行程相配合的缺口10，活动夹紧板3用于与限位槽2的第二槽面22形成支撑部夹具，限位槽2底端下方设置有托块5。

实施例1的夹紧驱动机构4为第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与活动夹紧板3和操作台1铰接连接，活动夹紧板3的底边通过连接件与操作台1铰接连接。

一般的，横档a数量为四个，操作人员将四个横档a依次装配在四个限位槽中，由于横档a本身具有一定的宽度，因此在无打钉机构行走或打钉引起振动的操作台上，横档a可保持不发生倾倒，第一伸缩杆带动活动夹紧板平移，横档a呈被夹紧状态，且四根横档a的顶面位于同一平面中。限位槽的第二槽面垂直于操作台顶面且垂直于水平面。

实施例2

如图6-7所示，实施例2在实施例1的基础上，实施例2中增加了条状底板b的定位结构，支撑部定位组件包括至少四根倾斜且相互平行的限位挡板9，具体为：支撑部夹具的顶端设置有若干个限位凸起6，至少两支撑部夹具顶端的限位凸起6一一对应等高设置，限位凸起6用于承托并定位条状底板b，若干个限位凸起6设置在与活动夹紧板3固定连接的定位杆11上。

实施例2中夹紧驱动机构带动活动夹紧板翻转。

实施例3

如图8-9所示，实施例3与实施例2的区别在于：若干个限位凸起6设置在与活动夹紧板6固定连接的定位杆7上。

实施例3还包括分别设置在支撑部定位组件两侧的压紧单元8，压紧单元8用于压紧条状底板b和横档a以及底板横档半成品件和顶板c。

压紧单元8包括压杆81、摆臂驱动机构82以及两摆臂83，摆臂83的一端与操作台1铰接连接，压杆81设置在两摆臂83的自由端之间，压杆81设置在支撑部定位组件的上方。

压杆81的中心轴与限位挡板9轴向相平行；压杆81为光轴。

摆臂驱动机构82为第二伸缩杆。

实施例4

如图10所示，实施例4与实施例3的区别在于，限位挡板9为L形且呈矩阵排列，L形限位挡板的一垂直挡板面位于木墩d的下方，由于木墩的自重，木墩d的一侧面与上述的垂直挡板面接触。上述垂直挡板的长度等于、略大于、略小于木墩d的宽度均可。上述垂直挡板的长度略大于木墩的宽度，活动夹紧板上设置有与垂直挡板相配合的开口，避免发生干涉。图中阵列排布的虚线方块表示木墩d。

使用时，在实施例1操作的基础上，由上至下依次排布若干个条状底板，条状底板搁置在相应的限位凸起上，摆臂驱动机构带动摆臂摆动，直至压杆顶压在条状地板的上方，完成横档和条状底板的定位组装工作。

在上步骤完成后，引入打钉机构打钉固定，打钉完成后，摆臂驱动机构带动摆臂摆动复位呈非压紧状态，同时第一伸缩杆带动活动夹紧板翻转至操作台顶面下方。

实施例3用于底板横档半成品件和顶板固定的操作：上步骤打钉完成后得到底板横档半成品件，人工翻转底板横档半成品件，使得横档搁置在限位挡板或限位槽的顶端，加装顶板，摆臂驱动机构带动摆臂摆动，直至压杆顶压在顶板的上方。

在上步骤完成后，引入打钉机构打钉固定，得到木托盘的成品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，包括操作台，操作台的倾斜顶面上设置有支撑部定位组件，支撑部定位组件包括与横档或木墩一一对应的限位槽或者限位挡板，限位槽或限位挡板的一侧设置有活动夹紧板，活动夹紧板通过夹紧驱动机构与操作台连接；限位槽的第一槽面上设置有与活动夹紧板行程相配合的缺口，活动夹紧板用于与限位槽的第二槽面或者限位挡板形成支撑部夹具，限位槽或者限位挡板的底端下方设置有托块。

2.根据权利要求1所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，支撑部夹具的顶端设置有若干个限位凸起，至少两支撑部夹具顶端的限位凸起一一对应等高设置，限位凸起用于承托并定位条状底板。

3.根据权利要求2所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，若干个限位凸起设置在活动夹紧板上，或者设置在与活动夹紧板固定连接的定位杆上。

4.根据权利要求2所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，还包括分别设置在支撑部定位组件两侧的压紧单元，压紧单元用于压紧条状底板和支撑部以及底板支撑部半成品件和顶板，位于支撑部定位组件侧边的限位挡板或限位槽第一槽面高于位于支撑部定位组件中部的限位挡板或限位槽第一槽面。

5.根据权利要求4所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，压紧单元包括压杆、摆臂驱动机构以及两摆臂，摆臂的固定端与操作台铰接连接，压杆设置在两摆臂的自由端之间，压杆设置在支撑部定位组件的上方。

6.根据权利要求5所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，压杆的中心轴与限位槽轴向或者限位挡板相平行。

7.根据权利要求1所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，夹紧驱动机构为第一伸缩杆，第一伸缩杆的两端分别与活动夹紧板和操作台铰接连接，活动夹紧板的底边通过连接件与操作台铰接连接。

8.根据权利要求5所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，摆臂驱动机构为第二伸缩杆。

9.根据权利要求5所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，压杆为光轴。

10.根据权利要求1所述的木托盘生产线的定位组装机构，其特征在于，限位槽的第二槽面或者限位挡板垂直于操作台顶面且垂直于水平面。