CN207953868U - 一种环境监测智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环境监测智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接杆，所述连接杆远离机器人本体的一端设有套环，所述套环内插设有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆的上端设有与其固定连接的齿条，所述滑杆上套接有与其滑动连接的弹簧，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接板，所述连接板的上侧设有与其固定连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆位于第一支撑杆的左侧。本实用新型的优点在于通过在机器人本体上加设检测设备，通过传动带动检测设备运动采集被监测的水并通过分析仪检测，从而判断被监测的水域水是否被污染，提高了监测的准确性，装置结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测设备技术领域，尤其涉及一种环境监测智能机器人。
背景技术
环境监测是指通过对影响环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势。随着科技的发展环境监测已有人工监测更换为机器人监测。但是现有的环境监测机器人只能通过摄像头监测是否有污水排放，监测的效果并不理想，需要提高监测设备的智能化。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的环境监测机器人只能通过摄像头监测是否有污水排放，监测的效果并不理想，需要提高监测设备的智能化，而提出的一种环境监测智能机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种环境监测智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接杆，所述连接杆远离机器人本体的一端设有套环，所述套环内插设有与其滑动连接的滑杆，所述滑杆的上端设有与其固定连接的齿条，所述滑杆上套接有与其滑动连接的弹簧，所述机器人本体的两侧对称设有与其固定连接的连接板，所述连接板的上侧设有与其固定连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第二支撑杆位于第一支撑杆的左侧，所述第一支撑杆的前侧插设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上设有转轮，所述转轮的前侧设有与其转动连接的第一传动杆，所述第二支撑杆的上端设有与其固定连接的固定块，所述固定块的前侧设有与其转动连接的扇形盘，所述扇形盘的一侧设有第二传动杆，所述第一传动杆与第二传动杆转动连接，所述机器人本体内设有分析仪。
优选的，所述第一支撑杆的后侧设有与其固定连接的电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与转动轴连接。
优选的，所述扇形盘的外侧壁上部分设有直齿，所述直齿与齿条啮合连接。
优选的，所述滑杆的下端设有与其固定连接的采集箱，所述采集箱的前侧设有与其转动连接的转动杆，所述转动杆上设有挡板，所述采集箱相向的一侧设有开口。
优选的，所述采集箱前、后侧的侧壁上对称设有与其固定连接的限位块，所述限位块上设有限位槽，所述挡板的两侧对称设有限位杆，所述限位杆穿过采集箱并与限位槽滑动连接。
优选的，所述机器人本体的两侧对称设有采集器，所述采集器的一端与分析仪连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在机器人本体上加设检测设备，通过传动带动检测设备运动对被监测的水进行采集并通过分析仪检测，从而判断被监测的水域水是否被污染，提高了监测的准确性，装置结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种环境监测智能机器人的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1机器人本体、2连接杆、3套环、4滑杆、5弹簧、6连接板、7第一支撑杆、8转轮、9第一传动杆、10第二支撑杆、11固定块、12扇形盘、13第二传动杆、14齿条、15采集箱、16转动杆、17挡板、18限位块、19限位杆、20采集器、21分析仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种环境监测智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的两侧对称设有与其固定连接的连接杆2，连接杆2远离机器人本体1的一端设有套环3，套环3内插设有与其滑动连接的滑杆4，滑杆4的上端设有与其固定连接的齿条14，滑杆4的下端设有与其固定连接的采集箱15，采集箱15的前侧设有与其转动连接的转动杆16，转动杆16上设有挡板17，采集箱15相向的一侧设有开口，采集箱15前、后侧的侧壁上对称设有与其固定连接的限位块18，限位块18上设有限位槽，挡板17的两侧对称设有限位杆19，限位杆19穿过采集箱15并与限位槽滑动连接，滑杆4上套接有与其滑动连接的弹簧5，机器人本体1的两侧对称设有与其固定连接的连接板6，连接板6的上侧设有与其固定连接的第一支撑杆7和第二支撑杆10，第二支撑杆10位于第一支撑杆7的左侧，第一支撑杆7的后侧设有与其固定连接的电动机，电动机的输出轴通过联轴器与转动轴连接，第一支撑杆7的前侧插设有与其转动连接的转动轴，转动轴上设有转轮8，转轮8的前侧设有与其转动连接的第一传动杆9，第二支撑杆10的上端设有与其固定连接的固定块11，固定块11的前侧设有与其转动连接的扇形盘12，扇形盘12的外侧壁上部分设有直齿，直齿与齿条14啮合连接，通过直齿与齿条14的啮合连接控制采集箱15的运动，从而控制设备的监测，装置结构简单，使用方便，扇形盘12的一侧设有第二传动杆13，第一传动杆9与第二传动杆13转动连接，由转轮8带动第一传动杆9转动，通过第二传动杆13传动，使得第一传动杆9转动将带动扇形盘12向下转动，由于扇形盘12上的直齿与齿条14啮合连接传动，所以扇形盘12向下运动将使得齿条14向下运动，从而使得与滑杆4连接的采集箱15向下运动与监测水接触并采集，机器人本体1内设有分析仪21，机器人本体1的两侧对称设有采集器20，采集器20的一端与分析仪21连接，随着转轮8的转动，将使得扇形盘12向上运动，通过啮合连接传动，使得采集箱15上升，最后驱动采集器2向着采集箱15的方向运动，并使得采集器20推动挡板17转动并与采集箱15内的监测水接触，通过分析仪21对监测水进行检测，从而确定监测水的是否污染，通过对水质的检测来确定水域是否受污染，从而提高监测的准确度。
本实用新型中，使用者使用该装置时，首先启动电动机，通过电动机带动转轮8转动，由转轮8带动第一传动杆9转动，通过第二传动杆13传动，使得第一传动杆9转动将带动扇形盘12向下转动，由于扇形盘12上的直齿与齿条14啮合连接传动，所以扇形盘12向下运动将使得齿条14向下运动，从而使得与滑杆4连接的采集箱15向下运动与监测水接触并采集，随着转轮8的转动，将使得扇形盘12向上运动，通过啮合连接传动，使得采集箱15上升，最后驱动采集器20向着采集箱15的方向运动，并使得采集器20推动挡板17转动并与采集箱15内的监测水接触，通过分析仪21对监测水进行检测，从而确定监测水的是否污染。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种环境监测智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧对称设有与其固定连接的连接杆(2)，所述连接杆(2)远离机器人本体(1)的一端设有套环(3)，所述套环(3)内插设有与其滑动连接的滑杆(4)，所述滑杆(4)的上端设有与其固定连接的齿条(14)，所述滑杆(4)上套接有与其滑动连接的弹簧(5)，所述机器人本体(1)的两侧对称设有与其固定连接的连接板(6)，所述连接板(6)的上侧设有与其固定连接的第一支撑杆(7)和第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)位于第一支撑杆(7)的左侧，所述第一支撑杆(7)的前侧插设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上设有转轮(8)，所述转轮(8)的前侧设有与其转动连接的第一传动杆(9)，所述第二支撑杆(10)的上端设有与其固定连接的固定块(11)，所述固定块(11)的前侧设有与其转动连接的扇形盘(12)，所述扇形盘(12)的一侧设有第二传动杆(13)，所述第一传动杆(9)与第二传动杆(13)转动连接，所述机器人本体(1)内设有分析仪(21)。
2.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述第一支撑杆(7)的后侧设有与其固定连接的电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与转动轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述扇形盘(12)的外侧壁上部分设有直齿，所述直齿与齿条(14)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述滑杆(4)的下端设有与其固定连接的采集箱(15)，所述采集箱(15)的前侧设有与其转动连接的转动杆(16)，所述转动杆(16)上设有挡板(17)，所述采集箱(15)相向的一侧设有开口。
5.根据权利要求4所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述采集箱(15)前、后侧的侧壁上对称设有与其固定连接的限位块(18)，所述限位块(18)上设有限位槽，所述挡板(17)的两侧对称设有限位杆(19)，所述限位杆(19)穿过采集箱(15)并与限位槽滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种环境监测智能机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的两侧对称设有采集器(20)，所述采集器(20)的一端与分析仪(21)连接。
Priority Applications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201820011984.7U Expired - Fee Related CN207953868U (zh) | 2018-01-04 | 2018-01-04 | 一种环境监测智能机器人 |
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2018
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